一种空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种空气调节装置技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法。


背景技术：

2.现有空调室内机一般都有辅热功能,也就是在空调室内机内设置有电加热装置,用于辅助制热,加强空调制热效果。
3.一般电加热装置都是设置在室内机室内换热器附近。比如，挂机空调室内机的电加热装置一般安装在室内换热器与贯流风扇之间。当空调运行时，室内空气通过空调内机进风口，经过室内换热器换热后成为热交换风，一部分热交换风会经过电加热装置后随着贯流风扇从出风口吹出。不论是制冷还是制热模式，当风扇高速运转时，电加热装置都会对气流产生影响，有可能在风道内部起到类似吹口哨的噪音，在部分机器上出现高风速时的哨音问题。该哨音一般都比较刺耳、尖锐，极大的降低空调使用时的用户体验。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的是要提供一种空调器及其控制方法，解决了现有空调器运行时由于电加热装置位于风道内与气流作用产生噪音的技术问题。
6.本发明提供了一种空调器及其控制方法：一种空调器的控制方法，所述空调器包括电加热装置和电加热驱动装置，所述空调器包括噪音检测模块，所述控制方法为：所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置在其转动范围内转动；所述噪音检测模块检测噪音值；确定所述噪音值的最小值，确定所述噪音值的最小值对应的所述电加热装置的角度为噪音最小角度；控制所述电加热装置转动至所述噪音最小角度。
7.如上所述的空调器的控制方法，所述噪音检测模块用于获取噪音的频率，获取所述频率属于预设频段的噪音值，确定所述预设频段的噪音值的最小值对应的所述电加热装置的角度为噪音最小角度。
8.如上所述的空调器的控制方法，所述预设频段设置有至少一个，所述预设频段为事先通过实验确定的频段；在所述预设频段设置有多个时，确定多个预设频段的噪音值的和的最小值对应的所述电加热装置的角度为噪音最小角度。
9.如上所述的空调器的控制方法，所述空调器的运行模式和/或风机转速和/或出风组件状态发生变化时，重新确定噪音最小角度。
10.如上所述的空调器的控制方法，记录所述电加热装置的噪音最小角度wi对应的所述空调器的运行状态；所述空调器运行时，在所述空调器的运行状态与记录的所述空调器
的运行状态相同时，控制所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至所述噪音最小角度wi。
11.如上所述的空调器的控制方法，所述空调器设置有噪音限定值，在所述空调器的运行状态对应的所述电加热装置的噪音最小角度wi的噪音值超过所述噪音限定值之后，重新确定噪音最小角度，记录重新确定的噪音最小角度。
12.如上所述的空调器的控制方法，所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置匀速转动，所述噪音检测模块实时检测噪音值。
13.如上所述的空调器的控制方法，所述电加热驱动装置驱动所述电加热装置转动至若干特定角度，获取若干特定角度时所述噪音检测模块检测的噪音值。
14.如上所述的空调器的控制方法，所述空调器设置有噪音限定值，在若干特定角度时所述噪音检测模块检测的噪音值均超过噪音限定值时，将所述特定角度减小为第二特定角度，获取若干第二特定角度时所述噪音检测模块检测的噪音值。
15.一种空调器，应用上述的控制方法。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器包括电加热装置、噪音检测模块、电加热驱动装置，电加热驱动装置用于驱动电加热装置转动， 空调器的控制方法为：电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动；噪音检测模块检测噪音值；确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度；控制电加热装置转动至噪音最小角度。因而，本发明可以根据空调器运行时实际产生的噪音情况确定噪音最小角度，使电加热装置转动至噪音最小角度，以使空调器产生的噪音最小，保证用户体验。
17.本发明空调器包括电加热装置、噪音检测模块、电加热驱动装置，电加热驱动装置用于驱动电加热装置转动，噪音检测模块用于检测噪音值；电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动；噪音检测模块检测噪音值；确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度；控制电加热装置转动至噪音最小角度。因而，本发明可以根据空调器运行时实际产生的噪音情况确定噪音最小角度，使电加热装置转动至噪音最小角度，以使空调器产生的噪音最小，保证用户体验。
18.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
19.图1是本发明具体实施例空调室内机的示意图。
20.图2是本发明具体实施例电加热装置示意图。
21.图3是本发明具体实施例一的流程图。
22.图4是本发明具体实施例二的流程图。
23.图5是本发明具体实施例三的流程图。
24.图6是本发明具体实施例四的流程图。
25.图7是本发明具体实施例五的流程图。
26.图8是本发明具体实施例六的流程图。
27.图9是本发明具体实施例七的流程图。
28.图10是本发明具体实施例八的流程图。
29.图中，1、室内换热器；2、电加热装置；3、贯流风扇；4、噪音检测模块；5、电加热驱动装置。
具体实施方式
30.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.如图1-2所示，空调器包括位于壳体内在气流方向上依次排布的室内换热器1、电加热装置2和贯流风扇3。
35.在图1所示中，电加热装置2位于风道内，也即位于空调器的气流必经之路上，空调器运行时，气流必然经过电加热装置2，因而，电加热装置2对气流形成一定的阻碍，会产生一定的噪音。由于电加热装置2的形状一般为长方体，其所处的角度不同对气流形成的阻碍也不同，因而，产生的噪音也不同，尤其是在某些情况下还会产生尖锐的哨音，造成人体不适，因而，如何确定电加热装置的角度以使空调器的噪音达到最小是需要解决的问题。
36.空调器运行时，不同的运行状态，例如，风速、出风组件状态、运行模式（制冷模式、制热模式、除湿模式等）等，导致电加热装置处于相同的角度时，产生的噪音大小也不一致。在一些其他的实施例中，压缩机运行频率（由环境温度和用户设定温度决定）也有可能导致电加热装置处于相同的角度时，产生的噪音大小也不一致。
37.因而，电加热的角度对空调器的噪音影响非常重要，如果电加热装置处于一个使气流顺畅经过的角度，则空调器产生的噪音较小，而如果电加热装置处于一个阻碍气流经过的角度，则空调器产生的噪音较大。因而，如何确定电加热装置的角度，使空调器产生的噪音最小，是本发明的目的。
38.空调器包括电加热装置2和电加热驱动装置5，电加热驱动装置5用于驱动电加热
装置2转动，以调节电加热装置2的角度。
39.空调器的电加热装置2通过电加热驱动装置5带动转动，其中，电加热装置2一般可转动的安装在安装支架或者是室内换热器1的管板上，电加热驱动装置5包括驱动电机，例如，步进电机。驱动电机驱动电加热装置2转动。驱动电机可直接驱动电加热装置2，或者通过齿轮驱动电加热装置2。
40.电加热驱动装置5一般驱动电加热装置2在转动范围内正向反向交替转动，也即，电加热驱动装置5驱动电加热装置2从初始角度正向转动至终止角度为电加热装置在转动范围内转动一次，电加热驱动装置5驱动电加热装置2从终止角度反向转动至初始角度为电加热装置在转动范围内转动一次。此种方式可避免电加热电线的缠绕。
41.空调器包括噪音检测模块4，用于检测空调器产生的噪音。
42.噪音检测模块4位于壳体内与电加热装置2有一定距离的位置，用于检测电加热装置2周围的噪音。或者，噪音检测模块4位于出风口位置，用于检测出风口位置的噪音。
43.在空调器运行时，噪音检测模块4检测噪音值，当噪音值未超过设定阈值时，说明噪音值符合要求，电加热装置位于当前位置即可，电加热装置固定角度不动，当噪音值超过设定阈值时，说明噪音值不符合要求，通过电加热驱动装置驱动电加热装置转动设定角度，目标是找到一个合适的电加热角度使噪音值符合要求。
44.下面通过具体实施例进行说明：本实施例设置噪音检测模块4，空调器还包括电加热驱动装置5，电加热驱动装置5用于驱动电加热装置2转动。
45.在空调器运行时，噪音检测模块4检测噪音值。
46.其中，噪音检测模块4可以为噪音传感器或者麦克风等。
47.在空调器运行时，首先确定噪音最小角度，然后控制电加热装置转动至噪音最小角度，以保证空调器运行时产生的噪音最小，提高用户舒适度体验。
48.空调器的控制方法为：电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
49.具体的，电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动是指，从转动范围的初始角度转动至终止角度，或者，从终止角度转动至初始角度。
50.噪音检测模块检测噪音值。
51.具体的，噪音检测模块检测电加热装置从初始角度转动至终止角度的噪音，或者，从终止角度转动至初始角度的噪音。
52.确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
53.具体的，确定噪音值的最小值是指电加热装置从初始角度转动至终止角度或者从终止角度转动至初始角度过程中的噪音的最小值。
54.控制电加热装置转动至噪音最小角度。
55.如图3所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
56.s2、噪音检测模块检测噪音值。
57.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音
最小角度。
58.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
59.在一些实施例中，在噪音最小角度时，噪音检测模块人人可以检测噪音，若检测的噪音值超出噪音值的最小值设定分贝时，进入步骤s1，重新确定噪音最小角度。
60.如图4所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
61.s2、噪音检测模块检测噪音值。
62.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
63.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
64.s5、噪音检测模块检测噪音，噪音值超出最小值设定分贝时，进入步骤s1，否则，进入步骤s5。
65.在一些实施例中，为了避免空调器运行时间对电加热装置周围温度场产生变化，从而改变噪音情况，在步骤s4中，电加热装置在噪音最小角度一段时间后，还可再进入步骤s1，进行一次噪音最小角度确定，或者，在步骤s4中，定时进入步骤s2，进行噪音最小角度确定。
66.如图5所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
67.s2、噪音检测模块检测噪音值。
68.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
69.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
70.s5、超出设定时间，进入步骤s1，否则，进入步骤s5。
71.在一些实施例中，噪音检测模块主要针对哨音进行检测：噪音检测模块用于获取噪音的频率，获取频率属于预设频段的噪音值，确定预设频段的噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
72.其中，预设频段设置有至少一个，预设频段为事先通过实验确定的频段。
73.预设频段根据事先实验确定，对于易发生哨音的频段进行重点监测。
74.其中，不同机型的预设频段相同或者不同。
75.在预设频段设置有多个时，不同预设频段对应的设定阈值相同或不同，确定多个预设频段的噪音值的和的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
76.噪音检测模块用于采集噪音1/3倍频频谱，针对1000hz、1250hz、1600hz、2000hz等频段噪音值进行判定。
77.1/3倍频频谱:声音也是一种声波,声波在单位时间内的振动次数称为频率,单位是hz,而人耳一般只能听到20hz-20000hz范围的声音,噪音频谱就是以频率为横坐标,以不同频率噪声强弱为纵坐标形成的噪音频谱分布图。因此噪音采集时,一般只需要针对该频率范围噪音进行监测即可,同时为了方便噪音频谱的分析,将20hz-20000hz分区段拟合成1/3倍频频谱。如下表所示,1/3倍频频谱800hz-3150hz的示意,每个中心频率分别由一个频率带宽的噪声拟合成对应中心频率的噪声大小，如1/3倍频噪音频谱中1000hz的噪声,是由
900hz-1120hz区间的噪音拟合计算出来的数值。中心频率频率带宽800hz710hz-900hz1000hz900hz-1120hz1250hz1120hz-1400hz1600hz1400hz-1800hz2000hz1800hz-2240hz2500hz2240hz-2800hz3150hz2800hz-3500hz
78.例如，以1000hz的设定阈值为k分贝，1600hz的设定阈值为l分贝为例进行说明：噪音检测模块检测1000hz噪音值为a，1600hz噪音值为b，计算电加热装置的若干角度的a+b，取a+b的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
79.如图6所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
80.s2、噪音检测模块检测预设频段的噪音值。
81.s3、确定噪音值（噪音值和）的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
82.在预设频段为多个时，计算电加热装置处于同一角度的多个预设频段的噪音值的和，确定噪音值的和的最小值，确定噪音值的和的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
83.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
84.在一些实施例中，空调器的运行模式和/或风机转速和/或出风组件状态对空调器的噪音也有很大影响，因而，在空调器的运行模式和/或风机转速和/或出风组件状态发生变化时，重新确定噪音最小角度。
85.其中，出风组件状态包括摆动状态和静止状态，摆动状态分为不同的摆动速度，静止状态分为不同的出风角度。
86.出风组件包括导风板和/或摆叶。
87.空调器的运行模式包括制冷模式、制热模式、除湿模式、睡眠模式等。
88.当然，若空调器压缩机运行频率（由环境温度和用户设定温度决定）对噪音有影响时，还可进一步设置空调器压缩机运行频率变化设定频率时，重新确定噪音最小角度。
89.如图7所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
90.s2、噪音检测模块检测噪音值。
91.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
92.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
93.s5、运行模式、风机转速、出风组件状态之一发生变化，进入步骤s1，否则，进入步骤s5。
94.为了达到最快的防噪音效果，避免每次开机都对防噪音位置进行尝试，空调器电
加热装置的噪音最小角度wi对应的空调器的运行状态，在后续空调器运行在该运行状态时，直接控制电加热装置转动至该角度即可。
95.具体的，记录电加热装置的噪音最小角度wi对应的空调器的运行状态；空调器运行时，在空调器的运行状态与记录的空调器的运行状态相同时，控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至噪音最小角度wi。
96.电加热装置转动至噪音最小角度wi一段时间后，还可再进行一次噪音最小角度确定，或者，定时进行噪音最小角度确定。
97.在电加热装置处于噪音最小角度时，在当前空调器的运行状态没有被记录时，对空调器的运行状态对应的电加热装置的角度进行记录，以实现智能自学习。
98.如图8所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
99.s2、噪音检测模块检测噪音值。
100.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
101.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
102.s5、记录空调器的运行状态对应的电加热装置的噪音最小角度wi。
103.s6、空调器再次运行或者运行设定时间。
104.s7、空调器的运行状态是否被记录，若是，进入步骤s8，否则，进入步骤s1。
105.s8、控制电加热驱动装置驱动电加热装置转动至被记录的空调器的运行状态对应的角度wi。
106.在一些实施例中，空调器设置有噪音限定值，在空调器的运行状态对应的电加热装置的噪音最小角度wi的噪音值超过噪音限定值之后，重新确定噪音最小角度，记录重新确定的噪音最小角度。
107.如图9所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动。
108.s2、噪音检测模块检测噪音值。
109.s3、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
110.s4、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
111.s5、噪音检测模块检测噪音值。
112.s6、噪音值超过噪音限定值。若是，进入步骤s7，否则，进入步骤s5。
113.s7、重新确定噪音最小角度，记录重新确定的噪音最小角度。
114.在一些实施例中，电加热驱动装置驱动电加热装置匀速缓慢转动，噪音检测模块实时检测噪音值。也即，噪音检测模块实时检测的噪音值可以形成一条噪音曲线，选取噪音值最小时对应的电加热装置角度为噪音最小角度。电加热装置转动速度越慢，噪音检测模块检测的噪音值越准确。
115.在一些实施例中，电加热驱动装置驱动电加热装置转动至若干特定角度，获取若干特定角度时噪音检测模块检测的噪音值。一般将电加热装置转动范围均分为若干特定角度，电加热装置在特定角度停留一定时间，以检测特定角度的噪音值。电加热装置在特定角
度停留一定时间可以使得气流稳定，检测的噪音值更加准确。
116.在一些实施例中，空调器设置有噪音限定值，在若干特定角度时噪音检测模块检测的噪音值均超过噪音限定值时，将特定角度减小为第二特定角度，获取若干第二特定角度时噪音检测模块检测的噪音值。
117.如图10所示，空调器的控制方法为：s1、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动至若干特定角度。
118.s2、噪音检测模块检测若干特定角度的噪音值。
119.s3、噪音值均超过噪音限定值，若否，进入步骤s4，若是，进入步骤s6。
120.s4、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
121.s5、控制电加热装置转动至噪音最小角度。
122.s6、电加热驱动装置驱动电加热装置在其转动范围内转动至若干第二特定角度。
123.相邻第二特定角度的角度间隔小于相邻特定角度的角度间隔。
124.s7、噪音检测模块检测若干第二特定角度的噪音值。
125.s8、噪音值均超过噪音限定值，若否，进入步骤s9，若是，进入步骤s10。
126.s9、确定噪音值的最小值，确定噪音值的最小值对应的电加热装置的角度为噪音最小角度。
127.s10、报警。
128.一种空调器，应用上述的控制方法控制空调器的噪音不超过设定阈值。
129.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。