一种空调系统及其控制方法与流程

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。在空调系统的运行过程中，被冷媒带出压缩机的润滑油大部分会随着冷媒回到压缩机，但是有一小部分可能会随着冷媒从排气管口被带到机体中，进而导致压缩机由于运行缺油而被磨损甚至烧毁的现象，因此，在空调系统的运行过程中需要进行回油控制。
3.相关技术中，空调系统在进行回油控制时，在压缩机的油池内安装油位传感器，并通过油位传感器实时获取压缩机内油面的情况，进而判定压缩机是否需要回油但是，在压缩机的油池内安装油位传感器的成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种空调系统及其控制方法，用于使得空调系统在实现回油控制的同时降低成本。
5.第一方面，本技术实施例提供一种空调系统，该空调系统包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、四通阀和气液分离器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为凝缩器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；第一温度传感器，用于检测压缩机的排气口的排气温度；第二温度传感器，用于检测压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度；控制器，被配置为：通过第一温度传感器获取排气温度；根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温；通过第二温度传感器获取回油温度；根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式。
6.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术所示的空调系统通过排气温度预测油温，不需要在压缩机内另设油位传感器，节省了成本。此外，本技术所示的空调系统可以根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式，能够在降低成本的同时，实现空调系统的回油控制。
7.在一些实施例中，上述排气温度与油温之间满足以下对应关系：
[0008][0009]
其中，tb为排气温度；t
oil
为油温；α、β均为预设常数。
[0010]
在一些实施例中，上述控制器，被配置为根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式，具体执行以下步骤：在油温与回油温度之间的差值在预设范围之外时，控制空调系统进入回油模式。
[0011]
应理解，当油温与回油温度的差值在预设范围之外，则压缩机异常工作且缺乏润滑油。因此控制空调系统进入回油模式，以弥补压缩机内缺乏的油量。
[0012]
在一些实施例中，上述控制器，被配置为根据回油温度与油温之间的关系，确定空
调系统是否进入回油模式，具体执行以下步骤：在油温与回油温度之间的差值在预设范围内时，控制空调系统保持当前工作模式。
[0013]
应理解，当油温与回油温度的差值在预设范围之内，则压缩机正常工作，因此空调系统保持当前工作模式正常运行即可。
[0014]
在一些实施例中，上述控制器，被配置为控制空调系统进入回油模式，具体执行以下步骤：控制压缩机的运行频率升高至第一频率，并控制压缩机以第一频率运行第一预设时长。
[0015]
应理解，控制压缩机升频至第一频率，可以使得冷媒循环回路高速流动，进而通过冷媒的高速流动将润滑油带回到压缩机。持续第一预设时长以保证空调系统有足够的时间通过冷媒循环回路将润滑油带回压缩机。
[0016]
在一些实施例中，上述控制器，被配置为根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温，具体执行以下步骤：在压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长时，根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温。
[0017]
应理解，若压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长，则说明压缩机以过低的频率持续运行，压缩机工作异常，可能存在缺乏润滑油的情况。因此，根据排气温度预测压缩机的油池内的油温，以便进一步判断空调系统的压缩机是否存在缺油现象。
[0018]
第二方面，本技术实施例提供一种空调系统的控制方法，该方法包括：获取空调系统的压缩机的排气口的排气温度；根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温；获取空调系统的压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度；根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式。
[0019]
在一些实施例中，上述排气温度与油温之间满足以下对应关系：
[0020][0021]
其中，tb为排气温度；t
oil
为油温；α、β均为预设常数。
[0022]
在一些实施例中，上述根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式，包括：在油温与回油温度之间的差值在预设范围之外时，控制空调系统进入回油模式。
[0023]
在一些实施例中，上述根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式，包括：在油温与回油温度之间的差值在预设范围内时，控制空调系统保持当前工作模式。
[0024]
在一些实施例中，上述控制空调系统进入回油模式，包括：控制压缩机的运行频率升高至第一频率，并控制压缩机以第一频率运行第一预设时长。
[0025]
在一些实施例中，上述根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温，包括：在压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长时，根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温。
[0026]
第三方面，本技术实施例提供一种空调系统的控制装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
[0027]
第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
[0028]
第五方面，本技术实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
[0029]
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
[0030]
本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0031]
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
[0032]
图1为根据一些实施例的一种空调系统的冷媒循环原理示意图一；
[0033]
图2为根据一些实施例的另一种空调系统的冷媒循环原理示意图二；
[0034]
图3(a)为根据一些实施例的一种多联机空调系统的结构示意图一；
[0035]
图3(b)为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图二；
[0036]
图3(c)为根据一些实施例的又一种多联机空调系统的结构示意图三；
[0037]
图4为根据一些实施例的一种空调系统的控制器与终端设备的交互示意图一；
[0038]
图5为根据一些实施例的一种终端设备的管理界面示意图一；
[0039]
图6为根据一些实施例的另一种终端设备的管理界面示意图二；
[0040]
图7为根据一些实施例的一种空调系统的控制方法的流程示意图一；
[0041]
图8为根据一些实施例的另一种空调系统的控制方法的流程示意图二；
[0042]
图9为根据一些实施例的一种压缩机的排气温度与油温的关系示意图；
[0043]
图10为根据一些实施例的另一种空调系统的控制器与终端设备的交互示意图二；
[0044]
图11为根据一些实施例的控制装置的结构示意图；
[0045]
图12为根据一些实施例的一种控制器的硬件结构示意图。
[0046]
附图标记说明：
[0047]
101-压缩机；102-四通阀；103-室内换热器；104-电子膨胀阀；105-室外换热器；106-气液分离器；107-油分离器；108-室内风扇；109-室外风扇；110-第一温度传感器；111-单向阀；112-第二温度传感器；113-第一毛细管；114-第二毛细管。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0049]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0050]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
[0051]
除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
[0052]
在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0053]
如背景技术所示，在空调系统的运行过程中，压缩机的润滑油会随着冷媒一起排出压缩机，只有排出的这部分润滑油能够顺利被带回到压缩机中，才能维持整个系统油的动态平衡，否则，会因为缺油而损坏压缩机。因此，在空调系统的运行过程中需要进行回油控制。
[0054]
在相关技术中，空调系统在进行回油控制时，通过油位传感器实时获取压缩机内油面的情况，进而判定压缩机是否需要回油。但这样需要在压缩机的油池内安装油位传感器，使得空调系统需要较高的成本完成回油控制。
[0055]
对此，本技术实施例提供一种空调系统，该空调系统通过设置于压缩机排气口的温度传感器获取排气温度，并根据排气温度预测压缩机油池内油温，进而根据预测的油温和压缩机的回油温度判定压缩机是否需要回油。因此，不需要在压缩机内另设油位传感器，且在降低成本的同时，实现了空调系统的回油控制。
[0056]
为进一步对本技术的方案进行描述，图1和图2中示出了本技术实施例提供的空调系统的冷媒循环原理示意图，其中，图1所示的原理图为空调系统制冷模式下的冷媒循环原理图，图2所示的原理图为空调系统制热模式下的冷媒循环原理图。
[0057]
参照图1或图2，空调系统100可以包括：压缩机101、四通阀102、室内换热器103、电子膨胀阀104、室外换热器105、气液分离器106以及控制器(图1中未示出)。在一些实施例中，空调系统100还包括油分离器107、室内风扇108、室外风扇109、第一温度传感器110、单
向阀111、第二温度传感器112、第一毛细管113以及第二毛细管114。下面以制冷循环为例，对空调系统100的内部结构及冷媒循环原理进行说明。
[0058]
在一些实施例中，压缩机101配置于气液分离器106与室外换热器105之间，用于为冷媒循环提供动力。压缩机101将由气液分离器106输送的低压冷媒压缩，并将压缩后的冷媒经由四通阀102输送至室外换热器105。可选地，压缩机101可以是基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。
[0059]
在一些实施例中，四通阀102的四个端口分别连接压缩机101，室外换热器105、气液分离器106以及室内换热器103。四通阀102用于通过改变冷媒在系统管路内的流向来实现制冷模式以及制热模式之间的相互转换。示例性地，参照图1，当四通阀的d端与c端连通，a端与b端连通，空调系统100制冷运行，冷媒循环回路的流通方向如图1中的箭头所示。参照图2，当四通阀的d端与a端连通，c端与b端连通，空调系统制热运行，冷媒循环回路的流通方向如图2中的箭头所示。
[0060]
在一些实施例中，室内换热器103用于使室内换热器的传热管内流动的冷媒与室内空气之间进行热交换，在制冷模式中，室内换热器103作为蒸发器工作，在制热模式中，室内换热器103作为冷凝器工作。
[0061]
在一些实施例中，电子膨胀阀104配置于室内换热器103和室外换热器105之间，具有使流经电子膨胀阀104的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管路内冷媒的供应量。可选地，空调系统100可以设置多个电子膨胀阀。若电子膨胀阀104减小开度，则通过电子膨胀阀104的冷媒的流路阻力增加。若电子膨胀阀104增大开度，则通过电子膨胀阀104的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当电子膨胀阀104的开度变化时，流向室内换热器103或室外换热器105的冷媒流量也会变化。需要说明的是，图1或图2所示的电子膨胀阀104的数量仅为示例，本技术对此不作具体限定。
[0062]
在一些实施例中，室外换热器105一端通过四通阀102与压缩机101相连，另一端经过电子膨胀阀104与室内换热器103相连。室外换热器105用于使室外换热器的传热管中流动的冷媒与室外空气之间进行热交换，在制冷模式中，室外换热器105作为冷凝器工作；在制热模式中，室外换热器105作为蒸发器工作。
[0063]
在一些实施例中，气液分离器106的一端连接压缩机101的吸入口，另一端通过连通油分离器107。在气液分离器106中，从室内换热器103经由四通阀102流向压缩机101的冷媒被气液分离器106分离为气体冷媒和液体冷媒。并且，从气液分离器106向压缩机101的吸入口主要供给气体冷媒。
[0064]
在一些实施例中，油分离器107的一端连通压缩机101的输出口，并将压缩机输出口101输送的冷媒中的润滑油分离；油分离器107的另一端连通四通阀102，如图1所示，在制冷时将完成油分离之后的冷媒通过四通阀102输送至室外换热器105；如图2所示在制热时将完成油分离之后的冷媒通过四通阀102输送至室内换热器103。
[0065]
在一些实施例中，室内风扇108产生通过室内换热器103的室内空气的气流，以促进在室内换热器103的传热管中流动的冷媒与室内空气的热交换。
[0066]
在一些实施例中，室外风扇109产生通过室外换热器105的室外空气的气流，以促进在室外换热器105的传热管中流动的冷媒与室外空气的热交换。
[0067]
在一些实施例中，第一温度传感器110被设置于压缩机101的排气口，用于检测所
述压缩机的排气口的排气温度。
[0068]
在一些实施例中，单向阀111设置于油分离器107与四通阀102之间，用于保证由压缩机排出的冷媒经过油分离器107分离后，流向四通阀102的d端进而参与冷媒循环，避免冷媒循环过程中的冷媒倒流。
[0069]
在一些实施例中，第一毛细管113被设置于压缩机101与气液分离器106之间，用于降低管道内冷媒压力。
[0070]
在一些实施例中，第二温度传感器112被设置于第一毛细管113与气液分离器106之间，用于检测压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度。应理解，这里的回油温度为第一毛细管113与气液分离器106之间的管道内的冷媒与润滑油的混合物的温度。
[0071]
在一些实施例中，第二毛细管114被设置于油分离器107与气液分离器106之间，用于降低管道内冷媒压力。
[0072]
在一些实施例中，空调系统100还包括过滤器，用于过滤冷媒循环过程中空调系统管路内的杂质和污物，以保证制冷剂顺利流通，不致因堵塞影响正常工作。可选地，空调系统100可以设置多个过滤器。
[0073]
在一些实施例中，空调系统100还包括室内风扇马达，与室内风扇108连接，用于驱动或变更室内风扇的转速。
[0074]
在一些实施例中，空调系统100还包括室外风扇马达，与室外风扇109连接，用于驱动或变更室外风扇的转速。
[0075]
在一些实施例中，空调系统100还包括显示器。显示器与控制器之间存在电性连接。可选地，显示器用于显示空调系统100的控制面板，例如，显示器可以用于显示室内温度或当前运行模式。可选地，显示器与控制器相连接，用户可以通过显示器在控制面板执行操作，设置程序。可选地，显示器还包括压力感应器或温度感应器，显示器可以根据用户的手势操作，例如按压按键等，将用户指令传送给控制以实现人机交互功能。可选地，显示器可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。
[0076]
在一些实施例中，空调系统100还包括高压压力开关，高压压力开关与控制器之间存在电性连接，用于监控空调管路的压力，在空调系统100的管路压力异常时，向控制器发送异常信息，以便控制器控制系统停机，保证空调系统100的正常运行。
[0077]
在一些实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示空调系统100执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
[0078]
尽管图1和图2未示出，空调系统100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器逻辑相连，从而通过电源装置实现空调系统100的功耗管理等功能。
[0079]
此外，如图3(a)所示，上述空调系统100还可以扩展为多联机空调系统。进一步地，
如图3(b)或图3(c)所示，空调系统还可以包括多个压缩机。本技术对空调系统的室内机的数量以及压缩机的数量不作具体限制。
[0080]
图4为本技术实施例提供的一种空调系统的控制器200与终端设备300的交互示意图。
[0081]
如图4所示，终端设备300可以与空调系统的控制器200建立通信连接。示例性地，可使用任何已知的网络通信协议来实现通信连接的建立。上述网络通信协议可以是各种有线或无线通信协议，诸如以太网、通用串行总线(universal serial bus，usb)、火线(firewire)、任何蜂窝网通信协议(如3g/4g/5g)、蓝牙、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)、nfc或任何其他合适的通信协议。上述通信连接可以是蓝牙连接、nfc、紫蜂(zigbee)、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)等。本技术实施例对此不作具体限制。
[0082]
需要说明的是，图4所示的终端设备300仅是终端设备的一个示例。本技术中的终端设备300可以为遥控器、手机、平板电脑、个人计算机(personal computer，pc)、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、增强现实技术(augmented reality，ar)设备、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人等，本技术对该终端设备的具体形式不做特殊限制。
[0083]
以终端设备300为手机为例，在一些实施例中，可以通过终端设备设置空调系统的运行模式。示例性地，如图5所示，终端设备上显示空调系统的管理界面301，管理界面301包括“模式管理”的按键302。检测到用户点击管理界面301中的“模式管理”按键302，终端设备在管理页面301弹出运行模式下拉选择框303。终端设备检测到用户在运行模式下拉选择框303的选择指令选择后，将指令发送给空调系统，以完成运行模式的设置。
[0084]
在一些实施例中，用户可以通过终端设备300的管理界面开启回油检测功能，以使得空调系统自动检测压缩机的油池内是否缺乏润滑油。示例性地，如图6所示，终端设备的管理界面301包括“回油检测功能”按键，图6所示的按键3041为“回油检测功能”按钮的关闭状态，终端设备检测到用户点击“回油检测功能”按钮的开关，将“回油检测功能”按键的状态变为3042所示的开启状态，并将开启检测的指令传送给空调系统，使空调系统进入自动的回油检测。
[0085]
下面结合说明书附图，对本技术提供的实施例进行具体介绍。
[0086]
如图7所示，本技术实施例提供了一种空调系统的控制方法，用于上述空调系统的控制器，以控制空调系统的回油，该方法包括：
[0087]
s101、控制器获取空调系统的压缩机的排气口的排气温度。
[0088]
在一些实施例中，空调系统在压缩机的排气口设置有第一温度传感器，第一温度传感器与控制器存在电性连接。控制器控制第一温度传感器检测压缩机的排气口的排气温度，并获取第一温度传感器所测到的排气温度。
[0089]
在一些示例中，控制器控制第一温度传感器在第三预设时长内n次检测压缩机的排气口的排气温度，并取上述n次检测的排气温度的平均值作为控制器所获取的排气温度，n为大于2的正整数。这样，可以提高排气温度测量的准确度。
[0090]
s102、控制器根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温。
[0091]
在一些实施例中，在预测压缩机的油温前，控制器获取排气温度与油温的预设关系，再根据排气温度和排气温度与油温的预设关系，预测压缩机的油温。进一步地，排气温
度与油温的预设关系可以预存在控制器内。
[0092]
在一些实施例中，上述排气温度与油温的预设关系是根据排气温度与油温的历史数据确定的。所述历史数据，包括：若干个排气温度值和各个排气温度对应的油温值。
[0093]
进一步地，在确定空调系统的排气温度与油温的预设关系时，还在空调系统的压缩机的油池内设置第三温度传感器，以获取压缩机的油池内的油温。应理解，上述第三温度传感器并非必须存在于本技术所示的空调系统中。示例性地，在该空调系统的模型机的压缩机的油池内设置有第三温度传感器，在模型机的压缩机的排气口设置有第一温度传感器，以便根据排气温度与油温的历史数据确定排气温度与油温的预设关系。由于实际应用时，仅需要用到该排气温度与油温的预设关系，因此本技术所示空调系统可以不包括第三温度传感器，仅储存模型机所确定的排气温度与油温的预设关系即可。
[0094]
在一些实施例中，上述根据排气温度与油温的历史数据确定排气温度与油温的预设关系可以具体实现为：根据排气温度与油温的历史数据，通过组合模型、神经网络、回归分析模型以及动态分析模型等多种分析模型确定排气温度与油温的预设关系。本技术对根据排气温度预测油温的具体算法不作限制。
[0095]
下面以回归分析模型为例，对排气温度与油温的预设关系的确认方法作具体说明。其中，回归分析指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。在大数据分析中，回归分析是一种预测性的建模技术，它研究的是因变量和自变量之间的关系，通常根据统计数据寻求变量间关系的近似表达式，并利用所得的近似表达式进行统计描述、分析和推断，解决预测、控制和优化问题。
[0096]
示例性地，以排气温度为自变量，压缩机内的油池的油温为因变量，则如图8所示，根据回归分析法确认排气温度与油温的预设关系可具体实现为以下步骤sa1至sa4：
[0097]
sa1、对所采集的排气温度与油温的历史数据作预处理。
[0098]
示例性地，该预处理包括错误数据和异常数据的剔除。
[0099]
sa2、根据预处理后的排气温度与油温的历史数据以及关系，设定回归预测模型。
[0100]
在一些示例中，所设定的数学模型为可以为回归分析方法常用的数学模型。例如：线性回归模型、多项式回归模型、指数回归模型、对数回归模型、乘幂回归模型、和s型回归模型等。本技术对此不作限制。
[0101]
在一些示例中，将压缩机的排气温度与油温的历史数据绘制为散点图，压缩机的排气温度与油温的关系如图9所示。其中，横轴为压缩机排出口的排气温度tb，单位是℃；纵轴为压缩机油池内的油温t
oil
，单位为℃。则根据图9所示的排气温度与油温的历史数据的散点图分布情况，可判断出排气温度与油温的历史数据集中在图9所示的虚线状曲线附近，根据散点图的集中情况，可将回归预测模型初步设置为线性回归模型、多项式回归模型或指数回归模型。应理解，图9所示的模型选择仅为示例，在实际预测时根据不同的数据分散或集中情况可以选择不同的数学模型，本技术对此不作限制。
[0102]
sa3、进行相关性分析。
[0103]
应理解，通过相关性分析可以判断排气温度与油温是否有关，以及相关程度如何等。只有当排气温度与油温确实存在某种关系时，建立的回归预测模型才有意义。
[0104]
sa4、计算预测误差，并根据预测误差确定最终预测模型。
[0105]
在一些实施例中，步骤sa4具体实现为：计算模型预测误差；若预测误差满足预设
误差范围，则将上述回归预测模型作为最终预测模型；若预测误差不满足预设误差范围，则执行上述步骤sa2至sa4。
[0106]
在另一些实施例中，上述步骤sa2至sa3还可以实现为：根据预处理后的排气温度与油温的历史数据以及关系，设定多个回归预测模型。并对各个回归预测模型进行相关性分析。步骤sa4具体实现为：计算各个回归预测模型的预测误差，并以预测误差最小的回归模型为最终预测模型。
[0107]
应理解，回归预测模型是否可用于实际预测，取决于对回归预测模型的检验和对预测误差的计算。上述回归预测方程只有通过各种检验，且预测误差较小，才能被作为最终预测模型进行预测。
[0108]
需要说明的是，本技术提供的确认排气温度与油温的预设关系的算法仅为示例，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。例如，基于本技术所示的回归分析算法，本领域的技术人员很容易想到对于本技术所示的回归算法作一些步骤上的改动或者用其他类似的分析方法替代回归分析方法。应理解，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0109]
在一些实施例中，空调系统所预测的压缩机的排气温度与压缩机的油池内油温之间满足以下对应关系：
[0110][0111]
其中，tb为排气温度；t
oil
为油温；α、β均为预设常数。
[0112]
s103、控制器获取空调系统的压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度。
[0113]
在一些实施例中，空调系统设置有第二温度传感器用于检测回油温度，第二温度传感器与控制器存在电性连接。控制器控制第二温度传感器检测压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度，并获取第二温度传感器所测到的回油温度。其中，第一毛细管后的回油温度，为第一毛细管和气液分离器之间管道内的冷媒与润滑油的混合物的温度。
[0114]
在一些示例中，控制器控制第二温度传感器在第四预设时长内p次检测压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度，并取上述p次检测的回油温度的平均值作为控制器所获取的回油温度，p为大于2的正整数。这样，可以提高回油温度测量的准确度。
[0115]
s104、控制器根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式。
[0116]
在一些实施例中，在油温与回油温度之间的差值在预设范围内时，控制器控制空调系统保持当前工作模式。
[0117]
示例性地，若油温t
oil
和回油温度td满足以下预设范围，则控制空调系统保持当前工作模式：
[0118]
0＜t
oil-td≤γ
[0119]
其中，γ为第一预设阈值。
[0120]
应理解，当油温与回油温度的差值在预设范围之内，则压缩机正常工作，因此空调系统保持当前工作模式正常运行即可。
[0121]
在另一些实施例中，在油温与回油温度之间的差值在预设范围之外时，控制空调系统进入回油模式。
[0122]
示例性地，若油温t
oil
和回油温度td不满足以下预设范围，则控制器控制空调系统
进入回油模式：
[0123]
0＜t
oil-td≤γ
[0124]
其中，γ为第一预设阈值。
[0125]
应理解，当油温与回油温度的差值在预设范围之外，则压缩机异常工作且缺乏润滑油。因此控制空调系统进入回油模式，以弥补压缩机内缺乏的油量。
[0126]
在一些实施例中，上述控制器控制空调系统进入回油模式，具体实现为：控制器控制压缩机的运行频率升高至第一频率，并控制压缩机以第一频率运行第一预设时长。
[0127]
在一些示例中，第一频率的设置与室外机的容量有关。示例性地，室外机容量越大，第一频率越高。
[0128]
应理解，控制压缩机升频至第一频率，可以使得冷媒循环回路高速流动，进而通过冷媒的高速流动将润滑油带回到压缩机。持续第一预设时长以保证空调系统有足够的时间通过冷媒循环回路将润滑油带回压缩机。
[0129]
在一些实施例中，在空调系统完成回油模式后，控制器再次控制空调系统执行步骤s101至s103，以判断空调系统是否仍缺乏润滑油。若连续m次执行步骤s101至s103后，空调系统仍处于缺油装置，则控制空调系统发出提示空调系统出现回油异常的提示信息。其中，m为大于2的正整数。
[0130]
可选地，空调系统自身可以发出提示信息。例如，可以以语音形式播放“空调系统存在冰堵”，或者以蜂鸣声、信号灯闪烁、以及振动等形式提示用户，本技术实施例对此不作限制。
[0131]
可选地，空调系统可以向终端设备发出提示信息。示例性地，如图10所示，空调系统的控制器200向终端设备300发出提示信息，提示信息以文字弹窗305的形式显示在终端设备界面，文字弹窗305显示“系统存在冰堵！”的文字信息。此外，在终端设备显示提示信息时，可以以文字、语音、音乐、振动、动画等其他方式提示用户，本技术实施例对此不作限制。
[0132]
在一些实施例中，空调系统默认开启回油检测功能；或者，响应于用户的开启指令，控制空调系统开启回油检测功能。
[0133]
进一步地，在空调系统开启了回油检测功能的情况下，控制器执行上述步骤s101至s104。
[0134]
在一些实施例中，在压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长时，执行上述步骤s101至s104。应理解，若压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长，则说明压缩机以过低的频率持续运行，压缩机工作异常，可能存在缺乏润滑油的情况。因此，获取压缩机的排气温度，并根据排气温度预测压缩机的油池内的油温，以便进一步判断判断空调系统的压缩机是否存在缺油现象。
[0135]
本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术所示的空调系统通过排气温度预测油温，并根据压缩机的回油温度与油温之间的关系判断压缩机是否需要回油。因此，不需要在压缩机内另设油位传感器，在实现回油控制的同时，节省了成本。
[0136]
可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬
件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0137]
本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0138]
如图11所示，本技术实施例提供了一种控制装置，用于执行上述空调系统的控制方法。该控制装置500包括：
[0139]
获取模块501，用于获取空调系统的压缩机的排气口的排气温度。
[0140]
处理模块502，用于根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温。
[0141]
获取模块501，还用于获取压缩机与气液分离器之间的第一毛细管后的回油温度；
[0142]
处理模块502，还用于根据回油温度与油温之间的关系，确定空调系统是否进入回油模式。
[0143]
在一些实施例中，上述排气温度与油温之间满足以下对应关系：
[0144][0145]
其中，tb为排气温度；t
oil
为油温；α、β均为预设常数。
[0146]
在一些实施例中，上述处理模块502，具体用于：在油温与回油温度之间的差值在预设范围之外时，控制空调系统进入回油模式。
[0147]
在一些实施例中，上述处理模块502，具体用于：在油温与回油温度之间的差值在预设范围内时，控制空调系统保持当前工作模式。
[0148]
在一些实施例中，上述处理模块502，具体用于：控制压缩机的运行频率升高至第一频率，并控制压缩机以第一频率运行第一预设时长。
[0149]
在一些实施例中，上述处理模块502，具体用于：在压缩机的运行频率小于第二频率的持续时长大于第二预设时长时，根据排气温度，预测压缩机的油池内的油温。
[0150]
图11中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。
[0151]
图11中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0152]
本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图12所示，该控制器2000包括处理器2001，可选的，还包括与处理器2001连接的存储器2002和通信接口2003。处理器2001、存储器2002和通信接口2003通过总线2004连接。
[0153]
处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网
络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器2001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器2001也可以包括多个cpu，并且处理器2001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0154]
存储器2002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器2002可以是独立存在，也可以和处理器2001集成在一起。其中，存储器2002中可以包含计算机程序代码。处理器2001用于执行存储器2002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
[0155]
通信接口2003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口2003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
[0156]
总线2004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线2004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0157]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。
[0158]
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。
[0159]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0160]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0161]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是一个物理模块或多个物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0162]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0163]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。