空调运行频率的控制方法、空调及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调运行频率的控制方法、空调及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，空调系统在运行过程中随着压缩机运行，排气侧压力上升，吸气侧压力下降，压力变化引起冷凝侧和蒸发侧饱和温度变化进而完成热量转移，随着压缩机频率的上升，排气侧压力不断升高，但是空调压缩机、换热器等部件有一定的承压能力，为维持空调器的安全稳定运行，需要将排气压限制在一定的范围内。现有的对压缩机的频率进行限制的方式一般是通过设置多个档位实现压力限频，排气压力档位和压缩机频率是预先设定、无法调整，而为了有效限制排气压力过高，在较低的压力就设置限制频率的档位，这就容易出现排气侧压力不高而压缩机无法跑到高频的情况，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调运行频率的控制方法、空调及计算机可读存储介质，旨在解决现有空调对频率进行限制时容易出现排气侧压力不高但压缩机无法跑到高频的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调运行频率的控制方法，所述空调运行频率的控制方法包括：

检测压缩机的排气侧压力；

在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力，并返回步骤：在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

优选地，所述在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值的步骤包括：

在所述排气侧压力不小于所述第一预设值时，获取所述压缩机的当前运行频率；

将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率；

将所述压缩机的运行频率调整至所述限频频率并运行预设时间；

获取以所述限频频率运行预设时间后的所述压缩机的排气侧压力；

在所述排气侧压力不小于所述第二预设值时，重新获取所述压缩机的当前运行频率，并返回步骤：将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率。

优选地，所述限频公式为：c＝(a+b)/2，其中，a为当前运行频率，b为存储的限频计算值，c为限频频率。

优选地，所述在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力的步骤还包括：

在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，将存储的限频计算值修改为所述压缩机的当前的运行频率，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力。

优选地，所述检测压缩机的排气侧压力的步骤之后，还包括：

获取所述压缩机的目标频率；

在所述排气侧压力小于所述第一预设值且所述压缩机的运行频率达到所述目标频率时，控制所述压缩机维持所述目标频率运行，并返回步骤：检测压缩机的排气侧压力。

优选地，所述获取所述压缩机的目标频率的步骤包括：

接收设定温度，获取室内外环境温度；

根据所述设定温度和所述室内外环境温度获取所述压缩机的目标频率。

优选地，所述检测所述压缩机的排气侧压力的步骤之后，还包括：

获取所述压缩机的当前运行频率；

在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率不是最小额定功率时，进入步骤：控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率是最小额定功率时，判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度；

在所述电子膨胀阀的开度小于所述最大开度时，控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，并返回步骤：检测所述压缩机的排气侧压力。

优选地，所述判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度的步骤之后，还包括：

在所述电子膨胀阀的开度等于所述最大开度时，生成故障提示消息。

本发明还提供一种空调，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的空调运行频率的控制程序，其中，所述空调运行频率的控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的空调运行频率的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调运行频率的控制程序，其中，所述空调运行频率的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的空调运行频率的控制方法的步骤。

本发明技术方案中，在空调运行过程中，对压缩机的排气侧压力进行实时检测，在排气侧压力不小于预设的第一预设值时，说明压缩机的排气侧压力过高，需要对压缩机进行限频，此时，可以控制压缩机按照预设规则降低频率，直至压缩机以降低后的频率运行预设时间后排气侧压力小于预设的第二预设值，即，压缩机按照预设规则降低频率直至压缩机的排气侧压力处于安全值，在排气侧压力小于第二预设值后，再控制压缩机逐步增加频率，并且实时检测压缩机的排气侧压力，在排气侧压力不下于第一预设值时，重新按照预设规则降低频率，使得压缩机能够运行在安全压力下的同时又能维持更高的频率输出。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的空调的硬件结构示意图；

图2为本发明空调运行频率的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调运行频率的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调运行频率的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调运行频率的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明实施例中获取所述压缩机的目标频率的步骤的流程细化示意图；

图7为本发明空调运行频率的控制方法第五实施例的流程示意图；

图8为本发明空调运行频率的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的空调运行频率的控制方法主要应用于空调，该空调包括室内机和室外机。参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的空调结构示意图。本发明实施例中，空调可以包括处理器1001(例如cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)；存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及空调运行频率的控制程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行空调运行频率的控制方法的以下步骤：

检测压缩机的排气侧压力；

在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力，并返回步骤：在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值的步骤包括：

在所述排气侧压力不小于所述第一预设值时，获取所述压缩机的当前运行频率；

将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率；

将所述压缩机的运行频率调整至所述限频频率并运行预设时间；

获取以所述限频频率运行预设时间后的所述压缩机的排气侧压力；

在所述排气侧压力不小于所述第二预设值时，重新获取所述压缩机的当前运行频率，并返回步骤：将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述限频公式为：c＝(a+b)/2，其中，a为当前运行频率，b为存储的限频计算值，c为限频频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

述在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力的步骤还包括：

在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，将存储的限频计算值修改为所述压缩机的当前的运行频率，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述检测压缩机的排气侧压力的步骤之后，还包括：

获取所述压缩机的目标频率；

在所述排气侧压力小于所述第一预设值且所述压缩机的运行频率达到所述目标频率时，控制所述压缩机维持所述目标频率运行，并返回步骤：检测压缩机的排气侧压力。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述获取所述压缩机的目标频率的步骤包括：

接收设定温度，获取室内外环境温度；

根据所述设定温度和所述室内外环境温度获取所述压缩机的目标频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述检测所述压缩机的排气侧压力的步骤之后，还包括：

获取所述压缩机的当前运行频率；

在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率不是最小额定功率时，进入步骤：控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率是最小额定功率时，判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度；

在所述电子膨胀阀的开度小于所述最大开度时，控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，并返回步骤：检测所述压缩机的排气侧压力。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调运行频率的控制程序，并执行以下步骤：

所述判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度的步骤之后，还包括：

在所述电子膨胀阀的开度等于所述最大开度时，生成故障提示消息。

基于上述空调的硬件结构，提出本发明空调运行频率的控制方法的各个实施例。

本发明提供一种空调运行频率的控制方法。

请参阅图2，在本发明第一实施例中，空调运行频率的控制方法包括以下步骤：

步骤s100，检测压缩机的排气侧压力；

空调系统在运行过程中随着压缩机运行，排气侧压力上升，吸气侧压力下降，压力变化引起冷凝侧和蒸发侧饱和温度变化进而完成热量转移。具体地，在一种实施例中，在空调开机后，空调的压缩机的运行频率将逐步增加，可以在运行频率逐步增加的过程中，实时检测压缩机的排气侧压力。在另一种实施例中，可以在空调收到运行频率的控制指令后，开始对压缩机的排气侧压力进行检测。

步骤s200，在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

具体地，在空调中可以预设与压力对应的第一预设值和第二预设值，第一预设值大于第二预设值，第一预设值为压力临界值，当压缩机的排气侧压力长期不小于第一预设值时，将对压缩机和换热器造成损坏。因此，在对压缩机的排气侧压力进行实时检测的过程中，需要同时判断压缩机的排气侧压力是否不小于第一预设值，在压缩机的排气侧压力小于或等于第一预设值时，说明压缩机的排气侧压力处于安全范围，此时无处进行其他操作，只需继续对压缩机的排气侧压力进行检测；在压缩机的排气侧压力不小于第一预设值时，说明压缩机的排气侧压力过高，此时，需要控制压缩机按照预设规则降低运行频率，直至压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后，排气侧压力小于预设的第二预设值，即，在压缩机每次降低频率后，先让压缩机以降低后的频率运行预设时间，等到压缩机运行稳定后，再检测当前压缩机的排气侧压力是否小于第二预设值，如果当前压缩机的排气侧压力并未小于第二预设值，则需要继续控制压缩机降低运行频率，直至压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后排气侧压力小于预设的第二预设值。

步骤s300，在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力，并返回步骤：在所述排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值。

具体地，在排气侧的压力小于第二预设值时，说明压缩机的排气侧压力已经处于安全范围，此时，可以控制压缩机的运行频率逐步增加，同时，在压缩机的运行频率逐步增加的过程中，重新检测压缩机的排气侧压力，并执行步骤s200，即，在压缩机的运行频率逐步增加的过程中对压缩机的排气侧压力进行实时检测，在排气侧压力不小于预设的第一预设值时，控制压缩机按照预设规则降低运行频率，直至压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后排气侧压力小于预设的第二预设值。

需要说明的是，只有在压缩机按照预设规则降低运行频率的过程中，才会控制压缩机以限频频率运行预设时间后再对压缩机的排气侧压力进行检测，并比较排气侧压力与预设的第二预设值的大小关系。

本发明技术方案中，在空调运行过程中，对压缩机的排气侧压力进行实时检测，在排气侧压力不下于预设的第一预设值时，说明压缩机的排气侧压力过高，需要对压缩机进行限频，此时，可以控制压缩机按照预设规则降低频率，直至压缩机以降低后的频率运行预设时间后排气侧压力小于预设的第二预设值，即，压缩机按照预设规则降低频率直至压缩机的排气侧压力处于安全值；在排气侧压力小于第二预设值后，再控制压缩机逐步增加频率，并且实时检测压缩机的排气侧压力，在排气侧压力不下于第一预设值时，重新按照预设规则降低频率，使得压缩机能够运行在安全压力下的同时又能维持更高的频率输出。

进一步地，请参照图3，图3为本发明空调运行频率的控制方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤s200包括：

步骤s210，在所述排气侧压力不小于所述第一预设值时，获取所述压缩机的当前运行频率；

步骤s220，将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率；

具体地，在排气侧压力不小于预设的第一预设值时，获取压缩机的当前运行频率，再将压缩机的当前运行频率代入限频公式中获得限频频率，限频公式可以根据实际情况进行设定，例如，限频公式可以为倍率公式或者二分法公式，倍率公式可以为压缩机每次降低至当前运行频率的60％。在优选的实施例中，限频公式优选为二分法公式，即，限频公式优选为：c＝(a+b)/2，其中，a为当前运行频率，b为存储的限频计算值，c为限频频率。需要说明的是，初始存储的限频计算值为0，即，在第一次降频过程中，b的值为0，通过二分法进行降频，可以提高压缩机的降频效率。

步骤s230，将所述压缩机的运行频率调整至所述限频频率并运行预设时间；

步骤s240，获取以所述限频频率运行预设时间后的所述压缩机的排气侧压力；

步骤s250，在所述排气侧压力不小于所述第二预设值时，重新获取所述压缩机的当前运行频率，并返回步骤：将所述当前运行频率代入限频公式中获得限频频率。

具体地，在计算出限频频率后，将压缩机的运行频率降至计算出来的限频频率，并运行预设时间，通过运行预设时间使得压缩机稳定运行。此时，再检测排气侧压力，判断排气侧压力是否小于第二预设值，在排气侧压力不小于第二预设值时，继续对压缩机进行降频，即，重新获取压缩机的当前运行频率，再返回步骤s220，继续进行降频，直至压缩机以调整后的限频频率运行预设时间后，排气侧压力小于第二预设值为止。在排气侧压力小于第二预设值时，再控制压缩机的运行频率逐步增加，同时检测压缩机的排气侧压力，进入步骤s200，执行下一个循环，使得压缩机能够运行在安全压力下的同时又能维持更高的频率输出。

进一步地，请参照图4，图4为本发明空调运行频率的控制方法第三实施例的流程示意图，基于第二实施例，步骤s300包括：

步骤s310，在所述排气侧压力小于所述第二预设值时，将存储的限频计算值修改为所述压缩机的当前的运行频率，控制所述压缩机的运行频率逐步增加，且重新检测所述压缩机的排气侧压力。

具体地，在压缩机以限频频率运行预设时间后检测压缩机的排气侧压力，在排气侧压力小于第二预设值时，可以将存储的限频计算值修改为压缩机的当前运行频率，即，在压缩机排气侧压力小于第二预设值时，以压缩机的当前的运行频率对存储的限频计算值进行更新，然后再控制压缩机的运行频率逐步增加，同时重新检测压缩机的排气侧压力。在压缩机的排气侧压力升高至不小于第一预设值时，再次按照预设规则控制压缩机降低频率，即，通过限频公式再次计算限频频率，此时的限频公式中的限频计算值为上一次存储更新的数值。

下文以一具体实施例对空调运行频率的控制方法进行具体阐述，在本实施例中，第一预设值为3.8，第二预设值为3.6，预设时间为2min，初始的存储的限频计算值为0，压缩机启动，压缩机的运行频率升至100时压力pd>3.8，此时，b＝0，令a＝100，c＝(a+b)/2＝50，频率降至50运行2min后判断压力pd是否小于3.6，如果压力pd不小于3.6，此时，a为当前频率50，c＝(a+b)/2＝25，频率降到25后再运行2min，在进行判断，一直重复直到pd小于3.6，再停止降低频率，令b等于压缩机的当前频率，再控制压缩机再次开始升频，如此一直循环直到最终压力稳定在3.8以下，而压缩机稳定运行在合适频率；另外，如果频率降至50运行2min后压力小于3.6，则直接停止降低频率，由于当前频率为50，令b＝50，压缩机再次开始升频，频率升至100时再次压力超过3.8，则令a＝100，c＝(a+b)/2＝75，频率降至75运行2min再判断压缩机排气侧的压力，如此一直循环直到最终压力稳定在3.8以下，而压缩机稳定运行在合适频率。

进一步地，请参照图5，图5为本发明空调运行频率的控制方法第四实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤s100之后，还包括：

步骤s400，获取所述压缩机的目标频率；

步骤s500，在所述排气侧压力小于所述第一预设值且所述压缩机的运行频率达到所述目标频率时，控制所述压缩机维持所述目标频率运行，并返回步骤：检测所述压缩机的排气侧压力。

具体地，在检测压缩机的排气侧压力后，获取压缩机的目标频率。压缩机的目标频率是根据设定温度和室内外环境温度得到的，在不同的设定温度和不同的室内外环境温度下，压缩机的目标频率并不相同。在一种实施中，在检测压缩机的排气侧压力的同时，可以对压缩机的当前运行频率进行判断，只要排气侧压力小于第一预设值且压缩机的运行频率达到目标频率，就控制压缩机维持目标频率运行。在另一种实施例中，在压缩机的运行频率逐步增加的过程判断压缩机的排气侧压力是否不小于第一预设值，在排气侧压力不小于第一预设值时，控制压缩机按照预设规则降低运行频率；在排气侧压力小于第一预设值时，可以判断压缩机的运行频率是否达到目标频率，在压缩机的运行频率达到目标频率时，可以控制压缩机维持目标频率运行，并返回步骤s100：检测压缩机的排气侧压力；在压缩机的运行频率未达到目标频率时，可以控制压缩机的运行频率继续逐步增加。

具体地，请参照图6，图6为本发明实施例中获取所述压缩机的目标频率的步骤的流程细化示意图，基于第四实施例，步骤s400包括：

步骤s410，接收设定温度，获取室内外环境温度；

步骤s420，根据所述设定温度和所述室内外环境温度获取所述压缩机的目标频率。

具体地，用户可以根据需求设定温度，设定温度与室内外环境温度的差值越大时，空调使得室内环境温度达到设定温度需要做的功越多；设定温度与室内外环境温度的差值越小时，空调所需要做的功越少。在空调上可以设置温度传感器，检测室内环境温度和室外环境温度，在检测到室内环境温度和室外环境温度后，可以根据设定温度、室内环境温度和室外环境温度，确定压缩机的目标运行频率，即，目标频率为达到设定温度时，压缩机的运行频率。

进一步地，请参照图7，图7为本发明空调运行频率的控制方法第五实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤s100之后，还包括：

在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率不是最小额定功率时，进入步骤：控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值；

在压缩机排气侧压力不小于第一预设值时，可以获取压缩机的当前运行频率，并判断所述压缩机的当前运行频率是否为最小额定功率；在所述压缩机的当前运行频率不是最小额定功率时，进入步骤s200：控制所述压缩机按照预设规则降低运行频率，直至所述压缩机以降低后的运行频率运行预设时间后所述排气侧压力小于预设的第二预设值。

步骤s600，在所述排气侧压力不小于第一预设值且所述压缩机的当前运行频率是最小额定功率时，判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度；

步骤s700，在所述电子膨胀阀的开度小于所述最大开度时，控制所述电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，并返回步骤：检测所述压缩机的排气侧压力。

在空调运行过程中，如果检测到排气侧压力不小于第一预设值且压缩机的当前运行频率为最小额定功率时，说明压缩机的运行频率无法按照预设规则降低。而空调的电子膨胀阀的开度越大，空调的排气侧压力越低，因此，在压缩机的当前运行频率为最小额定功率时，可以判断空调的电子膨胀阀的开度是否小于最大开度，如果空调的电子膨胀阀的开度小于最大开度，说明空调的电子膨胀阀的开度还可以增加，即，可以控制电子膨胀阀在当前开度的基础上增加开度，并返回步骤s100：检测压缩机的排气侧压力。

进一步地，请参照图8，图8为本发明空调运行频率的控制方法第六实施例的流程示意图，基于第五实施例，步骤s700之后，还包括：

步骤s800，在所述电子膨胀阀的开度等于所述最大开度时，生成故障提示消息。

在电子膨胀阀的开度等于最大开度时，说明压缩机的运行频率无法按照预设规则降低，电子膨胀阀的开度也无法再增加，此时可以在空调的显示板上生成故障提示消息以提示用户空调存在故障，此外，在另一种实施例中，还可以通过蜂鸣器对用户进行提醒。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有空调运行频率的控制程序，其中，空调运行频率的控制程序被处理器执行时，实现如上述的空调运行频率的控制方法的步骤。

其中，空调运行频率的控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调运行频率的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。