空调控制方法及空调控制系统与流程

1.本技术涉及空调控制技术，尤其涉及一种空调控制方法及空调控制系统。


背景技术：

2.随着智能家电技术的日渐成熟，家电语音控制已经成为一种常见的家电控制方法。例如在空调的使用中，人们常用语音来控制空调以调整风量、温度等。
3.但是，现有空调参数的调节都是用户主观调节的，例如用户通过语音控制空调风速或者通过空调的遥控装置控制空调风速。空调不能主动调节运行的参数，这就降低了空调的使用实用性，导致用户体验感不佳。
4.因此，如何使得空调可以主动运行的参数，以提升空调的使用实用性，提高用户体验感，仍然是需要考虑的。


技术实现要素：

5.本技术提供一种空调控制方法及空调控制系统，用以使得空调可以主动调节送风风速，以提升空调的使用实用性，提高用户体验感。
6.一方面，本技术提供一种空调控制方法，包括：
7.获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；
8.根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；
9.根据所述用户位置点调整空调参数，所述空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
10.在一个可选的实施例中，所述根据所述用户位置点调整空调参数包括：
11.根据所述用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离；
12.根据所述相对方位和所述直线距离调整所述送风参数和/或所述语音参数。
13.在一个可选的实施例中，所述至少两个拾音装置和所述参考位置点均设置于空调，且所述至少两个拾音装置和所述参考位置点的设置位置相互平行。
14.在一个可选的实施例中，所述根据所述用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离包括：
15.分别获取每个拾音装置与所述参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向；
16.分别获取每个拾音装置与所述用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向；
17.根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定所述用户位置点与所述参考位置点之间的相对方位和直线距离。
18.在一个可选的实施例中，所述根据所述相对方位和所述直线距离调整所述送风参数包括：
19.获取所述直线距离对应的送风距离档位，所述送风距离档位对应的送风量和送风速度；
20.根据所述相对方位、所述直线距离对应的送风距离档位、所述送风距离档位对应的送风量和送风速度调整所述送风参数。
21.在一个可选的实施例中，所述根据所述相对方位和所述直线距离调整所述语音参数包括：
22.获取所述直线距离对应的音量档位；
23.根据所述相对方位和所述音量档位调整所述语音参数。
24.在一个可选的实施例中，所述根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点包括：
25.根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位；
26.确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。
27.另一方面，本技术提供一种空调控制系统，包括：
28.至少两个拾音装置，所述拾音装置用于收集用户声音信息；
29.控制装置，用于获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；根据所述用户位置点调整空调参数，所述空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
30.在一个可选的实施例中，还包括：
31.送风装置，与所述控制装置通信，用于根据所述送风参数控制送风；
32.语音装置，与所述控制装置通信，用于根据所述语音参数控制语音交互。
33.在一个可选的实施例中，所述至少两个拾音装置设置于空调上。
34.在一个可选的实施例中，所述控制装置具体用于：
35.根据所述用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离；
36.根据所述相对方位和所述直线距离调整所述送风参数和/或所述语音参数。
37.在一个可选的实施例中，所述至少两个拾音装置和所述参考位置点均设置于空调，且所述至少两个拾音装置和所述参考位置点的设置位置相互平行。
38.在一个可选的实施例中，所述控制装置具体用于：
39.分别获取每个拾音装置与所述参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向；
40.分别获取每个拾音装置与所述用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向；
41.根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定所述用户位置点与所述参考位置点之间的相对方位和直线距离。
42.在一个可选的实施例中，所述控制装置具体用于：
43.获取所述直线距离对应的送风距离档位，所述送风距离档位对应的送风量和送风速度；
44.根据所述相对方位、所述直线距离对应的送风距离档位、所述送风距离档位对应的送风量和送风速度调整所述送风参数。
45.在一个可选的实施例中，所述控制装置具体用于：
46.获取所述直线距离对应的音量档位；
47.根据所述相对方位和所述音量档位调整所述语音参数。
48.在一个可选的实施例中，所述控制装置具体用于：
49.根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位；
50.确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。
51.另一方面，本技术提供一种空调送风控制装置，包括：
52.获取模块，用于获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；
53.处理模块，用于根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；
54.所述处理模块还用于根据所述用户位置点调整空调参数，所述空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
55.在一个可选的实施例中，所述处理模块具体用于：
56.根据所述用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离；
57.根据所述相对方位和所述直线距离调整所述送风参数和/或所述语音参数。
58.在一个可选的实施例中，所述至少两个拾音装置和所述参考位置点均设置于空调，且所述至少两个拾音装置和所述参考位置点的设置位置相互平行。
59.在一个可选的实施例中，所述处理模块具体用于：
60.分别获取每个拾音装置与所述参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向；
61.分别获取每个拾音装置与所述用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向；
62.根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定所述用户位置点与所述参考位置点之间的相对方位和直线距离。
63.在一个可选的实施例中，所述处理模块具体用于：
64.获取所述直线距离对应的送风距离档位，所述送风距离档位对应的送风量和送风速度；
65.根据所述相对方位、所述直线距离对应的送风距离档位、所述送风距离档位对应的送风量和送风速度调整所述送风参数。
66.在一个可选的实施例中，所述处理模块具体用于：
67.获取所述直线距离对应的音量档位；
68.根据所述相对方位和所述音量档位调整所述语音参数。
69.在一个可选的实施例中，所述处理模块具体用于：
70.根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位；
71.确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。
72.另一方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如第一方面所述的空调控制方法。
73.另一方面，本技术提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行如第一方面所述的空调控制方法。
74.另一方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的空调控制方法。
75.本技术的实施例提供的方法包括：获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；根据所述用户位置点调整
空调参数。在确定用户位置时，不仅是确定用户所处方位，更重要的是可以精确到确定出用户位置点，再根据用户位置点来调整空调参数。该空调参数例如送风参数，当用户距离空调远时增大送风距离，和/或增强送风速度，和/或增大送风量，当用户距离空调近时减小送风距离，和/或降低送风速度，和/或减小送风量。因此，本技术的实施例提供的方法可以主动确定用户所处位置，进而主动调节空调参数，以提升空调的使用实用性，提高用户体验感。
附图说明
76.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
77.图1为本技术提供的空调控制方法的一种应用场景示意图；
78.图2为本技术的一个实施例提供的空调控制方法的流程示意图；
79.图3为本技术的一个实施例提供的拾音装置、参考位置点和用户位置点之间的位置关系示意图；
80.图4为本技术的一个实施例提供的空调控制系统的示意图；
81.图5为本技术的一个实施例提供的空调送风控制装置的示意图；
82.图6为本技术的一个实施例提供的电子装置的示意图。
83.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
84.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
85.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
86.随着智能家电技术的日渐成熟，家电语音控制已经成为一种常见的家电控制方法。例如在空调的使用中，人们常用语音来控制空调以调整风量、温度等。但是，现有空调的运行参数的调节都是用户主观调节的，例如用户通过语音控制空调风速或者通过空调的遥控装置控制空调风速。空调不能主动调节运行参数，运行参数不合理(例如送风量过大)就会浪费资源，而且会降低空调的使用实用性，导致用户体验感不佳。
87.基于此，本技术提供一种空调控制方法及空调控制系统。其中，该空调控制方法获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；根据该用户位置点调整空调参数。在确定用户位置时，不仅是确定用户所处方位，更重要的是可以精确到确定出用户位置点，再根据用户位置点来调整空调参数。该空调参数例如为送风参数，则当用户距离空调远时增大送风距离，和/或增强送风速度，和/
或增大送风量，当用户距离空调近时减小送风距离，和/或降低送风速度，和/或减小送风量。因此，本技术的实施例提供的方法可以主动确定用户所处位置，进而主动调节空调的运行参数，以提升空调的使用实用性，提高用户体验感。
88.本技术提供的空调控制方法应用于电子设备，该电子设备例如空调的控制装置。图1为本技术提供的空调控制方法的应用示意图，图中，空调上的该电子设备获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息，根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息确定用户位置点，再根据用户位置点调整空调参数。该至少两个拾音装置可以是设置在空调上。
89.请参见图2，本技术的一个实施例提供一种空调控制方法，包括：
90.s210，获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息。
91.空调启动后由该至少两个拾音装置收集用户声音信息。
92.该至少两个拾音装置例如空调上的麦克，或者是设置于其他设备(例如空调的主控装置)上的麦克。但是该至少两个拾音装置的位置应该是固定的、已知的，以便于确定用户位置点。例如空调上设置两个麦克，该两个麦克分别安装在该空调的出风口的不同位置。
93.该用户声音信息可以是不包含任何指示信息的声音信息，例如在空调开启后，用户只是在随意交谈时该至少两个拾音装置也可以收集用户声音信息。该用户声音信息也可以是包含一些指示信息的声音信息，例如是包含“开启空调”的声音信息，或者是包含“调整风速”、“调整风量”等声音信息。
94.s220，根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点。
95.在一个可选的实施例中，可以利用声源定位原理确定用户位置点，例如利用麦克阵列进行声成像，以确定至少两个拾音装置收集的用户声音信息在拾音装置的入射方位。
96.在一个可选的实施例中，为了更精确得确定出用户位置点，也可以是根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位。确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。在确定用户位置点后，可以确定至少两个拾音装置收集的用户声音信息在拾音装置的入射方位。
97.本实施例主要需要获取的是至少两个拾音装置收集的用户声音信息在拾音装置的水平入射方位。如图3所示有麦克a和麦克b，麦克a和麦克b均安装在空调的出风口位置。在麦克a和麦克b收集用户声音信息后，确定用户位置点p点、麦克a与用户位置点之间的第一距离l1、麦克b与用户位置点之间的第二距离l2、麦克a与用户位置点的连线与空调的出风口所处的水平线之间的第一夹角α、麦克b与用户位置点的连线与空调的出风口所处的水平线之间的第二夹角β。
98.s230，根据该用户位置点调整空调参数，该空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
99.在根据用户位置点调整空调参数时，实质是根据用户位置点来确定用户与空调之间的相对方位和相对距离，根据用户与空调之间的相对方位和相对距离来调整空调参数。
100.在确定用户与空调之间的相对方位和相对距离时，可以在空调上设置一参考位置点，以该参考位置点为准来确定用户位置点与该参考位置点的相对方位和相对距离，以用户位置点与该参考位置点的相对方位和相对距离为用户与空调之间的相对方位和相对距离。即根据用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离为用户与空调之间的相对方位和距离，再根据该相对方位和该直线距离调整空调参数。
101.该参考位置点可以设置在空调出风口位置，且与该至少一个拾音装置的位置平行设置。即，该至少两个拾音装置和该参考位置点均设置于空调，且该至少两个拾音装置和该参考位置点的设置位置相互平行。例如图3所示，该参考位置点为o点，o点是麦克a和麦克b的水平中点，o点与麦克a之间的距离为s，o点与麦克b之间的距离也是s。
102.该参考位置点与该至少两个拾音装置之间的距离和角度是固定的，可以提前设定在该电子设备。
103.在确定该用户位置点与该参考位置点之间的相对方位和直线距离时，分别获取每个拾音装置与该参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向，再分别获取每个拾音装置与该用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向。根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定该用户位置点与该参考位置点之间的相对方位和直线距离。
104.以图3所示的例子进行说明，在确定用户位置点与空调上参考位置点之间的直线距离时，已知麦克a与用户位置点之间的距离l1、麦克b与用户位置点之间的距离l2、麦克a与用户位置点的连线与空调的出风口所处的水平线之间的第一夹角α、麦克b与用户位置点的连线与空调的出风口所处的水平线之间的第二夹角β、该参考位置点与麦克a和麦克b之间的距离s，则根据数学理论可以确定出该参考位置点与用户位置点之间的直线距离l3。
105.该空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。该送风参数包括送风量、送风速度和送风距离，该语音参数包括音量、方向。在确定出该参考位置点与用户位置点之间的相对方位和直线距离l3后，根据该相对方位和该直线距离l3调整该空调参数。
106.例如，获取该直线距离对应的送风距离档位，该送风距离档位对应的送风量和送风速度，根据该相对方位、直线距离对应的送风距离档位，该送风距离档位对应的送风量和送风速度调整该空调参数。
107.当该直线距离l3＝0.5米时，获取直线距离0.5米对应的送风距离档位为送风距离1米档位，再获取送风距离1米档位对应的送风量和送风速度，则调整当前的空调送风距离为送风距离1米档位，调整空调送风量和送风速度为送风距离1米档位对应的送风量和送风速度。如此，空调实现了根据用户位置主动调节送风参数，减少了资源浪费。
108.例如，获取该直线距离对应的音量档位，根据该相对方位和该音量档位调整该语音参数。该参考位置点可以设置喇叭，根据该相对方位和该音量档位可以调整喇叭的朝向和音量。在调整后，喇叭朝向用户方向，音量与用户与空调之间的距离相适应。
109.综上，本实施例提供的空调控制方法包括：获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；根据该用户位置点调整空调参数。
110.在确定用户位置时，不仅是确定用户所处方位，更重要的是可以精确到确定出用户位置点，再根据用户位置点来调整空调参数。该空调参数例如送风参数，当用户距离空调远时增大送风距离，和/或增强送风速度，和/或增大送风量，当用户距离空调近时减小送风距离，和/或降低送风速度，和/或减小送风量。
111.因此，本技术的实施例提供的方法可以主动确定用户所处位置，进而主动调节空调参数，以提升空调的使用实用性，提高用户体验感。
112.请参见图4，本技术的一个实施例还提供一种空调控制系统10，该空调控制系统10包括至少两个拾音装置11和控制装置12。
113.该拾音装置11用于收集用户声音信息，该拾音装置11例如麦克。该拾音装置11可以设置于空调上，设置位置相互平行，例如均设置于空调出风口位置。
114.空调上还设置参考位置点，该至少两个拾音装置和该参考位置点的设置位置相互平行。该参考位置点上可以设置语音回复装置例如喇叭。
115.该控制装置12例如为空调的控制器，安装于空调，与该至少两个拾音装置11通信。
116.该控制装置12用于获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息；根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点；根据该用户位置点调整空调参数，该空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
117.该控制装置12还用于：根据该用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离；根据该相对方位和该直线距离调整该送风参数和/或该语音参数。
118.该控制装置12具体用于：分别获取每个拾音装置与该参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向；分别获取每个拾音装置与该用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向；根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定该用户位置点与该参考位置点之间的相对方位和直线距离。
119.该控制装置12具体用于：获取该直线距离对应的送风距离档位，该送风距离档位对应的送风量和送风速度；根据该相对方位、该直线距离对应的送风距离档位、该送风距离档位对应的送风量和送风速度调整该送风参数。
120.该控制装置12具体用于：获取该直线距离对应的音量档位；根据该相对方位和该音量档位调整该语音参数。
121.该控制装置12具体用于：根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位；确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。
122.请参见图5，本技术的一个实施例还提供一种空调送风控制装置20，包括：
123.获取模块21，用于获取至少两个拾音装置收集的用户声音信息。
124.处理模块22，用于根据至少两个拾音装置收集的用户声音信息，确定用户位置点。
125.该处理模块22还用于根据该用户位置点调整空调参数，该空调参数至少包括以下中的一种或两种：送风参数、语音参数。
126.该处理模块22具体用于根据该用户位置点确定用户位置点与空调上参考位置点之间的相对方位和直线距离；根据该相对方位和该直线距离调整该送风参数和/或该语音参数。
127.该至少两个拾音装置和该参考位置点均设置于空调，且该至少两个拾音装置和该参考位置点的设置位置相互平行。
128.该处理模块22具体用于：分别获取每个拾音装置与该参考位置点之间的第一直线距离和第一直线方向；分别获取每个拾音装置与该用户位置点之间的第二直线距离和第二直线方向；根据每个拾音装置对应的第一直线距离、第一直线方向、第二直线距离和第二直线方向确定该用户位置点与该参考位置点之间的相对方位和直线距离。
129.该处理模块22具体用于：获取该直线距离对应的送风距离档位，该送风距离档位对应的送风量和送风速度；根据该相对方位、该直线距离对应的送风距离档位、该送风距离档位对应的送风量和送风速度调整该送风参数。
130.该处理模块22具体用于：获取该直线距离对应的音量档位；根据该相对方位和该音量档位调整该语音参数。
131.该处理模块22具体用于：根据每个拾音装置收集的用户声音信息确定每个拾音装置对应的用户所处方位；确定至少两个拾音装置对应的用户所处方位的交点对应的位置为用户位置点。
132.请参见图6，本技术的一个实施例还提供一种电子装置30，包括存储器31和处理器32。该存储器31中存储有计算机程序，该处理器32被设置为通过该计算机程序执行如以上任一项实施例提供的空调控制方法。
133.本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该指令被执行时，使得计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项实施例提供的该空调控制方法。
134.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一项实施例提供的该空调控制方法。
135.需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)等存储器。也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
136.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
137.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
138.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所描述的方法。
139.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
140.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
141.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
142.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。