一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质与流程

1.本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，尤其涉及一种空调系统变防冻结保护阈值参数的控制方法、装置、空调系统和存储介质。


背景技术：

2.防冻结保护是空调系统室内机在制冷运行时为了防止蒸发器管温运行过低，蒸发器制冷过程结霜，送风风量降低、制冷效果变差的一项功能保护，但频繁防冻结保护也会导致室内侧蒸发器制冷剂蒸发不完全、压缩机运行过程中有吸气带液的风险，长久运行会增加压缩机液击磨损，降低压缩机可靠性及使用寿命。
3.一些方案的防冻结保护的阈值设计都是固定的值，实际运行中不可避免会偶尔出现防冻结保护，频繁限降频、频繁防冻结保护都会影响制冷效果，舒适性较差。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，以解决空调系统的防冻结保护阈值为固定值的情况下，空调系统在运行过程中会出现频繁限降频、频繁防冻结保护等，会影响用户的使用舒适性的问题，达到通过根据空调系统的运行情况对防冻结保护阈值进行调节，能够避免空调系统在运行过程中会出现频繁限降频、频繁防冻结保护等，有利于提升用户使用的舒适性的效果。
6.本发明提供一种空调系统的控制方法，包括：在所述空调系统工作于制冷模式的情况下，获取所述空调系统的压缩机的当前运行时间，并获取所述空调系统的工作时间阈值；所述空调系统的工作时间阈值，包括：所述压缩机的运行时间阈值；其中，所述压缩机的运行时间阈值，是用于确定所述空调系统是否进入防冻结保护的时间阈值；确定所述压缩机的当前运行时间是否已达到所述压缩机的运行时间阈值；若所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值，则获取所述空调系统的室内换热器管温，并获取所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值；根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段；所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：防冻结保护阶段、限频制冷阶段、降频制冷阶段和正常制冷阶段中的至少一个阶段。
7.在一些实施方式中，所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，包括：冻结保护内管温度阈值、限频内管温度阈值和限频恢复内管温度阈值；根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：所述空调系统的工作时间阈值，还包括：所述室内换热器管温的检测时间阈值；在所述室内换热器管温的检测时间阈值内，若所述空调系统的室内换热
器管温小于或等于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频恢复内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的限频制冷阶段；在所述制冷模式下的限频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率维持当前运行频率；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的降频制冷阶段；在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上，按第一设定速率，降低第一设定频率；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的正常制冷阶段。
8.在一些实施方式中，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段，包括：控制所述空调系统的压缩机停机，延时控制所述空调系统的室外风机停机，并调高所述空调系统的室内风机的风档；其中，调高所述空调系统的室内风机的风档，包括：若所述空调系统的室内风机的当前风档为最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档保持所述当前风档；若所述空调系统的室内风机的当前风档不是最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档在所述当前风档的基础上提高设定档位；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频恢复内管温度阈值、且所述空调系统的压缩机停机时间已达到设定停机时间，则控制所述空调系统恢复至所述制冷模式下的正常制冷阶段。
9.在一些实施方式中，还包括：在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段之后，按设定间隔周期，继续根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。
10.在一些实施方式中，还包括：在所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值之后，在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段的过程中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节；其中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括：若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频恢复内管温度阈值减小第一设定温度值；若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段和降频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值减小第二设定温度值；若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段，则在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值；其中，所述空调系统的压缩机频率的降频幅度，是所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上降低第一设定频率的幅度。
11.在一些实施方式中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热
器管温阈值中的至少之一进行调节，还包括：在所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，在使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值之后，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节；其中，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括：在所述连续运行周期为第一设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值增加第三设定温度值；在所述连续运行周期为第二设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第一设定时间值；在所述连续运行周期为第三设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第二设定时间值；在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第三设定时间值；在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第四设定时间值。
12.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调系统工作于制冷模式的情况下，获取所述空调系统的压缩机的当前运行时间，并获取所述空调系统的工作时间阈值；所述空调系统的工作时间阈值，包括：所述压缩机的运行时间阈值；其中，所述压缩机的运行时间阈值，是用于确定所述空调系统是否进入防冻结保护的时间阈值；控制单元，被配置为确定所述压缩机的当前运行时间是否已达到所述压缩机的运行时间阈值；所述获取单元，还被配置为若所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值，则获取所述空调系统的室内换热器管温，并获取所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值；所述控制单元，还被配置为根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段；所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：防冻结保护阶段、限频制冷阶段、降频制冷阶段和正常制冷阶段中的至少一个阶段。
13.在一些实施方式中，所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，包括：冻结保护内管温度阈值、限频内管温度阈值和限频恢复内管温度阈值；所述控制单元，根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：所述空调系统的工作时间阈值，还包括：所述室内换热器管温的检测时间阈值；在所述室内换热器管温的检测时间阈值内，若所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频内管
温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频恢复内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的限频制冷阶段；在所述制冷模式下的限频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率维持当前运行频率；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的降频制冷阶段；在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上，按第一设定速率，降低第一设定频率；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的正常制冷阶段。
14.在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段，包括：控制所述空调系统的压缩机停机，延时控制所述空调系统的室外风机停机，并调高所述空调系统的室内风机的风档；其中，调高所述空调系统的室内风机的风档，包括：若所述空调系统的室内风机的当前风档为最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档保持所述当前风档；若所述空调系统的室内风机的当前风档不是最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档在所述当前风档的基础上提高设定档位；若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频恢复内管温度阈值、且所述空调系统的压缩机停机时间已达到设定停机时间，则控制所述空调系统恢复至所述制冷模式下的正常制冷阶段。
15.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段之后，按设定间隔周期，继续根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。
16.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值之后，在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段的过程中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节；其中，所述控制单元，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括：若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频恢复内管温度阈值减小第一设定温度值；若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段和降频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值减小第二设定温度值；若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段，则在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值；其中，所述空调系统的压缩机频率的降频幅度，是所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上降低第一设定频率的幅度。
17.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，还包括：在所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段
的情况下，在使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值之后，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节；其中，所述控制单元，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括：在所述连续运行周期为第一设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值增加第三设定温度值；在所述连续运行周期为第二设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第一设定时间值；在所述连续运行周期为第三设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第二设定时间值；在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第三设定时间值；在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第四设定时间值。
18.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的控制装置。
19.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
20.由此，本发明的方案，通过根据空调系统的运行情况控制空调系统进入防冻结保护的时机，并基于对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，从而，通过根据空调系统的运行情况对防冻结保护阈值进行调节，能够避免空调系统在运行过程中会出现频繁限降频、频繁防冻结保护等，有利于提升用户使用的舒适性。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
22.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.图1为本发明的空调系统的控制方法的一实施例的流程示意图；
24.图2为本发明的方法中控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段的一实施例的流程示意图；
25.图3为本发明的空调系统的控制装置的一实施例的结构示意图；
26.图4为可变防冻结保护阈值参数控制方法的一实施例的流程示意图；
27.图5为可变防冻结保护阈值参数控制方法的另一实施例的流程示意图。
28.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
29.102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在一拖一定频机防冻结保护控制中，当连续一段时间采集到蒸发器内管温度低于设定阈值后即判定空调系统进入防冻结保护，进入防冻结保护后则室内机风机持续运行、压缩机停机，等待室内侧蒸发器霜层逐渐融化后，蒸发器内管温度升高高于设定阈值后即判定空调系统退出防冻结运行，压缩机制冷正常开机。
32.其中，连续一段时间采集到蒸发器内管温度低于设定阈值后即判定空调系统进入防冻结保护，如连续5min检测到管温≤-1℃，定频机组无法降频来避免运行中管温过低，发生这种情况时只能进入防冻结保护。
33.在变频空调系统机组的防冻结保护控制中，在检测进入防冻结保护前一般会检测是否达到限降频保护条件，在管温较低但还未达到防冻结保护管温阈值前先行降频，蒸发器内管温度升高高于设定阈值后即判定空调系统退出防冻结限降频，压缩机可按照制冷需求进行正常升降频调节。可见，变频机一般在防冻结保护前先降频处理，处理不管用才进入防冻结保护，相当于比定频的多一层控制。
34.一些方案中，防冻结保护的阈值设计都是固定的值，在不同室外环境温度、室内环境温度、设定风档、蒸发器脏堵程度等制冷运行条件下，蒸发器内管温度随系统变化的情况及其复杂，单一的防冻结限降频及保护阈值设计不通用所有情况，必然存在某些条件下频繁限降频、频繁防冻结保护发生。
35.其中，蒸发器内管温度随空调系统变化的情况复杂，比如用户开低风档、蒸发器脏堵、运行频率较高、节流阀运行步数较小等都会造成内管温度较低，低于0℃以下，蒸发器就有可能结霜了，霜层堵塞换热器，正常制冷就受到影响。
36.至少为了解决变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验，本发明的方案，提出了一种空调系统的控制方法，具体是一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，旨在对机组运行防冻结进行智能状态预判，通过多阈值参数设计的方法，在复杂运行条件下自学习、自处理、自解决防冻结保护。
37.根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调系统的控制方法可以包括：步骤s110至步骤s140。
38.在步骤s110处，在所述空调系统工作于制冷模式的情况下，获取所述空调系统的压缩机的当前运行时间，并获取所述空调系统的工作时间阈值。所述空调系统的工作时间阈值，包括：所述压缩机的运行时间阈值。其中，所述压缩机的运行时间阈值，是用于确定所述空调系统是否进入防冻结保护的时间阈值。所述压缩机的运行时间阈值，如第一设定时间t1。
39.在步骤s120处，确定所述压缩机的当前运行时间是否已达到所述压缩机的运行时
间阈值。
40.在步骤s130处，若所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值，则获取所述空调系统的室内换热器管温，并获取所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值。
41.在步骤s140处，根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：防冻结保护阶段、限频制冷阶段、降频制冷阶段和正常制冷阶段中的至少一个阶段。
42.本发明的方案，提出了一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，对机组运行防冻结进行智能状态预判，通过多阈值参数设计的方法，在复杂运行条件下自学习、自处理、自解决防冻结保护。这样，通过智能状态预判，多阈值参数设计的方法适用性强，可避免因设计人员经验不足等造成功能设计缺陷。解决了变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验，避免了频繁限降频、频繁防冻结保护发生。
43.在一些实施方式中，所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，包括：冻结保护内管温度阈值、限频内管温度阈值和限频恢复内管温度阈值。
44.步骤s140中根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段，包括以下任一种控制情形。
45.图4为可变防冻结保护阈值参数控制方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，包括：
46.步骤11、制冷模式下，压缩机运行第一设定时间t
1 min后，进行步骤12的判断和控制。
47.步骤12、进行以下判断和控制：步骤121、步骤122、步骤123、步骤124。
48.第一种控制情形：所述空调系统的工作时间阈值，还包括：所述室内换热器管温的检测时间阈值。在所述室内换热器管温的检测时间阈值内，若所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段。
49.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
50.步骤121、当室内换热器管温t
内管
≤冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
、且已连续检测第二设定时间t
2 min时，使防冻结标志位f
防冻
点亮为1，执行预设的制冷待机程序。室内换热器管温t
内管
，可以是室内换热器如蒸发器的内管感温包检测到的温度。冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
，如-1℃。防冻结标志位f
防冻
点亮为1，不点亮为0。
51.在一些实施按时中，第一种控制情形下控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段的具体过程，参见以下示例性说明。
52.下面结合图2所示本发明的方法中控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段的一实施例流程示意图，进一步说明控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段的具体过程，包括：步骤s210和步骤s220。
53.步骤s210，控制所述空调系统的压缩机停机，延时控制所述空调系统的室外风机
停机，并调高所述空调系统的室内风机的风档。其中，调高所述空调系统的室内风机的风档，包括：若所述空调系统的室内风机的当前风档为最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档保持所述当前风档。若所述空调系统的室内风机的当前风档不是最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档在所述当前风档的基础上提高设定档位。
54.步骤s220，若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频恢复内管温度阈值、且所述空调系统的压缩机停机时间已达到设定停机时间，则控制所述空调系统恢复至所述制冷模式下的正常制冷阶段。
55.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
56.在步骤121中，执行预设的制冷待机程序，具体包括：步骤1211、步骤1212、步骤1213和步骤1214，之后，返回步骤12。
57.步骤1211、先停压缩机，设定延长时间如30s后停外风机，之后执行步骤1213。
58.步骤1212、对于内风机，则根据内风机的当前风档进行控制。
59.具体地，若内风机的当前风档为最高风档，则内风机保持该最高风档继续运行。若内风机的当前风档为其它档位(即除最高风档之外的其它风档)，则内风机在当前风档位的基础上+第一设定档位如1档，以便更快的结束防冻结，之后执行步骤1213。
60.步骤1213、当限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＜室内换热器管温t
内管
、且压缩机停机已达设定停机时间如1min时，防冻结保护结束，之后执行步骤1214。当室内换热器管温t
内管
高于限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
如5℃时，压缩机不再限制频率上升。
61.步骤1214、恢复正常制冷运行状态。
62.第二种控制情形：若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频恢复内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的限频制冷阶段。在所述制冷模式下的限频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率维持当前运行频率。
63.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
64.步骤122、当限频内管温度阈值t
内管限频
＜室内换热器管温t
内管
≤限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
时，防冻结限降频标志位f
限频
点亮为1，压缩机频率维持，不升不降。
65.第三种控制情形：若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的降频制冷阶段。在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上，按第一设定速率，降低第一设定频率。
66.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
67.步骤123、当冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜室内换热器管温t
内管
≤限频内管温度阈值t
内管限频
时，防冻结限降频标志位f
降频
点亮为1，压缩机降频第一设定频率如8hz，降频速率为第一设定速率如1hz/s。防冻结标志位f
降频
点亮为1，不点亮为0。当室内换热器管温t
内管
低于限频内管温度阈值t
内管限频
如2℃时，压缩机降频。
68.第四种控制情形：若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的正常制冷阶段。
69.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
70.步骤124、当限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＜室内换热器管温t
内管
时，压缩机频率按照正常条件控制，如依据风档、室外环境温度、目标温度与回风温度差值确定的目标频率。
71.其中，依据风档、室外环境温度、目标温度与回风温度差值确定的目标频率，具体可以包括：不同运行风档对应此风档下频率允许的上下区间，如1风档对应20-80hz，2风档对应20-90hz等；不同室外环境也对应此环境区间下频率允许的上下区间，如20-35℃外环，对应频率20-100hz。
72.在一些实施方式中，还包括：在制冷模式下进行循环控制的过程，具体包括：在根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段之后，按设定间隔周期，继续根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。
73.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
74.步骤12、每间隔设定周期t
周期
，进行以下判断和控制：步骤121、步骤122、步骤123、步骤124。优选地，在步骤11之后，对于步骤12的判断和控制，可以每间隔设定周期t周期判断并执行一次。
75.在一些实施方式中，还包括：在制冷模式下对相应阈值进行第一动态调节的过程，具体包括：在所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值之后，在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段的过程中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节。
76.图5为可变防冻结保护阈值参数控制方法的另一实施例的流程示意图。如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，包括：
77.步骤21、制冷模式下，压缩机运行第一设定时间t
1 min后，同步进行步骤22的判断和控制。
78.步骤22、进行步骤221、步骤222、步骤223、步骤224的判断。
79.其中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括以下任一种调节情形：
80.第一种调节情形：若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频恢复内管温度阈值减小第一设定温度值。
81.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
82.步骤221、若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝0、防冻结限降频标
志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时，限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＝限频恢复内管温度阈值t
限频恢复-1，在数值上须得保证冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜限频内管温度阈值t
内管限频
＜限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
，且取值均为整数。
83.这里，若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝0、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，说明机组只是频繁进入、退出限频条件，说明管温只是稍微低一些，将限频恢复内管温度阈值降低后，机组将不再进入频繁限频运行，可正常进行制冷，且效果较好，运行频率会高一些。
84.其中，限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＝限频恢复内管温度阈值t
限频恢复-1，可以是降低5℃阈值，每次减1℃，如依次为5℃、4℃、3℃。
85.第二种调节情形：若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段和降频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值减小第二设定温度值。第二设定温度值可以与第一设定温度值相同，也可以不同。
86.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
87.步骤222、若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频-1，在数值上须得保证冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜限频内管温度阈值t
内管限频
＜限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
，且取值均为整数。
88.这里，若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，说明机组进入了频繁限降频条件，将限频内管温度阈值降低后，机组将不再进入频繁降频运行，维持在一个较高的频率稳定制冷运行，制冷效果更好。
89.其中，限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频-1可以是降低2℃阈值，每次减1℃，最低不能低于冻结保护阈值-1℃，如依次为2℃、1℃、0℃。
90.第三种调节情形：若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段，则在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值。其中，所述空调系统的压缩机频率的降频幅度，是所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上降低第一设定频率的幅度。
91.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：
92.步骤223、若防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时，压缩机降频幅度增加如+2hz，降频速率保持不变。
93.步骤224、其它情况时，下一间隔设定周期t
周期
判定执行时防冻结参数不做任何变化，利用控制逻辑的控制余量，去避免频繁限降频、保护的发生。
94.其中，冻结保护内管温度阀值t
内管冻结
，如-1℃；限频恢复内管温度阀值t
限频恢复
，当内管温度高于此值时，压缩机不再限制频率上升，如5℃；限频内管温度阀值t
内管限频
，当内管温度低于此值时，压缩机降频处理频率，如2℃，各个阀值之间都有控制余量(-1、2、5)。利用控
制余量，动态改变控制阀值，避免频繁限频、频繁降频发生，提升制冷效果t
限频恢复
＝t
限频恢复-1、t
内管限频
＝t
内管限频-1。
95.在一些实施方式中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，还包括：在制冷模式下对相应阈值进行第二动态调节的过程，具体包括：在所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，在使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值之后，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节。
96.其中，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括以下任一种进一步调节情形：
97.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，还包括：步骤223之后，进一步地，可以分以下几种情况进行调节。
98.第一种进一步调节情形：在所述连续运行周期为第一设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值增加第三设定温度值。第三设定温度值可以与第一设定温度值、第二设定温度值相同，也可以不同。
99.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，步骤223之后，还包括：
100.①
若连续2个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频
+1。
101.这样，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，说明机组已经在频繁进入防冻结保护了，先通过加快降频，若不能解决提升内管限频温度阀值，则可加大，开始降频到冻结保护的管温区间，提高了避免防冻结保护的可能性，对机组控制性能的提升比较有利。
102.其中，限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频
+1可以是升高2℃阈值，每次升1℃，最高不能超过限频恢复阈值5℃，如依次为2℃、3℃、4℃。
103.第二种进一步调节情形：在所述连续运行周期为第二设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第一设定时间值。
104.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，步骤223之后，还包括：
105.②
若连续4个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第一设定时间
t1＝第一设定时间t
1-第一时间阈值如1min。
106.这样，机组已经在频繁进入防冻结保护了，冻结后再次启动，压缩机要先运行t1一段时间，降低这段时间，可避免内管温度拉低，对避免频繁进入防冻结有利。
107.第三种进一步调节情形：在所述连续运行周期为第三设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第二设定时间值。第二设定时间值与第一设定时间值不同。
108.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，步骤223之后，还包括：
109.③
若连续6个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第一设定时间t1＝第一设定时间t
1-第二时间阈值如2min。
110.这样，机组已经在频繁进入防冻结保护了，冻结后再次启动，压缩机要先运行t1一段时间，降低这段时间，可避免内管温度拉低，对避免频繁进入防冻结有利。
111.第四种进一步调节情形：在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第三设定时间值。第三设定时间值与第一设定时间值可以相同。
112.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，步骤223之后，还包括：
113.④
若连续8个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第二设定时间t2＝第二设定时间t2+第一时间阈值如1min。
114.这样，机组已经在频繁进入防冻结保护了，t
周期
＝t2，时间可以延长控制余量等措施改善制冷效果的时间，对制冷效果提升有利。
115.第五种进一步调节情形：在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第四设定时间值。第四设定时间值与第二设定时间值可以相同。
116.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制方法，步骤223之后，还包括：
117.⑤
若连续10个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第二设定时间t2＝第二设定时间t2+第二时间阈值如2min。
118.这样，机组已经在频繁进入防冻结保护了，t
周期
＝t2，时间可以延长控制余量等措施改善制冷效果的时间，对制冷效果提升有利。
119.本发明的方案，通过对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，自学习、自处理、自解决防冻结保护，解决了变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验，一定程度上可避免频繁限降频、频繁防冻结保
护发生。
120.采用本实施例的技术方案，通过根据空调系统的运行情况控制空调系统进入防冻结保护的时机，并基于对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，从而，通过根据空调系统的运行情况对防冻结保护阈值进行调节，能够避免空调系统在运行过程中会出现频繁限降频、频繁防冻结保护等，有利于提升用户使用的舒适性。
121.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种空调系统的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调系统的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
122.其中，获取单元102，被配置为在所述空调系统工作于制冷模式的情况下，获取所述空调系统的压缩机的当前运行时间，并获取所述空调系统的工作时间阈值。所述空调系统的工作时间阈值，包括：所述压缩机的运行时间阈值。其中，所述压缩机的运行时间阈值，是用于确定所述空调系统是否进入防冻结保护的时间阈值。所述压缩机的运行时间阈值，如第一设定时间t1。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
123.控制单元104，被配置为确定所述压缩机的当前运行时间是否已达到所述压缩机的运行时间阈值。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
124.所述获取单元102，还被配置为若所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值，则获取所述空调系统的室内换热器管温，并获取所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s130。
125.所述控制单元104，还被配置为根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。所述制冷模式下的不同工作阶段，包括：防冻结保护阶段、限频制冷阶段、降频制冷阶段和正常制冷阶段中的至少一个阶段。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s140。
126.本发明的方案，提出了一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，对机组运行防冻结进行智能状态预判，通过多阈值参数设计的装置，在复杂运行条件下自学习、自处理、自解决防冻结保护。这样，通过智能状态预判，多阈值参数设计的装置适用性强，可避免因设计人员经验不足等造成功能设计缺陷。解决了变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验，避免了频繁限降频、频繁防冻结保护发生。
127.在一些实施方式中，所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，包括：冻结保护内管温度阈值、限频内管温度阈值和限频恢复内管温度阈值。
128.所述控制单元104，根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段，包括以下任一种控制情形：
129.图4为可变防冻结保护阈值参数控制装置的一实施例的流程示意图。如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，包括：
130.步骤11、制冷模式下，压缩机运行第一设定时间t
1 min后，进行步骤12的判断和控制。
131.步骤12、进行以下判断和控制：步骤121、步骤122、步骤123、步骤124。
132.第一种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为所述空调系统的工作时间阈值，还包括：所述室内换热器管温的检测时间阈值。在所述室内换热器管温的检测时间阈值
内，若所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段。
133.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
134.步骤121、当室内换热器管温t
内管
≤冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
、且已连续检测第二设定时间t
2 min时，使防冻结标志位f
防冻
点亮为1，执行预设的制冷待机程序。室内换热器管温t
内管
，可以是室内换热器如蒸发器的内管感温包检测到的温度。冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
，如-1℃。防冻结标志位f
防冻
点亮为1，不点亮为0。
135.在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的防冻结保护阶段，包括：
136.所述控制单元104，具体还被配置为控制所述空调系统的压缩机停机，延时控制所述空调系统的室外风机停机，并调高所述空调系统的室内风机的风档。其中，调高所述空调系统的室内风机的风档，包括：若所述空调系统的室内风机的当前风档为最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档保持所述当前风档。若所述空调系统的室内风机的当前风档不是最高风档，则使所述空调系统的室内风机的风档在所述当前风档的基础上提高设定档位。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
137.所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频恢复内管温度阈值、且所述空调系统的压缩机停机时间已达到设定停机时间，则控制所述空调系统恢复至所述制冷模式下的正常制冷阶段。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
138.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
139.在步骤121中，执行预设的制冷待机程序，具体包括：步骤1211、步骤1212、步骤1213和步骤1214，之后，返回步骤12。
140.步骤1211、先停压缩机，设定延长时间如30s后停外风机，之后执行步骤1213。
141.步骤1212、对于内风机，则根据内风机的当前风档进行控制。
142.具体地，若内风机的当前风档为最高风档，则内风机保持该最高风档继续运行。若内风机的当前风档为其它档位(即除最高风档之外的其它风档)，则内风机在当前风档位的基础上+第一设定档位如1档，以便更快的结束防冻结，之后执行步骤1213。
143.步骤1213、当限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＜室内换热器管温t
内管
、且压缩机停机已达设定停机时间如1min时，防冻结保护结束，之后执行步骤1214。当室内换热器管温t
内管
高于限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
如5℃时，压缩机不再限制频率上升。
144.步骤1214、恢复正常制冷运行状态。
145.第二种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统的室内换热器管温大于所述限频内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频恢复内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的限频制冷阶段。在所述制冷模式下的限频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率维持当前运行频率。
146.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
147.步骤122、当限频内管温度阈值t
内管限频
＜室内换热器管温t
内管
≤限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
时，防冻结限降频标志位f
限频
点亮为1，压缩机频率维持，不升不降。
148.第三种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值、且所述空调系统的室内换热器管温小于或等于所述限频内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的降频制冷阶段。在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上，按第一设定速率，降低第一设定频率。
149.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
150.步骤123、当冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜室内换热器管温t
内管
≤限频内管温度阈值t
内管限频
时，防冻结限降频标志位f
降频
点亮为1，压缩机降频第一设定频率如8hz，降频速率为第一设定速率如1hz/s。防冻结标志位f
降频
点亮为1，不点亮为0。当室内换热器管温t
内管
低于限频内管温度阈值t
内管限频
如2℃时，压缩机降频。
151.第四种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统的室内换热器管温大于所述冻结保护内管温度阈值，则控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的正常制冷阶段。
152.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
153.步骤124、当限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＜室内换热器管温t
内管
时，压缩机频率按照正常条件控制，如依据风档、室外环境温度、目标温度与回风温度差值确定的目标频率。
154.在一些实施方式中，还包括：在制冷模式下进行循环控制的过程，具体包括：所述控制单元104，还被配置为在根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段之后，按设定间隔周期，继续根据所述空调系统的室内换热器管温、以及所述制冷模式下的室内换热器管温阈值，控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段。
155.如图4所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
156.步骤12、每间隔设定周期t
周期
，进行以下判断和控制：步骤121、步骤122、步骤123、步骤124。优选地，在步骤11之后，对于步骤12的判断和控制，可以每间隔设定周期t周期判断并执行一次。
157.在一些实施方式中，还包括：在制冷模式下对相应阈值进行第一动态调节的过程，具体包括：所述控制单元104，还被配置为在所述压缩机的当前运行时间已达到所述压缩机的运行时间阈值之后，在控制所述空调系统工作于所述制冷模式下的不同工作阶段的过程中，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节。
158.图5为可变防冻结保护阈值参数控制装置的另一实施例的流程示意图。如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，包括：
159.步骤21、制冷模式下，压缩机运行第一设定时间t
1 min后，同步进行步骤22的判断
和控制。
160.步骤22、进行步骤221、步骤222、步骤223、步骤224的判断。
161.其中，所述控制单元104，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括以下任一种调节情形：
162.第一种调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频恢复内管温度阈值减小第一设定温度值。
163.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
164.步骤221、若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝0、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时，限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＝限频恢复内管温度阈值t
限频恢复-1，在数值上须得保证冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜限频内管温度阈值t
内管限频
＜限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
，且取值均为整数。
165.其中，限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
＝限频恢复内管温度阈值t
限频恢复-1，可以是降低5℃阈值，每次减1℃，如依次为5℃、4℃、3℃。
166.第二种调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为限频制冷阶段和降频制冷阶段，则使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值减小第二设定温度值。第二设定温度值可以与第一设定温度值相同，也可以不同。
167.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
168.步骤222、若防冻结标志位f
防冻
＝0、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频-1，在数值上须得保证冻结保护内管温度阈值t
内管冻结
＜限频内管温度阈值t
内管限频
＜限频恢复内管温度阈值t
限频恢复
，且取值均为整数。
169.其中，限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频-1可以是降低2℃阈值，每次减1℃，最低不能低于冻结保护阈值-1℃，如依次为2℃、1℃、0℃。
170.第三种调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段，则在所述制冷模式下的降频制冷阶段下，使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值。其中，所述空调系统的压缩机频率的降频幅度，是所述空调系统的压缩机频率在当前运行频率的基础上降低第一设定频率的幅度。
171.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：
172.步骤223、若防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时，压缩机降频幅度增加如+2hz，降频速率保持不变。
173.步骤224、其它情况时，下一间隔设定周期t
周期
判定执行时防冻结参数不做任何变
化，利用控制逻辑的控制余量，去避免频繁限降频、保护的发生。
174.在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，还包括：在制冷模式下对相应阈值进行第二动态调节的过程，具体包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，在使所述空调系统的压缩机频率的降频幅度提高设定频率阈值之后，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节。
175.其中，所述控制单元104，根据所述空调系统按设定间隔周期运行的连续运行周期，对所述空调系统的工作时间阈值、所述空调系统在所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的至少之一进行调节，包括以下任一种进一步调节情形：
176.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，还包括：步骤223之后，进一步地，可以分以下几种情况进行调节。
177.第一种进一步调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述连续运行周期为第一设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述制冷模式下的室内换热器管温阈值中的限频内管温度阈值增加第三设定温度值。第三设定温度值可以与第一设定温度值、第二设定温度值相同，也可以不同。
178.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，步骤223之后，还包括：
179.①
若连续2个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频
+1。
180.其中，限频内管温度阈值t
内管限频
＝限频内管温度阈值t
内管限频
+1可以是升高2℃阈值，每次升1℃，最高不能超过限频恢复阈值5℃，如依次为2℃、3℃、4℃。
181.第二种进一步调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述连续运行周期为第二设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第一设定时间值。
182.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，步骤223之后，还包括：
183.②
若连续4个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第一设定时间t1＝第一设定时间t
1-第一时间阈值如1min。
184.第三种进一步调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述连续运行周期为第三设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的运行时间阈值减小第二设定时间值。第二设定时间值与第一设定时间值不同。
185.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，步骤223之后，还包括：
186.③
若连续6个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第一设定时间t1＝第一设定时间t
1-第二时间阈值如2min。
187.第四种进一步调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第三设定时间值。第三设定时间值与第一设定时间值可以相同。
188.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，步骤223之后，还包括：
189.④
若连续8个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第二设定时间t2＝第二设定时间t2+第一时间阈值如1min。
190.第五种进一步调节情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述连续运行周期为第四设定数量、且所述空调系统在所述制冷模式下的不同工作阶段中工作过的阶段为防冻结保护阶段、限频制冷阶段和降频制冷阶段的情况下，使所述空调系统的工作时间阈值中的检测时间阈值增加第四设定时间值。第四设定时间值与第二设定时间值可以相同。
191.如图5所示，本发明的方案提出的一种可自解决防冻结保护的智能空调系统及其控制装置，步骤223之后，还包括：
192.⑤
若连续10个周期运行下，若仍有防冻结标志位f
防冻
＝1、防冻结限降频标志位f
降频
＝1、防冻结限降频标志位f
限频
＝1成立，则下一间隔设定周期t
周期
判定执行时第二设定时间t2＝第二设定时间t2+第二时间阈值如2min。
193.本发明的方案，通过对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，自学习、自处理、自解决防冻结保护，解决了变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验，一定程度上可避免频繁限降频、频繁防冻结保护发生。
194.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
195.采用本发明的技术方案，通过根据空调系统的运行情况控制空调系统进入防冻结保护的时机，并基于对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，能够自学习、自处理、自解决防冻结保护。
196.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的控制装置。
197.由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
198.采用本发明的技术方案，通过根据空调系统的运行情况控制空调系统进入防冻结
保护的时机，并基于对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，在一定程度上可避免频繁限降频、频繁防冻结保护发生。
199.根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调系统的控制方法。
200.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
201.采用本发明的技术方案，通过根据空调系统的运行情况控制空调系统进入防冻结保护的时机，并基于对上一状态防冻结运行状态的判断，调整下一间隔周期防冻结控制参数阈值，解决了变频一拖一空调系统防冻结设计弊端，提升空调系统可靠性及用户体验。
202.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
203.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。