一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置的制作方法

本发明涉及凝汽器清洗技术领域，具体涉及一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置。

背景技术：

凝汽器是现代火电站和核电站冷端装置的重要组成部分，凝汽设备在汽轮机装置的热力循环中起到冷源的作用，降低汽轮机排气温度和排气压力，可以提高热循环效率。它运行质量的优劣，直接影响电厂的经济性和安全性。

凝汽器的主要作用，一是在汽轮机排汽口建立并保持高度真空，二是在汽轮机排汽凝结的水作为锅炉给水，构成一个完整的循环。而凝汽器通过与循环水进行热交换，使凝汽器保持较高的真空度。凝汽器真空过低会严重影响电厂机组的安全经济运行,而造成凝汽器真空过低其中一个重要原因就是凝汽器冷却水管结垢和其中的灰尘沉淀。凝汽器的结垢和灰尘沉淀会对凝集器的换热效率产生严重影响，会使汽汽轮机真空度降低，排气温度升高，发电煤耗率上升、间接导致了发电成本增加，同时还会造成凝汽器管腐蚀，影响汽轮机的经济性和安全性。

长期以来对凝汽器管道的清洗方式主要分为停机人工清洗和在线清洗两种方式。停机人工清洗主要是采用机械毛刷清洗方法和高压水注射清洗；在线清洗主要分为化学药剂清洗(主要为酸洗)和在在凝汽器内投放胶球清洗。采用这些清洗方式在对凝汽器管道清洗时会出现很多问题：人工清洗必须是在设备停机状态下进行，会直接影响电厂的运营成本，另外工人劳动强度非常大，施工环境比较恶劣。化学药剂清洗使用的酸液对设备造成腐蚀形成漏洞，残留的酸对材质产生二次腐蚀或垢下腐蚀，最终导致更换设备，此外，清洗废液对环境会造成很大污染，需要大量资金进行废水处理，而且这类化学清洗技术无法在开式机组使用；在凝汽器内投放胶球方式虽能起到除垢的作用，但实际使用时不能完全有效的除去水垢，而且胶球投放量较大，回收率却很低，这也会导致运营成本的提高。

综上所述，如何提供一种能实现全天候无人值守并能有效去除水垢的凝汽器清洗设备，是目前热力发电行业亟待解决的现实问题。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，该装置能有效去除凝汽器管道污垢，同时可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，实现自动清洗。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱，所述立柱上设有滑轨组件，所述滑轨组件上设有能沿其升降的横梁及用于驱动所述横梁的动力组件，所述横梁上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。

进一步地，所述横向运动清洗组件包括立柱横梁连接板，所述立柱横梁连接板设于所述横梁上，所述立柱横梁连接板上设有能横向移动的清洗头安装座连接板，所述清洗头安装座连接板上设有能随其横向移动的端向清洗头安装座及中向清洗头安装座，所述横梁上设有用以驱动所述清洗头安装座连接板的油缸组件。

进一步地，所述端向清洗头安装座为两个且对向设置于所述横梁的左端及右端，所述中向清洗头安装座为两个，两所述中向清洗头安装座位于两所述端向清洗头安装座之间，所述横梁的任一端设有能使所述端向清洗头安装座精确定位的横向传感器。

进一步地，所述端向清洗头安装座为u型结构，其开口方向朝向外侧。

进一步地，所述立柱上设有能对所述横梁在竖直方向精确定位的传感器组件。

进一步地，所述传感器组件装于所述立柱的两侧，所述传感器组件包括竖直传感器，所述竖直传感器外设有用以保护其的传感器防护套及防护套支撑件，所述传感器防护套与所述竖直传感器同轴设置，所述防护套支撑件用于固定传感器防护套。

进一步地，所述动力组件包括驱动模组、与所述驱动模组传动连接的传动轴及同步带轮组件，所述同步带轮组件对称设置于所述立柱的两侧。

进一步地，所述同步带轮组件由同步齿带、同步带轮及同步轮箱体组成，所述立柱上设有与所述同步齿带传动连接的皮带张紧组件，所述驱动模组由液压马达、减速机和动力密封罩组成。

进一步地，所述同步带轮的两侧挡板上圆周阵列开设有用于排泄颗粒物的槽孔。

本发明的有益效果：本发明能有效去除凝汽器管道污垢，可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，替代传统的人工清洗，将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来，同时，通过有效的自动清洗使凝汽器更干净，实现火电厂或核电厂的冷端节能，也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的结构示意图；

图2是根据本发明实施例同步带轮的结构示意图一；

图3是根据本发明实施例同步带轮的结构示意图二；

图4是根据本发明实施例横向传感器固定结构的示意图；

图中：1为横梁，2为端向清洗头安装座,3为油缸组件，4为中向清洗头安装座，5为同步带，6为同步带轮组件，7为竖直传感器，8为传动轴，9为动力组件，10为立柱，11为触感器保护套，12为防护套支撑，13为横向传感器，14为清洗头安装座连接板，15为立柱横梁连接板，16为滑轨组件17为皮带张紧组件，18为槽孔，1301为支撑基板，1302为左支撑环，1303为右支撑环，1304螺栓组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种桁架机械臂凝汽器在线清洗装置，包括立柱10，所述立柱10上设有滑轨组件16，所述滑轨组件16上设有能沿其升降的横梁1及用于驱动所述横梁1的动力组件9，所述横梁1上设有能沿其横向往复移动用以对凝汽器清洗的横向运动清洗组件。通过设置横向运动清洗组件有效去除凝汽器管道污垢，可以实现全天候无人值守在线清洗，无需停机，无需人工干预，替代传统的人工清洗，将工人从恶劣的工作环境和繁琐的重复劳动中解放出来，同时，通过有效的自动清洗使凝汽器更干净，实现火电厂或核电厂的冷端节能，也能避免停机清洗给企业带来的经济损失。

本发明的具体实施例中，所述横向运动清洗组件包括立柱横梁连接板15，所述立柱横梁连接板15设于所述横梁1上，所述立柱横梁连接板15上设有能横向移动的清洗头安装座连接板14，所述清洗头安装座连接板14上设有能随其横向移动的端向清洗头安装座2及中向清洗头安装座4，所述横梁1上设有用以驱动所述清洗头安装座连接板14的油缸组件3。

为实现在横梁上水平运动并对其精确定位，本发明的具体实施例中，所述端向清洗头安装座2为两个且对向设置于所述横梁1的左端及右端，所述中向清洗头安装座4为两个，两所述中向清洗头安装座4位于两所述端向清洗头安装座2之间，所述横梁1的任一端设有能使所述端向清洗头安装座2精确定位的横向传感器13。所述横向传感器13包括支撑基板1301，所述支撑基板1301上设有左支撑环1302及右支撑环1303，所述左支撑环1302与右支撑环1303通过螺栓组件1304连接，用于抱紧传感器防护套11.

为保证端向清洗头安装座2的行程比横梁1尺寸大，以满足清洗凝汽器尽量多的管道，所述端向清洗头安装座2为u型结构，其开口方向朝向外侧。

本发明的具体实施例中，所述立柱10上设有能对所述横梁1在竖直方向精确定位的传感器组件。

本发明的具体实施例中，所述传感器组件装于所述立柱10的两侧，所述传感器组件包括竖直传感器7，所述竖直传感器7外设有用以保护其的传感器防护套11及防护套支撑件12，所述传感器防护套11与所述竖直传感器7同轴设置，所述防护套支撑件12用于固定传感器防护套11。竖直传感器7一备一用。实际应用中，所述传感器组件还包括磁环连接板，竖直传感器7由聚四氟乙烯防护套包裹，对竖直传感器7起到保护作用，延长使用寿命；所述传感器防护套11由不锈钢制成，防止竖直传感器7受到冲击，同时，传感器防护套11沿轴线方向开有长槽，便于磁环连接板在其内侧移动。所述防护套支撑件12一端与立柱10连接，另一端由两个半圆弧钢板制成，上面开有圆孔，用于抱紧传感器防护套11。

本发明的具体实施例中，所述动力组件9包括驱动模组、与所述驱动模组传动连接的传动轴8及同步带轮组件6，所述同步带轮组件6对称设置于所述立柱10的两侧。

具体地，所述同步带轮组件6由同步齿带5、同步带轮及同步轮箱体组成，所述立柱10上设有与所述同步齿带5传动连接的皮带张紧组件17，所述驱动模组由液压马达、减速机和动力密封罩组成。所述液压马达为减速机动力源；所述动力密封罩用于密封液压马达和减速机，防止凝汽器中的水于马达和减速机直接接触，起到隔离防锈蚀作用。

为实现工作时排出遇到的泥沙或颗粒，所述同步带轮的两侧挡板上圆周阵列开设有用于排泄颗粒物的槽孔18。

具体实施过程中，本桁架机械臂凝汽器在线清洗装置配有配套的液压泵站和电控系统，工作时，由液压泵站提供液压油驱动动力组件9和油缸组件3运动。动力组件9在高压液压油的驱动下做往复回转运动，动力由传动轴8传给同步带轮箱体组件6中的同步带轮，同步带轮回转运动再带动同步带5做上下直线运动，同步带5两端由压板固定在横梁1上，横梁1与立柱10由立柱横梁连接板15相连，立柱横梁连接板15与滑轨组件16连接，从而实现同步带5的上下运动带动横梁1的上下运动，滑轨组件16限制横梁1只能做上下直线运动。油缸组件3在高压液压油的驱动下做往复直线运动，油缸组件3的活塞杆与中向清洗头安装座4相连接，中向清洗头安装座4与端向清洗头安装座2靠清洗头安装座连接板14连接，从而实现油缸组件3的运动带动四个清洗头安装座的横向运动。

上述实施方式，将液压传动与机械传动进行有机的结合，克服了目前靠停机人工清洗凝汽器管道的缺点，保证了凝汽器在线清洗的可靠运行，使凝汽器保持干净的状态，实现了热力发电的冷端节能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。