一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的制作方法

本实用新型主要涉及硅锰炉冶炼技术领域，具体是一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构。

背景技术：

目前，在一些新建及改造的密闭硅锰炉上，在出炉堵眼环节上还几乎完全是由人工操作的。人工堵炉眼操作时，堵的深浅难以控制。堵的过浅，炉门会过热，炉墙砖衬有可能被烧坏。如果堵的过深，又会导致跑眼事故的发生。而且手工操作时人工劳动强度大，工作环境恶劣，很不安全，钢筋、钢管、氧气等材料消耗也很大。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构，操作简单、方便，使用安全堵孔机构，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼动作，降低劳动强度，推动硅锰炉出炉自动化的进程。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构，其特征在于：包括主炮管，所述主炮管上部设有存料箱相连，并与推送杆通过轴向运动连在一起，在主炮管端头设有炮帽，推送杆端头设有杆帽，在所述推送杆后部连接有夹持杆，在所述推送杆通过动力牵引夹持杆可在主炮管内滑动，由杆帽推送堵眼材料完成动作要求。

作为本实用新型的进一步改进，所述存料箱在推送杆在主炮管内向前推动堵眼材料时，堵眼材料在料箱内不落下；存料箱在推送杆在主炮管内向后抽送至离开料箱位置点时，堵眼材料在料箱内落下。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

(1)彻底解放了劳动力、降低劳动成本，改善炉前工人操作环境；

(2)有效避免人工操作的风险性、提高生产过程的安全系数；

(3)延长其使用周期；

(4)降低耗电量，提高工作效率和生产质量；

(5)操作方便。

(6)本实用新型为设备夹持后推动，动作可靠，送泥、堵眼全部由一套装置完成，结构简单，可将原来的人工堵眼完全用设备完成，降低了用工成本，杜绝了炉口安全事故。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的主视图；

图2为本实用新型一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的俯视图；

图3为本实用新型一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的收回状态示意图；

图4为本实用新型一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的伸出状态示意图；

图中：1、炮帽；2、挂板；3、主炮管；4、存料箱；5、限位环；6、限位销；7、推送杆；8、夹持杆；9、杆帽。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1到图4给出本实用新型一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构的实施方式，包括主炮管3，所述主炮管3与推送杆7连接在一起，在所述主炮管3上部设有存料箱4，在所述推送杆7后部连接有夹持杆8，在所述主炮管8端头设有炮帽1，所述推送杆7端头设有杆帽9。

硅锰炉机械手的送、堵泥机构由自动化设备进行夹持，进而实现送、堵泥过程。

堵眼使用时，提前将堵眼材料填入料斗，在硅锰料出炉至后期情况时，将移动平台开至炉前挡板处，调整设备夹住8加持杆，调整设备旋转此推送机构至炉口中心线处，大梁高度将1炮帽对准炉内眼，启动设备推送此机构至炉口前支架处，抬高此机构使3主炮管上部相连的2挂板勾住炉前支架，持续推动7推送杆，通过3主炮管导向，继续推动，至料箱处推动堵眼材料，通过3主炮管和1炮帽送至接近炉口内，然后通过8夹持杆在设备牵引下使7推送杆通过3主炮管导向后退至4料箱后部，此时，堵眼材料在4料箱中落下，并落在7推送杆端头9杆帽前部，此时，设备推动7推送杆，通过3主炮管导向，继续推动，通过3主炮管和1炮帽送至接近炉口内，然后通过8夹持杆在设备牵引下使7推送杆通过3主炮管导向后退。根据工艺要求，往返推送堵眼材料至炉口处。推送堵眼材料送至炉眼内，实现将炉眼封住的目的。堵眼完毕后，通过8夹持杆在设备牵引下使7推送杆通过3主炮管导向后退，当7推送杆退至6限位销处时，通过8夹持杆在设备牵引下抬起3主炮管，使2挂板脱离炉口前支架，继续后退，离开炉口后，设备旋转，使推送机构放置在设备一侧的支架上，并由5限位环限制推送机构在支架上的落点。移动平台后退至藏车位，至此堵眼动作结束。

本使用新型专利为设备夹持后推动，动作可靠，堵眼全部由一套装置完成，结构简单，可将原来的人工堵眼完全用设备完成，降低了用工成本，杜绝了炉口安全事故。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：

1.一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构，其特征在于：包括主炮管(3)，所述主炮管(3)上部设有存料箱(4)相连，并与推送杆(7)通过轴向运动连在一起，在主炮管(3)端头设有炮帽(1)，推送杆(7)端头设有杆帽(9)，在所述推送杆(7)后部连接有夹持杆(8)，在所述推送杆(7)通过动力牵引夹持杆(8)可在主炮管(3)内滑动，由杆帽(9)推送堵眼材料完成动作要求。

2.根据权利要求1所述的一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构，其特征在于：所述存料箱(4)在推送杆(7)在主炮管(3)内向前推动堵眼材料时，堵眼材料在料箱内不落下；存料箱(4)在推送杆(7)在主炮管(3)内向后抽送至离开料箱位置点时，堵眼材料在料箱内落下。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于硅锰炉机械手的送堵泥机构，主要涉及硅锰炉冶炼技术领域，包括主炮管(3)，所述主炮管(3)上部设有存料箱(4)相连，并与推送杆(7)通过轴向运动连在一起，在所述主炮管(3)端头设有炮帽(1)，所述推送杆(7)端头设有杆帽(9)，在所述推送杆(7)后部连接有夹持杆(8)，在所述推送杆(7)通过动力牵引夹持杆(8)可在主炮管(3)内滑动，通过连接在推送杆(7)前段杆帽(9)推送堵眼材料完成动作要求，本实用新型为设备夹持后推动，动作可靠，堵眼全部由一套装置完成，结构简单，可将原来的人工堵眼完全用设备完成，降低了用工成本，杜绝了炉口安全事故。

技术研发人员：王延军
受保护的技术使用者：山东军成机械科技有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.05.29