空调内机启动方法、装置、设备、介质及其空调器与流程

1.本发明涉及空调领域，尤其涉及一种空调内机启动方法、装置、设备、介质及其空调器。


背景技术：

2.一拖多空调是分体空调的一个大的分支。它有多个室内机，可用于多个房间，但共用一个室外机，市面上的一拖多空调主要有两种，第一种是一个室外机，里面有几个压缩机，每个压缩机分别连到相应的室内机，室内机数量等于室外机压缩机数量，每个室内机采取分别控制，启动一个室内机就会启动一个相应的压缩机。第二种就是中央空调系统，制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷，往往会在每个房间内设置一个分机，而每个分机均对应于一个空调内机，但对于整个中央空调而言，常常会存在压缩机工作，但其中一个或多个空调内机不工作的情况，其原因在于用户预先设置了理想温度，而中央空调系统在检测到室内温度达到理想温度后，便停止了空调内机的工作。
3.尤其是在空调制热运行时，当其中某一房间环境温度达到遥控器设定温度时，当前房间的内机停止送风，但停止的内机系统内还会存在少量冷媒通过，此时由于当前房间的环境温度传感器位于蒸发器上部或侧面，其距离蒸发器较近，会使得检测到的环境温度与实际房间内的温度相差较大，通常所测得的环境温度会高于设定温度，然而在这样的情况下，即会存在一方面实际房间内的环境温度低于设定温度，一方面，又由于房间内设定温度处于达温状态，进而造成内机无法重新启动的情况，进而严重影响用户在制热模式下的舒适性。
4.目前，并没有一种在内机停止运行的情况下，针对不同时刻的环境温度以及盘管温度进行比较后采取相应措施，进而使得房间温度更贴近于用户需求的技术方案，具体地，并没有一种空调内机启动方法、装置、设备、介质及其空调器。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提出一种空调内机启动方法，包括:
6.获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；
7.间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；
8.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；
9.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
10.根据本发明提供的一种空调内机启动方法，在获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度之前，包括：
11.在确定压缩机处于工作状态的情况下，确定处于未工作状态下的目标内机；
12.所述压缩机用于配合执行多个内机的制热工作；
13.所以目标内机为大于预设温度后停止工作的多个内机中的至少一个。
14.根据本发明提供的一种空调内机启动方法，在获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度之后，还包括：
15.根据第二预设温差以及关联系数确定第三预设温差；
16.所述第三预设温差大于所述第二预设温差。
17.根据本发明提供的一种空调内机启动方法，所述根据第二预设温差以及关联系数确定第三预设温差，包括：
18.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值为负数的情况下，基于第二预设温差以及第一关联系数确定第三预设温差；
19.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值为正数的情况下，基于第二预设温差以及第二关联系数确定第三预设温差；
20.所述关联系数包括第一关联系数以及第二关联系数；
21.所述第一关联系数小于所述第二关联系数。
22.根据本发明提供的一种空调内机启动方法，在确定处于未工作状态下的目标内机之后，还包括：
23.间隔第二预设时长，确定处于未工作状态下的目标内机，直至压缩机处于未工作状态。
24.根据本发明提供的一种空调内机启动方法，在间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度之后，还包括：
25.每间隔第一预设时长，获取每一时刻盘管温度以及每一时刻环境温度；
26.比较每一时刻盘管温度与上一时刻盘管温度的温差，以及每一时刻环境温度与上一时刻环境温度的温差，直至启动目标内机。
27.本发明还提供了一种空调器，包括压缩机以及与压缩机相关联的多个内机，还包括盘管温度传感器，用于获取不同时刻的盘管温度；
28.环境温度传感器，用于获取不同时刻的环境温度；
29.所述空调器设置有处理器；
30.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述空调内机启动方法。
31.本发明还提供了一种空调内机启动装置，其采用所述的空调内机启动方法，包括：
32.第一获取装置：用于获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；
33.第二获取装置：用于间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；
34.第一处理装置：用于在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；
35.第二处理装置：用于在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
36.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的空调内机启动的方法。
37.本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的空调内机启动的方法。
38.本发明以处于停机状态的空调内机作为判定对象，针对连续时间间隔的盘管温度以及环境温度持续进行比较，在满足预设条件的情况下，启动目标内机，从而有效的解决了空调在检测到环境温度达到目标设定温度后停止内机工作，进而无法满足用户设定需求的技术问题，本发明通过比较第一盘管温度与第二盘管温度的差值、第一环境温度与第二环境温度的差值判断是否启动目标内机，使得房间内的温度更加贴近用户需求，进而提升用户的使用满意度，提高用户使用空调的舒适性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明提供的一种空调内机启动方法的流程示意图之一；
41.图2是本发明提供的确定第三预设温差的流程示意图；
42.图3是本发明提供的一种空调内机启动方法的流程示意图之二；
43.图4是本发明提供的一种空调内机启动装置的结构示意图；
44.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
48.图1是本发明提供的一种空调内机启动方法的流程示意图之一，一种空调内机启
动方法，包括:
49.获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；
50.间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；
51.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；
52.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
53.在步骤s101中，空调在初始状态中，空调内机处于运行状态，当设置在蒸发器侧的环境温度传感器检测到当前室内环境温度已经达到用户在先设置的温度时，则会对当前空调内机进行关闭，以省电并满足用户需求，然而，由于所述环境温度传感器位置设置原因以及偶尔会存在其他管道的流体经过，进而增加放热，以使得所测得的环境温度会相对实际环境温度偏高，进而在还未达到用户预设温度的情况下，就对当前空调内机进行了停止运行的操作。
54.本发明旨在消除这样的技术缺陷，从而使得用户所设定的温度即当前环境温度，如果未达到当前设定温度，则会继续使空调内机处于运行状态。故在本发明中的第一时刻针对的是空调内机处于停止运行状态下的任意时刻，更为具体地，本发明将以一拖多空调作为阐述对象，在一拖多空调系统中，存在压缩机系统以及与压缩机系统相连通的多个空调内机，通常情况下，一个空调内机对应设置在一个房间内，用于调控当前房间的温度，故其他房间空调内机在运行时，由于管道设置等其他结构原因，导致会有部分流体经过当前房间空调内机附近，从而导致空调内机附近的温度偏高，无法真实反映当前室内环境的实际温度，即其他房间的空调内机的运行会一定程度上影响当前房间的空调内机运行。
55.所述第一盘管温度通过设置在空调内机内盘管附近的内盘管温度传感器确定，所述第一环境温度通过设置在空调内机蒸发器附近的环境温度传感器确定，本领域技术人员理解，所述内盘管温度传感器的设置位置以及环境温度传感器的设置位置为空调领域的内机传感器设置的惯常设计部位。
56.在步骤s102中，间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度，所述第一预设时长可以为1分钟、3分钟、5分钟等等，即在一个实施例中，每隔3分钟，获取第二盘管温度以及第二环境温度，所述第二盘管温度同样为设置在空调内机内盘管附近的内盘管温度传感器确定的，所述第二环境温度同样为通过设置在空调内机蒸发器附近的环境温度传感器确定的，本发明通过比较在间隔一定时间后，所述第一盘管温度与所述第二盘管温度的温度差异，以及所述第一环境温度与所述第二环境温度的温度差异，给出用于重新启动空调内机的判断启示。
57.在步骤s103中，所述第一预设温差可以为1℃、3℃或者5℃，所述第二预设温差可以为1℃、3℃或者5℃，即在一个优选地实施例中，即在步骤s103中，给出了一种用以开机目标内机的开启条件，例如，在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于3℃，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于1℃的情况下，启动目标内机。若所述第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值小于第二预设温差的情况下，则保持空调内机当前的运行状态不变，若当前空调内机处于未运行状态，则保持空调内机处于未运行状态。
58.在步骤s104中，给出了另一种用以开机目标内机的开启条件，例如，在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于1℃，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于3℃的情况下，启动目标内机。若所述第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值小于第二预设温差的情况下，则保持空调内机当前的运行状态不变，若当前空调内机处于未运行状态，则保持空调内机处于未运行状态。
59.可选地，在获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度之前，包括：
60.在确定压缩机处于工作状态的情况下，确定处于未工作状态下的目标内机；
61.所述压缩机用于配合执行多个内机的制热工作；
62.所以目标内机为大于预设温度后停止工作的多个内机中的至少一个。
63.本领域技术人员理解，本发明旨在解决空调内机处于未工作状态下，但室内环境温度又无法达到用户预设温度的技术问题，故首先，确定压缩机是否处于工作状态，若压缩机处于未工作状态，则可以直接基于环境温度来判断是否开启空调内机，在确定压缩机处于工作状态的情况下，通过人工确定或智能检测的方式筛选出之前处于工作状态，在经过判定大于预设温度后自动关闭空调内机的目标内机。
64.所述压缩机用于配合执行多个内机的制热工作，本发明旨在用于空调制热模式下，所以目标内机可以为大于预设温度后停止工作的多个内机中的其中一个，也可以为大于预设温度后停止工作的多个内机。
65.可选地，在确定处于未工作状态下的目标内机之后，还包括：
66.间隔第二预设时长，确定处于未工作状态下的目标内机，直至压缩机处于未工作状态。
67.由于空调在制热时，压缩机处于一直持续运行的状态，而其相关联的空调内机则会基于本发明的控制逻辑而实现部分内机重新工作，也会由于一些空调内机达温后停止工作，而为了满足在当前压缩机覆盖的空调内机所管理的房间内所有用户的设定需求，可以间隔第二预设时长，确定处于未工作状态下的目标内机，直至压缩机处于未工作状态，所述第二预设时长可以为5分钟、10分钟、30分钟甚至更多，即每个一段时间，重新确定需要对其进行检测监控的目标内机。
68.本发明以处于停机状态的空调内机作为判定对象，针对连续时间间隔的盘管温度以及环境温度持续进行比较，在满足预设条件的情况下，启动目标内机，从而有效的解决了空调在检测到环境温度达到目标设定温度后停止内机工作，进而无法满足用户设定需求的技术问题，本发明通过比较第一盘管温度与第二盘管温度的差值、第一环境温度与第二环境温度的差值判断是否启动目标内机，使得房间内的温度更加贴近用户需求，进而提升用户的使用满意度，提高用户使用空调的舒适性。
69.图2是本发明提供的确定第三预设温差的流程示意图，在获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度之后，还包括：
70.根据第二预设温差以及关联系数确定第三预设温差；
71.所述第三预设温差大于所述第二预设温差。
72.在这样的实施例中，作为一种实现方式，所述第二预设温差与关联系数的乘积，再加上所述第二预设温差，即为所述第三预设温差；作为另一种实现方式，所述第二预设温差与关联系数的乘积，即为所述第三预设温差。
73.可选地，所述根据第二预设温差以及关联系数确定第三预设温差，包括：
74.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值为负数的情况下，基于第二预设温差以及第一关联系数确定第三预设温差；
75.在第一盘管温度与第二盘管温度的差值为正数的情况下，基于第二预设温差以及第二关联系数确定第三预设温差；
76.所述关联系数包括第一关联系数以及第二关联系数；
77.所述第一关联系数小于所述第二关联系数。
78.在步骤s201中，即所述第一盘管温度小于所述第二盘管温度，此时所设置的关联系数被指定为第一关联系数，例如，所述第一关联系数为0.5，即结合所述第二预设温差与关联系数的乘积，再加上所述第二预设温差，即为所述第三预设温差，当所述第二预设温差为2℃时，所述第三预设温差为3℃。
79.在步骤s202中，即所述第一盘管温度大于所述第二盘管温度，此时所设置的关联系数被指定为第二关联系数，例如，所述第二关联系数为1.5，即结合所述第二预设温差与关联系数的乘积，再加上所述第二预设温差，即为所述第三预设温差，当所述第二预设温差为2℃时，所述第三预设温差为5℃。
80.所述第一关联系数小于所述第二关联系数，而在其他的实施例中，所述第一关联系数与所述第二关联系数的关系可以进一步的限定，例如，将所述第一关联系数设置在小于1的数值，将所述第二关联系数设置为大于1的数值。
81.图3是本发明提供的一种空调内机启动方法的流程示意图之二，在间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度之后，还包括：
82.每间隔第一预设时长，获取每一时刻盘管温度以及每一时刻环境温度；
83.比较每一时刻盘管温度与上一时刻盘管温度的温差，以及每一时刻环境温度与上一时刻环境温度的温差，直至启动目标内机。
84.在步骤s301中，本发明给出了一种连续性的对目标内机进行监测的技术方案，所述第一预设时长为可以为1分钟、3分钟、5分钟等等，每间隔一定时长，获取一次盘管温度以及环境温度，进而得到每次获取的盘管温度以及每次获取的环境温度。
85.在步骤s302中，比较每一时刻盘管温度与上一时刻盘管温度的温差，以及每一时刻环境温度与上一时刻环境温度的温差，通过步骤s101至步骤s104的方式对其进行分析比较，进而确定是否开启目标内机，或直至用户关闭压缩机。
86.图4是本发明提供的一种空调内机启动装置的结构示意图，本发明公开的空调内机启动装置采用图1至图3中所述的空调内机启动方法，包括第一获取装置1：用于获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度，所述第一获取装置1的工作原理可以参考前述步骤s101，在此不予赘述。
87.所述空调内机启动装置还包括第二获取装置2：用于间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度，所述第二获取装置2的工作原理可以参考前述步骤s102，在此不予赘述。
88.所述空调内机启动装置还包括第一处理装置3：用于在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机，所述第一处理装置3的工作原理可以参考前述步骤s103，在此不
予赘述
89.所述空调内机启动装置还包括第二处理装置4：用于在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机，所述第二处理装置4的工作原理可以参考前述步骤s104，在此不予赘述。
90.本发明以处于停机状态的空调内机作为判定对象，针对连续时间间隔的盘管温度以及环境温度持续进行比较，在满足预设条件的情况下，启动目标内机，从而有效的解决了空调在检测到环境温度达到目标设定温度后停止内机工作，进而无法满足用户设定需求的技术问题，本发明通过比较第一盘管温度与第二盘管温度的差值、第一环境温度与第二环境温度的差值判断是否启动目标内机，使得房间内的温度更加贴近用户需求，进而提升用户的使用满意度，提高用户使用空调的舒适性。
91.另一方面，本发明还提供一种空调器，包括压缩机以及与压缩机相关联的多个内机，还包括盘管温度传感器，用于获取不同时刻的盘管温度；环境温度传感器，用于获取不同时刻的环境温度；所述空调器设置有处理器；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述空调内机启动方法，该方法包括：获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
92.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行空调内机启动的方法，包括：获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
93.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.另一方面，本发明还提供一种空调控制软件，其用于在控制端上运行程序或指令，
所述程序或指令被控制端执行时执行所述的空调内机启动的方法，该方法包括：获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
95.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种空调内机启动的方法，该方法包括：获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
96.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调内机启动的方法，该方法包括：获取第一时刻的第一盘管温度以及第一环境温度；间隔第一预设时长，获取第二时刻的第二盘管温度以及第二环境温度；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值小于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第二预设温差的情况下，启动目标内机；在第一盘管温度与第二盘管温度的差值大于第一预设温差，且第一环境温度与第二环境温度的差值大于第三预设温差的情况下，启动目标内机。
97.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
98.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
99.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。