一种空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明属于空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器。


背景技术：

2.在夏季室内环境中空气的湿度较大,空调器在制冷或除湿时，冷风会吹到人体，导致人体不舒适。国标33658中规定：制冷送风吹到人体的风速越大、温度越低，则吹风感指数越高，评价得分越低，且国标7725中规定：空调器在制冷时，需按照规定的凝露工况，将导风板设置在最不易凝露的位置，并在运行4小时之后，室内机外表面不得有凝露滴下，室内送风不应带有水滴。因此，为了满足国标要求，将空调器导风板打开的上限位与闭合时的夹角设置较大，但是夹角较大会使得出风口吹出的冷风容易吹到人体，导致人体不舒适，而现有的防凝露控制方法常常只追求防凝露效果而忽略了用户需求，用户体验较差。
3.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种既能有效改善凝露情况又能防止冷风直吹用户，提高用户舒适性体验的空调器的控制方法及空调器。
5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种空调器的控制方法，所述空调器预设有多个温湿区间，每一所述温湿区间设有对应的温度范围、湿度范围以及露点控制参数，所述控制方法包括
6.获取空调器制冷运行下的当前室内环境温度、当前室内环境湿度和当前出风温度t
出风
；
7.根据室内环境温度和室内环境湿度确定当前室内环境所处的温湿区间以及对应的露点控制参数；
8.获取用户设定温度，根据用户的设定温度确定所述露点控制参数对应的露点控制目标温度值；
9.结合所述当前室内环境温度、当前室内环境湿度、当前出风温度t
出风
以及所述露点控制目标温度值确定压缩机的控制策略，控制压缩机按照确定的所述控制策略运行。
10.进一步可选地，所述空调器设有第一温湿区间、第二温湿区间和第三温湿区间；所述根据室内环境温度和室内环境湿度确定当前室内环境所处的温湿区间以及对应的露点控制参数，包括
11.根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度的大小确定当前室内环境所处的温湿区间；
12.当所述室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度≥设定湿度时，判断当前室内环境处于第一温湿区间，确定露点控制参数为室内环境温湿度所对应的露点温度t
tar-dew
与出风温度t
出风
的差值δt1；
13.当所述室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度＜设定湿度时，判断当前室内
环境处于第二温湿区间,确定露点控制参数为出风温度t
出风
；
14.当所述室内环境温度＜设定温度时，判断当前室内环境处于第三温湿区间，确定露点控制参数为设定露点温度t
tar-dew设定
与出风温度t
出风
的差值δt2。
15.进一步可选地，每个所述温湿区间分别对应有用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表，所述获取用户设定温度，根据用户的设定温度确定所述露点控制参数对应的露点控制目标温度值，包括
16.根据当前室内环境所处的温湿区间确定对应的用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表；
17.获取用户设定温度，根据所述用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表确定所述用户设定温度所对应的露点控制目标温度值，确定所述露点控制目标温度值即为所述露点控制参数对应的露点控制目标温度值。
18.进一步可选地，当所述室内环境温度处于第一温湿区间时，所述露点控制目标温度值为δt
目标1
；所述结合所述当前室内环境温度、当前室内环境湿度、当前出风温度以及所述露点控制目标温度确定压缩机的控制策略，包括
19.根据室内环境温度范围-室内环境湿度范围-露点温度的映射关系表确定当前室内环境温度和室内环境湿度下的露点温度t
tar-dew
；
20.根据露点温度t
tar-dew
和出风温度t
出风
计算差值δt1，满足：δt1＝t
tar-dew-t
出风
；
21.根据差值δt1和δt
目标1
计算温差δt，满足：δt＝t
tar-dew-t
出风-δt
目标1
；
22.根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
23.进一步可选地，当所述室内环境温度处于第二温湿区间时，所述露点控制目标温度值为t
目标出风
；所述结合所述当前室内环境温度、当前室内环境湿度、当前出风温度以及所述露点控制目标温度确定压缩机的控制策略，包括
24.根据目标出风温度t
目标出风
和出风温度t
出风
计算差值δt，满足：δt＝t
目标出风-t
出风
；
25.根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
26.进一步可选地，当所述室内环境温度处于第三温湿区间时，所述露点控制目标温度值为δt
目标2
；所述结合所述当前室内环境温度、当前室内环境湿度、当前出风温度以及所述露点控制目标温度确定压缩机的控制策略，包括
27.获取空调器内存储的设定露点温度t
tar-dew设定
，根据设定露点温度t
tar-dew设定
和出风温度t
出风
计算差值δt2，满足：δt2＝t
tar-dew设定-t
出风
；
28.根据差值δt2和δt
目标2
值计算温差δt，满足：δt＝δt
2-δt
目标2
；
29.根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
30.进一步可选地，所述根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略，包括确定温差δt在温差δt-频率控制策略的映射关系表中所处的温差范围；
31.根据所述温差范围在所述温差δt-频率控制策略的映射关系表中所对应的频率控制策略，确定为所述温差δt所对应的压缩机控制策略。
32.进一步可选地，所述温差δt-频率控制策略的映射关系表中，
33.当满足：δt＞第一温差时，在当前压缩机频率的基础上降低第一频率变化量；
34.当满足：0＜第二温差＜δt≤第一温差时，在当前压缩机频率的基础上降低第二频率变化量；
35.当满足：第三温差≤0＜δt≤第二温差时，保持当前压缩机频率；
36.当满足：第四温差≤δt＜第三温差时，在当前压缩机频率的基础上增加第二频率变化量；
37.当满足：δt＜第四温差时，在当前压缩机频率的基础上增加第一频率变化量；
38.其中，第一频率变化量＞第二频率变化量。
39.进一步可选地，控制压缩机按照确定的所述控制策略运行后，再次获取当前室内环境温度、室内环境湿度和出风温度t
出风
，根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度的大小确定当前室内环境所处的温湿区间，并根据确定的所述温湿区间计算获得新的温差δt；
40.计算前后两次温差δt的差值，当所述差值大于设定温差值时，根据新计算的温差δt的大小确定压缩机的控制策略，否则继续按照原温差δt的控制策略运行。
41.本发明还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
42.本发明还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。
43.本发明还提出了一种空调器，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置，或具有根据上述的非暂时性计算机可读存储介质。
44.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
45.本发明通过将室内环境的温湿度情况划分为多个温湿区间，根据不同的温湿区间确定对应的凝露控制参数，并根据用户设定温度来确定露点控制目标温度值，以露点控制目标温度值为导向，结合室内环境温湿度、出风温度来对压缩机进行调控，最终达到减少凝露产生及提高室内环境舒适性的双目标。
46.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
47.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
48.图1：为本发明实施例的控制逻辑图；
49.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.针对现有的空调器为了使空调器产生的凝露满足国标要求，将导风板打开的上限位置与闭合时的夹角较大，出风口吹出的冷风容易吹到人体，导致人体不舒适，用户体验感较差，本实施例提出了一种空调器的控制方法，既能有效改善凝露情况又能防止冷风直吹用户，提高用户舒适性体验的空调器的控制方法及空调器。本实施提出了一种空调器的控制方法，本实施例的空调器设有第一温湿区间、第二温湿区间和第三温湿区间；
53.本实施例的空调器的控制方法包括步骤s1～s4，如图1所示的流程图，其中：
54.s1,获取空调器制冷运行下的当前室内环境温度、当前室内环境湿度和当前出风温度t
出风
；
55.s2,根据室内环境温度和室内环境湿度确定当前室内环境所处的温湿区间以及对应的露点控制参数；
56.s3,获取用户设定温度，根据用户的设定温度确定所述露点控制参数对应的露点控制目标温度值；
57.s4,结合所述当前室内环境温度、当前室内环境湿度、当前出风温度t
出风
以及所述露点控制目标温度值确定压缩机的控制策略，控制压缩机按照确定的所述控制策略运行。
58.本实施例中的制冷运行为空调器运行制冷模式或除湿模式，在空调器制冷运行后即开始获取室内环境温度、室内环境湿度和出风温度t
出风
，或者在空调器制冷运行一段时间后才获取室内环境温度、室内环境湿度和出风温度t
出风
。由于空调器刚启动运行时压缩机运行不稳定，优选在空调器启动运行一段时间后，例如40min后，压缩机稳定运行，压缩机排气温度达到目标排气温度，此时才获取室内环境温度、室内环境湿度和出风温度t
出风
。然后再根据获取的室内环境温度和室内环境湿度的大小确定当前室内环境所处的温湿区间。
59.由于露点温度是空气中温度、湿度对应的水分凝结温度，其可以决定空调器表面产生结露水情况，同样也是对人体吹风舒适性的一种表达，当出风温度低于露点温度时人体表面的水分也会挥发，长时间人会感觉到干燥、不舒适，而室内环境不同的温湿度可直接反映空调器的凝露情况以及室内环境的舒适性，因此，本实施例通过将室内环境的温湿度情况划分为多个温湿区间，根据不同的温湿区间确定对应的凝露控制参数，并根据用户设定温度来确定露点控制目标温度值，以露点控制目标温度值为导向，结合室内环境温湿度、出风温度来对压缩机进行调控，最终达到减少凝露产生及提高室内环境舒适性的双目标。
60.进一步可选地，本实施例的空调器设有第一温湿区间、第二温湿区间和第三温湿区间；步骤s2包括s21～s24，其中：
61.s21,根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度的大小确定当前室内环境所处的温湿区间；
62.s22,当所述室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度≥设定湿度时，判断当前室内环境处于第一温湿区间，确定露点控制参数为室内环境温湿度所对应的露点温度t
tar-dew
与出风温度t
出风
的差值δt1；
63.s23,当所述室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度＜设定湿度时，判断当前室内环境处于第二温湿区间,确定露点控制参数为出风温度t
出风
；
64.s24,当所述室内环境温度＜设定温度时，判断当前室内环境处于第三温湿区间，确定露点控制参数为设定露点温度t
tar-dew设定
与出风温度t
出风
的差值δt2。
65.本实施例中，由于空调器制冷运行的室内环境温度一般在26℃以上，此区间也是空调器主要凝露温度区间，结合室内环境湿度将室内温湿度划分为以下三个区间。
66.当所述室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度≥设定湿度时，判断当前室内环境处于第一温湿区间，第一温湿区间为制冷需求大，容易产生凝露的主要区间，此时根据露点温度t
tar-dew
、出风温度t
出风
的差值δt1作为露点控制参数。第一温湿区间可选的温湿度范围为：室内环境温度≥25℃且室内环境湿度≥50％；
67.当室内环境温度≥设定温度，且室内环境湿度＜设定湿度时，判断当前室内环境处于第二温湿区间，第二温湿区间为制冷需求大，不易产生凝露的区间，由于此区间凝露产生较少，因此直接将出风温度t
出风
作为露点控制参数。第二温湿区间可选的温湿度范围为：室内环境温度≥25℃且室内环境湿度＜50％。
68.当所述室内环境温度＜设定温度时，判断当前室内环境处于第三温湿区间，第三温湿区间为制冷需求低的区间，考虑在此条件下环境温度用户穿衣较多，较少使用空调器制冷，其露点温度统一为设定的露点温度值t
tar-dew设定
，并根据设定露点温度t
tar-dew设定
、出风温度t
出风
的差值δt2作为露点控制参数。第三温湿区间可选的温湿度范围为：室内环境温度＜25℃。
69.进一步可选地，每个所述温湿区间分别对应有用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表，步骤s3包括s31～s32,其中：
70.s31,根据当前室内环境所处的温湿区间确定对应的用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表；
71.s32,获取用户设定温度，根据所述用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表确定所述用户设定温度所对应的露点控制目标温度值，确定所述露点控制目标温度值即为所述露点控制参数对应的露点控制目标温度值。
72.本实施例中，当室内环境处于第一温湿区间时，此区间最易凝露，因此根据出风温度与露点温度的差来进行控制，用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表中的露点控制目标温度为δt
目标1
，在一个具体实施方式中，δt
目标1
按照表一所示的用户设定温度-δt
目标
的映射关系表来确定。
73.表一：用户设定温度-δt
目标1
对应关系
74.冷量需求维度冷凉舒适稍暖空调器设定温度t
设定
＜20℃20℃≤t
设定
＜23℃23℃≤t
设定
＜27℃27℃≤t
设定
δt
目标1
(℃)10750
75.当室内环境处于第二温湿区间时，此区间不易凝露，因此取消露点温度控制更改为通过出风温度控制，用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表中的露点控制目标温度为t
目标出风
，在一个具体实施方式中，t
目标出风
按照表二所示的用户设定温度-t
目标出风
的映射关系表来确定。
76.表二：用户设定温度-t
目标出风
对应关系
77.冷量需求维度冷凉舒适稍暖空调器设定温度t
设定
＜20℃20℃≤t
设定
＜23℃23℃≤t
设定
＜27℃27℃≤t
设定
t
目标出风
13151822
78.当室内环境处于第三温湿区间时，此环境温度下用户穿衣较多，对冷量需求不大，此工况条件下露点温度统一为一个设定温度t
tar-dew设定
，例如统一为13℃，用户设定温度-露点控制目标温度的映射关系表中的露点控制目标温度为δt
目标2
，δt
目标2
按照表三所示的设定温度范围-δt
目标2
的映射关系表来确定。
79.表三：用户设定温度-δt
目标2
对应关系
80.冷量需求维度凉舒适稍暖空调器设定温度t
设定
＜20℃20℃≤t
设定
＜23℃23℃≤t
设定
δt
目标
4-3-7
81.进一步可选地，当所述室内环境温度处于第一温湿区间时，所述露点控制目标温度值为δt
目标1
；步骤s4包括s41～s44,其中：
82.s41,根据室内环境温度范围-室内环境湿度范围-露点温度的映射关系表确定当前室内环境温度和室内环境湿度下的露点温度t
tar-dew
；
83.s42,根据露点温度t
tar-dew
和出风温度t
出风
计算差值δt1，满足：δt1＝t
tar-dew-t
出风
；
84.s43,根据差值δt1和δt
目标1
计算温差δt，满足：δt＝t
tar-dew-t
出风-δt
目标
1；
85.s44,根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
86.本实施例中，根据露点温度t
tar-dew
、出风温度t
出风
和露点控制目标温度δt
目标1
计算温差δt，当δt的数值为正值时说明出风温度偏低，数值为负值时说明出风温度偏高，从而根据温度差δt来确定压缩机的控制策略从而既能改善凝露情况又能使用户感觉舒适。
87.在一个具体的实施方式中，当室内环境处于第一温湿区间时，露点温度t
tar-dew
按照表四所示的室内环境温度范围-室内环境湿度范围-露点温度的映射关系表来获得。δt
目标1
按照表二所示的设定温度范围-δt
目标1
的映射关系表来确定。
88.表四：室内环境温度范围-室内环境湿度范围-露点温度的映射关系表
[0089][0090]
备注：上表中，t
内环
为室内环境温度，每个温度点允许一定温度的波动余量，例如每个温度点的范围为：(χ-0.5)＜t
内环
≤(χ+0.5)，χ为表一中的各温度点；当内环温度小于16℃
则按16℃对应的值处理，大于30℃则按30℃对应的值处理，并对检测到的相对湿度做以下的约定：
[0091]
0％≤rh＜15％，按照rh＝10％查表；15％≤rh＜25％，按照rh＝20％查表；25％≤rh＜35％，按照rh＝30％查表；
……
95％≤rh≤100％，按照rh＝100％查表；
[0092]
进一步可选地，当所述室内环境温度处于第二温湿区间时，所述露点控制目标温度值为t
目标出风
；步骤s4包括s41’～s42’,其中：
[0093]
s41’,根据目标出风温度t
目标出风
和出风温度t
出风
计算差值δt，满足：δt＝t
目标出风-t
出风
；
[0094]
s42’,根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
[0095]
本实施例中根据出风温度t
出风
和目标出风温度t
目标出风
计算温差δt。当δt的数值为正值时说明出风温度偏低，数值为负值时说明出风温度偏高，从而根据温度差δt来确定压缩机的控制策略从而使用户感觉舒适。
[0096]
进一步可选地，当所述室内环境温度处于第三温湿区间时，所述露点控制目标温度值为δt
目标2
；步骤s4包括s41”～s43”,其中：
[0097]
s41”,获取空调器内存储的设定露点温度t
tar-dew设定
，根据设定露点温度t
tar-dew设定
和出风温度t
出风
计算差值δt2，满足：δt2＝t
tar-dew设定-t
出风
；
[0098]
s42”,根据差值δt2和δt
目标2
值计算温差δt，满足：δt＝δt
2-δt
目标2
；
[0099]
s43”,根据所述温差δt的大小确定压缩机的控制策略。
[0100]
本实施例中，根据t
tar-dew设定
、t
出风
和露点控制目标温度δt
目标
计算温差δt，当δt的数值为正值时说明出风温度偏低，数值为负值时说明出风温度偏高，从而根据温度差δt来确定压缩机的控制策略从而使用户感觉舒适。
[0101]
进一步可选地，步骤s43(或s43’或s43”)包括s431～s432,其中：
[0102]
s431,确定温差δt在温差δt-频率控制策略的映射关系表中所处的温差范围；
[0103]
s432,根据所述温差范围在所述温差δt-频率控制策略的映射关系表中所对应的频率控制策略，确定为所述温差δt所对应的压缩机控制策略。。
[0104]
在一个具体实施方式中，当计算得到温差δt后，按照表五所示的温差δt-频率控制策略的映射关系表来确定对应的控制策略。
[0105]
表五：温差δt-频率控制策略的映射关系表
[0106]
δt(℃)频率(hz)变频工作模式4℃＜δt
出风f当前运行频率
‑⊿
f1(模糊控制)降频1℃≤δt
出风
≤4℃f
当前运行频率
‑⊿
f2(精细控制)微量调节-1℃≤δt出风≤1℃f
当前运行频率
维持-4≤δt
出风
＜-1℃f
当前运行频率
+
⊿
f2(精细控制)微量调节δt
出风
＜-4℃f
当前运行频率
+
⊿
f1(模糊控制)升频
[0107]
上表中，
⊿
f1和
⊿
f2为不同的频率变化量，其中，第一频率变化量＞第二频率变化量。
⊿
f1为模糊控制的第一频率变化量，例如
⊿
f1＝4hz，通过在现有频率的基础上增加或降低第一频率变化量可显著增加或降低出风温度；
⊿
f2为精细模糊控制的第二频率变化量，例如
⊿
f2＝2hz，通过在现有频率的基础上增加或降低第二频率变化量可略微增加或降低出风温度；通过对频率的模糊控制和精细控制可显著提高出风温度的精准性，提高用户
的舒适度。
[0108]
具体的，在温差δt-频率控制策略的映射关系表中，
[0109]
当满足：δt＞第一温差时，说明出风温度较高，需要将出风温度显著降低，因此在当前压缩机频率的基础上降低第一频率变化量；
[0110]
当满足：0＜第二温差＜δt≤第一温差时，说明出风温度稍高，只需稍微降低出风温度即可，因此在当前压缩机频率的基础上降低第二频率变化量；
[0111]
当满足：第三温差≤0＜δt≤第二温差时，说明出风温度合适，保持当前出风温度即可，因此保持当前压缩机频率；
[0112]
当满足：第四温差≤δt＜第三温差时，说明当前出风温度稍低，只选稍微升高出风温度即可，因此在当前压缩机频率的基础上增加第二频率变化量；
[0113]
当满足：δt＜第四温差时，说明当前出风温度较低，需要显著升高出风温度，因此在当前压缩机频率的基础上增加第一频率变化量。
[0114]
进一步可选地，所述控制方法还包括步骤s5～s6，其中：
[0115]
s5,控制压缩机按照确定的所述控制策略运行后，再次获取当前室内环境温度、室内环境湿度和出风温度t
出风
，根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度的大小确定当前室内环境所处的温湿区间，并根据确定的所述温湿区间计算获得新的温差δt；
[0116]
s6,计算前后两次温差δt的差值，当所述差值大于设定温差值时，根据新计算的温差δt的大小确定压缩机的控制策略，否则继续按照原温差δt的控制策略运行。
[0117]
本实施例中，为了保证压缩机运行的稳定性，在压缩机启动确认了当前温差δt，按照当前δt所对应的控制策略进行控制后，只有在新计算的温差δt发生了设定温差值，例如2℃以上的变化才重新按照新计算的δt所对应的控制策略进行控制后，否则继续按照原温差δt的控制策略运行。
[0118]
本实施例还提出了一种空调器的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任意一项所述的方法。
[0119]
本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。
[0120]
本实施例还提出了一种空调器，其采用上述任一项所述的方法，或包括上述的控制装置，或具有根据上述的非暂时性计算机可读存储介质。
[0121]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。