空调器的化霜控制方法、装置及系统、非易失性存储介质与流程

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调器的化霜控制方法、装置及系统、非易失性存储介质。

背景技术：

目前空调化霜的原理即空调由制热运行转为制冷运行，实现室外侧的冷凝器温度升至0℃以上，达到化霜目的。而此方案中，空调室内侧的风机需要停止运行，避免空调吹冷风进入房间，进而导致整机的换热效率低、化霜效果差。

例如，现有技术中提出一种专门针对双极压缩机系统空调的不停机化霜方案，上述空调系统有主冷媒系统和辅助冷媒系统组成，以及相对应的主控制系统和辅助控制系统。该发明的控制系统在抑制结霜过程中无需压缩机停机再启动，可以在一定程度上降低系统损耗。

但是，上述现有的双极压缩机系统空调的不停机化霜方案，在实现过程中付出的代价高，且仅对双极压缩系统提出了解决思路，推广应用性稍差，无法从普适意义上解决空调器在抑制结霜过程中需要压缩机停机再启动的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调器的化霜控制方法、装置及系统、非易失性存储介质，以至少解决现有技术中空调器在抑制结霜过程中需要压缩机停机再启动，导致整机的换热效率低、化霜效果差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的化霜控制系统，包括：压缩机；导向管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；空调冷凝器，与上述导向管道的第二端连接，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；二通阀门，设置在上述导向管道和上述排气管道之间，用于在上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值且持续时长大于或等于时长阈值时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器。

可选的，上述二通阀门还用于控制上述目标气体在预定时间段内从上述压缩机单向输送至上述空调冷凝器，其中，上述二通阀门的状态包括：开启状态和关闭状态。

可选的，上述系统还包括：四通阀门，与上述压缩机连接，上述压缩机还用于在空调器制热运行时经上述四通阀门输出制冷剂；空调蒸发器，通过上述四通阀门与上述压缩机连接，用于将接收到的上述制冷剂进行蒸发散热处理，并输出上述制冷剂的冷媒；上述空调冷凝器，通过上述四通阀门与上述空调蒸发器连接，还用于将接收到的上述冷媒在上述空调冷凝器中吸收热量。

可选的，上述系统还包括：冷媒输送管道，上述冷媒输送管道的第一端与上述空调冷凝器连接，上述冷媒输送管道的第二端与上述压缩机的吸气口连接；上述空调冷凝器，还用于通过上述冷媒输送管道与上述压缩机的吸气口连接，并经上述吸气口将吸收热量后的冷媒输送回上述压缩机。

可选的，上述导向管道与上述空调冷凝器的连接位置为上述空调冷凝器的中间位置；上述四通阀门与上述空调冷凝器的连接位置为相对于上述中间位置的上方位置；上述冷媒输送管道的第一端与上述空调冷凝器的连接位置为相对于上述中间位置的下方位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的化霜控制方法，包括：检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；若检测到上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值，则检测上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值的持续时长是否大于或等于时长阈值；若检测到上述持续时长大于或等于上述时长阈值，则控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，其中，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接，上述导向管道的第二端与上述压缩机的排气管道连接，上述二通阀门设置在上述导向管道和上述排气管道之间。

可选的，控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，包括：控制上述二通阀门在预定时间段内开启，将上述目标气体从上述压缩机单向输送至上述空调冷凝器，其中，上述二通阀门的状态包括：开启状态和关闭状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的化霜控制装置，包括：第一检测模块，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；第二检测模块，用于若检测到上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值，则检测上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值的持续时长是否大于或等于时长阈值；控制模块，用于若检测到上述持续时长大于或等于上述时长阈值，则控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，其中，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接，上述导向管道的第二端与上述压缩机的排气管道连接，上述二通阀门设置在上述导向管道和上述排气管道之间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行上述的空调器的化霜控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行上述的空调器的化霜控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述的空调器的化霜控制方法。

在本发明实施例中，通过压缩机；导向管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；空调冷凝器，与上述导向管道的第二端连接，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；二通阀门，设置在上述导向管道和上述排气管道之间，用于在上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值且持续时长大于或等于时长阈值时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器，达到了空调器在抑制结霜过程中无需压缩机停机再启动的目的，从而实现了提升整机的换热效率和化霜效果的技术效果，进而解决了现有技术中空调器在抑制结霜过程中需要压缩机停机再启动，导致整机的换热效率低、化霜效果差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调器的化霜控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调器的化霜控制系统的实施例，图1是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制系统的结构示意图，如图1所示，上述空调器的化霜控制系统，包括：压缩机、排气管道、导向管道、二通阀门和空调冷凝器，其中：

压缩机；导向管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；空调冷凝器，与上述导向管道的第二端连接，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；二通阀门，设置在上述导向管道和上述排气管道之间，用于在上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值且持续时长大于或等于时长阈值时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器。

在本发明实施例中，通过压缩机；导向管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；空调冷凝器，与上述导向管道的第二端连接，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；二通阀门，设置在上述导向管道和上述排气管道之间，用于在上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值且持续时长大于或等于时长阈值时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器，达到了空调器在抑制结霜过程中无需压缩机停机再启动的目的，从而实现了提升整机的换热效率和化霜效果的技术效果，进而解决了现有技术中空调器在抑制结霜过程中需要压缩机停机再启动，导致整机的换热效率低、化霜效果差的技术问题。

可选的，上述目标气体为高温高压气体；上述导向管道为中压管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；上述导向管道的第二端与空调冷凝器连接，并且，上述导向管道和上述排气管道之间设置有二通阀门。

本申请实施例提出了一种可实现不停机化霜的实施方案，保证空调器即使在化霜阶段，也可以保证空调能够正常制热。并且，本申请实施方案可操作性强，适用于单级压缩机，化霜阶段压缩机不停机，风扇仍正常运转，可以在单级压缩机领域进行大面积推广。

通过本申请方案，可以保证空调器在整个制热运行过程中，不会有大的换热量衰减，因此房间温度可以恒定的保持在设定值，同时，也避免了四通阀在化霜过程中的频繁开启关闭，延长了空调整机的可靠性。更为重要的是，由于整个制热过程不需要停机，极大的提升房间的制热舒适性。

需要明确的是，本申请实施例的描述中，冷媒的流向为“正向”，“反向”均是基于图示所言，因为冷媒的流向为正向或反向均可以，因此流向的说明仅是为了达到了解本申请实施例所提供的实施方案的目的。同时，为了尽可能的避免文字描述带来的理解差异，在附图中也有用箭头指示，可以参考图示的冷媒流向。

另外，在本申请实施例中，如图1和2所示，可以分别采用d管道代表discharge——排气管道；采用e管道代表evaporate——连接蒸发器的管道；采用s管道代表suction——吸气管道；采用c管道代表cooling——连接冷凝器的管道；并且，本申请实施例中的导向管道可以采用m管道代表middle——中压管道，即导向管道。

作为一种可选的实施例，本申请实施例上述的实施方案和现有空调的运行原理差异，本申请实施例从压缩机的排气管道(d管道)新增了一个导向管道(m管道)，以及一个只能单向流动冷媒的二通阀，可选的，上述二通阀只有2种状态：开启状态和关闭状态。

在本申请实施例中，空调室外侧冷凝器检测到水管道温度值小于或等于上述结霜温度值0℃时，检测持续时长大于或等于时长阈值(例如，7min、5min等)时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器。

需要说明的是，在本申请实施例中，之所以要求水管道温度值≤0℃，是因为冷凝水低于0℃时会变成冰，也即外机结霜；并在当水管道温度值≤0℃的持续时长大于或等于7min时，控制二通阀门开启，压缩机排气口中的一部分高温高压气体经过二通阀门直接进入空调冷凝器。

在一种可选的实施例中，上述二通阀门还用于控制上述目标气体在预定时间段内从上述压缩机单向输送至上述空调冷凝器，其中，上述二通阀门的状态包括：开启状态和关闭状态。

作为一种可选的实施例，上述二通阀门的流向为单向流动，即仅可以将压缩机中的气体单向输送至上述空调冷凝器。

作为另一种可选的实施例，应尽可能的控制上述二通阀门开启的预定时间段较短，例如，该预定时间段可以为1min，以1min作为参考，当二通阀开启1min后则自动进入关闭状态，通过本申请实施例可以避免出现压缩机吸入过量的高温高压气体，从而导致出现过负荷保护的情况。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：四通阀门，与上述压缩机连接，上述压缩机还用于在空调器制热运行时经上述四通阀门输出制冷剂；空调蒸发器，通过上述四通阀门与上述压缩机连接，用于将接收到的上述制冷剂进行蒸发散热处理，并输出上述制冷剂的冷媒；上述空调冷凝器，通过上述四通阀门与上述空调蒸发器连接，还用于将接收到的上述冷媒在上述空调冷凝器中吸收热量。

在一种可选的实施例中，上述系统还包括：冷媒输送管道，上述冷媒输送管道的第一端与上述空调冷凝器连接，上述冷媒输送管道的第二端与上述压缩机的吸气口连接；上述空调冷凝器，还用于通过上述冷媒输送管道与上述压缩机的吸气口连接，并经上述吸气口将吸收热量后的冷媒输送回上述压缩机。

结合图2中所标出的制冷剂流向(包括存在先后顺序的流向1,2,3,4,5，以及在需要除霜时目标气体从即压缩机流向空调冷凝器，即流向6),可以更好的理解本申请实施方案，当空调器在制热运行时，高温高压的制冷剂从压缩机的d管道流出(流向1)，直接进入空调蒸发器(流向2)，在空调蒸发器内蒸发散热后由s管道返回外机(流向3)，冷媒继续流动在四通阀门的内部流向c管道(流向4)，冷媒在室外侧的空调冷凝器中吸收热量后返回压缩机的吸气口(流向5)，此时完成一个制热循环。

在一种可选的实施例中，仍如图1和2所示，上述导向管道与上述空调冷凝器的连接位置为上述空调冷凝器的中间位置；上述四通阀门与上述空调冷凝器的连接位置为相对于上述中间位置的上方位置；上述冷媒输送管道的第一端与上述空调冷凝器的连接位置为相对于上述中间位置的下方位置。

需要说明的是，上述导向管道连接空调冷凝器的位置应尽可能的靠近空调冷凝器的中间位置，此时可以保证高温高压的制冷剂能够在冷凝器的上下两侧流动，实现全面充分化霜的效果。

而且，之所以选择在空调冷凝器的中间位置，是因为若选择c管道进冷凝器的上方位置，则很有可能m管道中的高温高压制冷剂会分倒向流动到蒸发器中，造成空调系统冷媒流动不能够形成循环。而若将m管道连接冷凝器位置选择在靠近冷凝器连接压缩机的下方位置，则很可能此部分高温高压气体还没充分和外机冷凝器中的制冷剂混合就已经蒸发充分，不能够实现化霜的目的。

需要说明的是，本申请中的图1至图2中所示空调器的化霜控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的空调器的化霜控制系统可以比图1至图2所示的空调器的化霜控制系统具有多或少的结构。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调器的化霜控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；

步骤s104，若检测到上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值，则检测上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值的持续时长是否大于或等于时长阈值；

步骤s106，若检测到上述持续时长大于或等于上述时长阈值，则控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，其中，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接，上述导向管道的第二端与上述压缩机的排气管道连接，上述二通阀门设置在上述导向管道和上述排气管道之间。

在本发明实施例中，通过压缩机；导向管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；空调冷凝器，与上述导向管道的第二端连接，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；二通阀门，设置在上述导向管道和上述排气管道之间，用于在上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值且持续时长大于或等于时长阈值时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器，达到了空调器在抑制结霜过程中无需压缩机停机再启动的目的，从而实现了提升整机的换热效率和化霜效果的技术效果，进而解决了现有技术中空调器在抑制结霜过程中需要压缩机停机再启动，导致整机的换热效率低、化霜效果差的技术问题。

可选的，上述目标气体为高温高压气体；上述导向管道为中压管道，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接；上述导向管道的第二端与空调冷凝器连接，并且，上述导向管道和上述排气管道之间设置有二通阀门。

本申请实施例提出了一种可实现不停机化霜的实施方案，保证空调器即使在化霜阶段，也可以保证空调能够正常制热。并且，本申请实施方案可操作性强，适用于单级压缩机，化霜阶段压缩机不停机，风扇仍正常运转，可以在单级压缩机领域进行大面积推广。

通过本申请方案，可以保证空调器在整个制热运行过程中，不会有大的换热量衰减，因此房间温度可以恒定的保持在设定值，同时，也避免了四通阀在化霜过程中的频繁开启关闭，延长了空调整机的可靠性。更为重要的是，由于整个制热过程不需要停机，极大的提升房间的制热舒适性。

作为一种可选的实施例，本申请实施例上述的实施方案和现有空调的运行原理差异，本申请实施例从压缩机的排气管道(d管道)新增了一个导向管道(m管道)，以及一个只能单向流动冷媒的二通阀，可选的，上述二通阀只有2种状态：开启状态和关闭状态。

在本申请实施例中，空调室外侧冷凝器检测到水管道温度值小于或等于上述结霜温度值0℃时，检测持续时长大于或等于时长阈值(例如，7min、5min等)时开启，将上述压缩机内的目标气体经上述导向管道输送至上述空调冷凝器。

需要说明的是，在本申请实施例中，之所以要求水管道温度值≤0℃，是因为冷凝水低于0℃时会变成冰，也即外机结霜；并在当水管道温度值≤0℃的持续时长大于或等于7min时，控制二通阀门开启，压缩机排气口中的一部分高温高压气体经过二通阀门直接进入空调冷凝器。

在一种可选的实施例中，控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，包括：

步骤s202，控制上述二通阀门在预定时间段内开启，将上述目标气体从上述压缩机单向输送至上述空调冷凝器，其中，上述二通阀门的状态包括：开启状态和关闭状态。

需要说明的是，本实施例中的任意一种可选的或优选的空调器的化霜控制方法，均可以在上述实施例1所提供的空调器的化霜控制系统中执行或实现。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述空调器的化霜控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种空调器的化霜控制装置的结构示意图，如图4所示，上述空调器的化霜控制装置，包括：第一检测模块400、第二检测模块402和控制模块404，其中：

第一检测模块400，用于检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；第二检测模块402，用于若检测到上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值，则检测上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值的持续时长是否大于或等于时长阈值；控制模块404，用于若检测到上述持续时长大于或等于上述时长阈值，则控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，其中，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接，上述导向管道的第二端与上述压缩机的排气管道连接，上述二通阀门设置在上述导向管道和上述排气管道之间。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一检测模块400、第二检测模块402和控制模块404对应于实施例2中的步骤s102至步骤s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的空调器的化霜控制装置还可以包括处理器和存储器，上述第一检测模块400、第二检测模块402和控制模块404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种空调器的化霜控制方法。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测冷凝水管道的水管道温度值是否小于或等于结霜温度值；若检测到上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值，则检测上述水管道温度值小于或等于上述结霜温度值的持续时长是否大于或等于时长阈值；若检测到上述持续时长大于或等于上述时长阈值，则控制连接在压缩机和空调冷凝器之间的二通阀门开启，将上述压缩机内的目标气体经导向管道输送至上述空调冷凝器，其中，上述导向管道的第一端与上述压缩机的排气管道连接，上述导向管道的第二端与上述压缩机的排气管道连接，上述二通阀门设置在上述导向管道和上述排气管道之间。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：控制上述二通阀门在预定时间段内开启，将上述目标气体从上述压缩机单向输送至上述空调冷凝器，其中，上述二通阀门的状态包括：开启状态和关闭状态。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种空调器的化霜控制方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的空调器的化霜控制方法。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的空调器的化霜控制方法步骤的程序。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。