一种多联机空调系统的制作方法

1.本技术涉及家电技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。当在同一区域中的多个小区域需要使用空调时，考虑到电能的节省，常采用由一个室外机和多个室内机组成的多联机空调系统实现对多区域室温的调控。在多联机空调系统使用过程中，需要采用换热器上的传热管(如铜管或者铝管)来传热。然而，传热管长期暴露在室外环境中，可能会被腐蚀，从而可能会引起冷媒泄漏。
3.为避免冷媒泄漏带来的风险，相关技术中针对同步控制制冷或制热的多联机空调系统各个室内机的进出口增加一对电子膨胀阀，来阻断室内机中发生泄漏的冷媒流入到室内环境中。然而，上述相关技术的方式中，泄漏的冷媒不能被彻底地回收后被利用，可能会被直接排出室外环境中而引起环境被污染的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种多联机空调系统，用于让泄漏的冷媒更加彻底回收和利用，以提高多联机空调系统的环保性和节能性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统，包括：室内机组，包括多个室内机，室内机包括室内换热器、第一室内膨胀阀以及第二室内膨胀阀，室内换热器的第一端分别连接第一室内膨胀阀的第二端以及第二室内膨胀阀的第二端；室外机，包括压缩机、室外换热器、第一四通阀以及第二四通阀；第二四通阀的第一端通过第一管路连接各个第一室内膨胀阀的第一端，其第二端与压缩机的出气口连接，其第三端通过第二管路与各个第二室内膨胀阀的第一端连接；第一四通阀的第一端与第一管路连接，其第二端与压缩机的出气口连接，其第四端与室外换热器的第一端连接；压缩机的回气口与第一管路连接；冷媒回收装置，包括第一电磁阀、第三电磁阀、第一膨胀阀以及储液罐；室外换热器的第二端通过第一电磁阀连接储液罐的第一开口，以及通过第三电磁阀连接各个室内换热器的第二端；储液罐的第三开口通过第一膨胀阀分别与第一管路和第二管路连通。
6.另外，需要说明的是，为了提高释放冷媒的释放效率，通常将第三开口设置在储液罐底部。
7.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在多联机空调系统中，由于室外机和室内机组之间设置了冷媒回收装置。在冷媒发生泄漏时，结合室外机和室内机组待进入的运行模式，通过控制冷媒回收装置中第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀这三个电磁阀的关闭和开启状态以及第一膨胀阀的关闭和开启状态，对多联机空调系统中的冷媒流动的方向进行控制，先将多联机空调系统中的冷媒从第一开口引入至冷媒回收装置的储液罐中，实现了对泄漏的冷媒的彻底回收，从而避免冷媒被排出室外环境中而引起环境被污染的问题，进而提高多联机空调系统的环保性。再进一步地，在冷媒泄漏情况被修复
完成后，多联机空调系统再次进入正常的制冷或制热运行模式时，将冷媒回收装置回收的冷媒从第三开口释放至多联机空调系统的第一管路和第二管路中，对回收的冷媒进行合理利用，节约冷媒资源的消耗，提高多联机空调系统的环保性。
8.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第二电磁阀；储液罐的第二开口通过第二电磁阀连接各个室内机中的室内换热器的第二端。
9.这样，将第二电磁阀的第一端与储液罐的第二开口通过管路连接，并将第二电磁阀的第二端与各个室内机的室内换热器的第二端通过管路连接，形成了一条冷媒流向储液罐的支路，以对多联机空调系统中室外机发生泄漏的冷媒进行回收。
10.在一些实施例中，多联机空调系统具有多种工作模式，多种工作模式至少包括第一冷媒回收模式、第二冷媒回收模式以及冷媒释放模式。在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于开启状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于关闭状态，第一膨胀阀处于关闭状态，第一室内膨胀阀处于开启状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。在多联机空调系统处于第二冷媒回收模式时，室外换热器作为蒸发器进行工作，室内换热器作为冷凝器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于开启状态，第三电磁阀处于关闭状态，第一膨胀阀处于关闭状态，第一室内膨胀阀处于关闭状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。在多联机空调系统处于冷媒释放模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态，第一膨胀阀处于开启状态，第一室内膨胀阀处于开启状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。
11.基于此，多联机空调系统可以针对不同的场景提供与场景对应的工作模式。具体地，在需要对室内机泄漏的冷媒进行回收时，可以将多联机空调系统切换至第一冷媒回收模式，通过冷媒回收装置对室内机泄漏的冷媒进行回收。在需要对室外机泄漏的冷媒进行回收时，可以将多联机空调系统切换至第二冷媒回收模式，通过冷媒回收装置对室外机泄漏的冷媒进行回收。在需要对冷媒回收装置中回收的冷媒进行利用时，可以将多联机空调系统调整至冷媒释放模式，将回收的冷媒释放至第一管路和第二管路中，以供多联机空调系统在制冷运行或制热运行过程中使用该回收的冷媒。
12.另外，需要说明的是，多联机空调系统还可以具有以下多种工作模式：同步制冷模式、同步制冷模式、第一异步制冷制热模式、第二异步制冷制热模式；在第一异步制冷制热模式与第二异步制冷制热模式中任一模式下，室内机中包括待进行制冷运行的至少一个第一室内机和待进行制热运行的至少一个第二室内机。
13.具体地，其一，在多联机空调系统处于同步制冷模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，每个室内换热器均作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态，每个室内机的第一室内膨胀阀和每个室内机的第二室内膨胀阀均处于开启状态。
14.其二，在多联机空调系统处于同步制热模式时，室外换热器作为蒸发器进行工作，每个室内换热器均作为冷凝器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态，每个室内机的第一室内膨胀阀处于关闭状态，每个室内机的第二室内膨胀阀处于开启状态。
15.其三，在多联机空调系统处于第一异步制冷制热模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内组包括的所有第一室内机的室内换热器均作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第二室内机的室内换热器均作为冷凝器进行工作；第一室内机的第一室内膨胀阀处于开启状态，第一室内机的第二室内膨胀阀处于关闭状态；第二室内机的第二室内膨胀阀处于开启状态，第二室内机的第一室内膨胀阀处于关闭状态；第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态。
16.其四，在多联机空调系统处于第二异步制冷制热模式时，室外换热器作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第一室内机的室内换热器均作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第二室内机的室内换热器均作为冷凝器进行工作；第一室内机的第一室内膨胀阀处于开启状态，第一室内机的第二室内膨胀阀处于关闭状态；第二室内机的第一室内膨胀阀处于关闭状态，第一室内机的第二室内膨胀阀处于开启状态。
17.在一些实施例中，每个室内机还包括第三室内膨胀阀；第三室内膨胀阀设置在第二电磁阀与室内换热器的第二端之间的管路上；在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，发生冷媒泄露的室内机中的第三室内膨胀阀处于关闭状态。
18.这样，各个第三室内膨胀阀的第一端与对应的室内换热器的第二端通过管路连通，在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，控制发生冷媒泄露的室内机的第三室内膨胀阀关闭，以阻止冷媒继续进入发生冷媒泄露的室内机中，从而避免发生冷媒泄露的室内机中冷媒泄漏至室内环境中，进而保证用户对多联机空调系统的安全使用。
19.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第一过冷换热器，第一过冷换热器包括第一通道和第二通道；储液罐的第三开口依次通过第一膨胀阀、第一过冷换热器的第一通道分别与第一管路和第二管路连通；第三电磁阀的第一端通过第一过冷换热器的第二通道与室外换热器的第二端连接。基于此，冷媒回收装置中回收的冷媒流经过第一冷换热器的第一通道，多联机空调系统在运行过程中冷媒流经过第一冷换热器的第二通道。第二通道对流经该第二通道的冷媒进行降温处理，以释放相应的热量。第一通道利用第二通道释放的热量对流经第一通道的回收的冷媒进行加热，使得两相态(气态和液态)的回收的冷媒中液态冷媒转换成气态冷媒，减少冷媒回收装置释放的冷媒中液态冷媒的含量，提高释放的回收的冷媒中气态冷媒的含量，以保证回收的冷媒的使用效率。
20.另外，在多联机空调系统处于同步制冷工作模式下对回收的冷媒进行释放过程中，冷媒回收装置将回收的冷媒释放至室外机的压缩机，冷媒回收装置释放的冷媒中液态冷媒的含量减少，会减少压缩机回液，提高压缩机的使用寿命。
21.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第一温度传感器，第一温度传感器用于检测从第一过冷换热器的第一通道流出的冷媒的温度值；室外机还包括气液分离器，以及第一室外压力传感器，第一室外压力传感器用于检测气液分离器入口处的冷媒的压力值；多联机空调系统还包括：控制器，控制器被配置为：在多联机空调系统运行冷媒释放模式时，获取第一温度传感器检测到的第一温度值，以及第一室外压力传感器检测到的压力值；若第一温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀增大开度，第二温度值为第一室外压力传感器检测到的压力值对应的饱和温度值；或者，若第一温度值与第二温度值之间的差值大于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀减少开度。
22.在该实施例中，通过比较第一过冷换热器的第一通道流出的冷媒的第一温度值与
气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度(即，第二温度值)，得到第一温度值与饱和温度值之间的温度差值。基于该温度差值与第一预设温度值的大小关系对第一膨胀阀的开度进行控制，以保证第一膨胀阀打开的开度处于合理范围，从而保证冷媒回收装置释放的冷媒量处于合理范围。一方面，避免冷媒回收装置释放的冷媒量过多，使得整个多联机空调系统管路中冷媒量太多，而导致多联机空调系统对冷媒处理不及时；另一方面避免冷媒回收装置释放的冷媒量过少，使得整个多联机空调系统管路中冷媒量太少，而降低多联机空调系统工作效率，如降低制冷速度。
23.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括节流装置以及第二过冷换热器；第二过冷换热器包括第三通道和第四通道；储液罐的第三开口还依次通过节流装置、第二过冷换热器的第三通道与第一管路连通；第三电磁阀的第二端通过第二过冷换热器的第四通道与室内膨胀阀连接。
24.基于此，冷媒回收装置中回收的冷媒通过节流装置节流后，流经过冷换热器的第三通道；多联机空调系统在运行过程中冷媒流经过冷换热器的第四通道。第四通道对流经该第四通道的冷媒进行降温处理，以释放相应的热量。第三通道利用第四通道释放的热量对流经第三通道的回收的冷媒进行加热，使得两相态(气态和液态)的回收的冷媒中液态冷媒转换成气态冷媒，减少冷媒回收装置释放的冷媒中液态冷媒的含量，提高释放的回收的冷媒中气态冷媒的含量，以保证回收的冷媒的使用效率。
25.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于检测从第二过冷换热器的第三通道流出的冷媒的温度值；控制器，还被配置为：在多联机空调系统运行冷媒释放模式时，获取第二温度传感器检测到的第三温度值，以及第一室外压力传感器检测到的压力值；若第三温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第二预设温度值，则结束运行冷媒释放模式，第二温度值为第一室外压力传感器检测到的压力值对应的饱和温度值；或者，若第三温度值与第二温度值之间的差值小于第二预设温度值，则继续运行冷媒释放模式。
26.在该实施例中，通过比较第二过冷换热器的第三通道流出的冷媒的第一温度值与气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度，即第二温度值，得到第一温度值与饱和温度值之间的温度差值。基于该温度差值与第二预设温度值的大小关系对冷媒回收装置的释放过程进行合理控制，以保证冷媒回收装置在有充足冷媒的情况下才能释放冷媒，避免冷媒回收装置中无冷媒的情况下，依然执行冷媒释放模式，使得多联机空调系统中冷媒量异常少，从而降低多联机空调系统工作效率。
27.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第四电磁阀和第五电磁阀，第四电磁阀设置于第一管路上，第四电磁阀的第一端与第二四通阀的第一端连接，第四电磁阀的第二端与第一室内膨胀阀的第一端连接，第五电磁阀设置在第二管路上，第五电磁阀的第一端与第二四通阀的第三端连接，第五电磁阀的第二端与第二室内膨胀阀的第一端连接。
28.基于此，在多联机空调系统处于同步制冷模式、同步制冷模式、第一异步制冷制热模式、第二异步制冷制热模式、第一冷媒回收模式、第二冷媒回收模式和冷媒释放模式中任意一种工作模式运行时，控制第四电磁阀和第五电磁阀处于开启状态，以保证冷媒能在对应的管路中循环流通。
29.另外，控制器还被配置为：第一冷媒回收模式和第二冷媒回收模式下，在满足冷媒
回收停止条件时，控制第四电磁阀和第五电磁阀关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模式的时长达到预设时长；或者，进入压缩机的冷媒的压力位于预设压力范围内。基于此，通过设定冷媒回收停止条件，能确定出结束冷媒回收的时机，以使多联机空调系统的管路中的冷媒量处于合理范围时对冷媒进行回收，从而避免多联机空调系统的管路中无冷媒情况下，依然执行第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模式，造成多联机空调系统异常或损坏，进而提高多联机空调系统的安全性和使用寿命。
30.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第六电磁阀和第七电磁阀，第六电磁阀设置于第一管路上，第六电磁阀的第一端与第四电磁阀的第二端连接，第六电磁阀的第二端与第一室内膨胀阀的第一端连接；第七电磁阀设置于第二管路上，第七电磁阀的第一端与第五电磁阀的第二端连接，第七电磁阀的第二端与第二室内膨胀阀的第一端连接。
31.基于此，在多联机空调系统处于同步制冷模式、同步制冷模式、第一异步制冷制热模式、第二异步制冷制热模式、第一冷媒回收模式和第二冷媒回收模式冷媒释放模式中任意一种工作模式运行时，控制第六电磁阀和第七电磁阀处于开启状态，以保证冷媒能在对应的管路中循环流通。
32.另外，在一些实施例中，每个室内机还包括第三室内膨胀阀；第三室内膨胀阀设置在第二电磁阀与室内换热器的第二端之间的管路上；在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，发生冷媒泄露的室内机中的第三室内膨胀阀处于关闭状态。
33.这样，各个第三室内膨胀阀的第一端与对应的室内换热器的第二端通过管路连通，在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，控制发生冷媒泄露的室内机的第三室内膨胀阀关闭，以阻止冷媒继续进入发生冷媒泄露的室内机中，从而避免发生冷媒泄露的室内机中冷媒泄漏至室内环境中，进而保证用户对多联机空调系统的安全使用。
34.另外，在一些实施例中，室外机还包括室外膨胀阀，室外膨胀阀设置在室外换热器的第二端与第一电磁阀之间的管路上；在多联机空调系统处于第二冷媒回收模式时，室外膨胀阀处于最大开度值。
35.这样，在多联机空调系统运行第二冷媒回收模式时，控制室外膨胀阀处于最大开度值，以使室外膨胀阀所连通的管路中的冷媒更加快速地经过室外机、室内机回收至冷媒回收装置，从而提高对室外机泄漏的冷媒的回收速度，保证多联机空调系统冷媒回收效率。
36.另外，在一些实施例中，控制器还被配置为：第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第六电磁阀和第七电磁阀关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式的时长已达到预设时长；或者，进入压缩机的冷媒的压力位于预设压力范围内。基于此，室内机组中发生冷媒泄漏的室内机对应的第三室内膨胀阀处于关闭状态。在冷媒回收完成后，通过控制第六电磁阀和第七电磁阀关闭，使得室内机组中发生冷媒泄漏的室内机均与冷媒回收装置和室外机自由分离，以便于更换发生冷媒泄漏的室内机过程中不受冷媒回收装置和室外机影响，提高安装或更换室内机的便捷性。
37.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括第二膨胀阀；第二膨胀阀的第一端与储液罐的第四开口连接，第二膨胀阀的第二端分别与第三管路和第四管路连通，第三管路为第四电磁阀和第六电磁阀之间的管路，第四管路为第五电磁阀和第七电磁阀之间的管路；或
者，第二膨胀阀的第一端与第五管路连通，第二膨胀阀的第二端分别与第三管路和第四管路连通，第五管路为第一电磁阀与储液罐的第一开口之间的管路。
38.在该实施例中，在冷媒回收过程中，多联机空调系统内循环的冷媒量越来越少，多联机空调系统的低压越来越接近预设压力范围内(通常是指多联机空调系统所处环境的大气压力)的情况下，压缩机排气温度会越来越高，这样会影响压缩机的可靠性。基于此，在储液罐的第四开口与第三管路之间以及在储液罐的第四开口和第四管路之间增加一个第二膨胀阀，或者，在第五管路与第三管路之间以及在第五管路和第四管路之间增加一个第二膨胀阀，以使在冷媒回收过程中，通过打开该第二膨胀阀，让一部分冷媒旁通至压缩机，来降低压缩机的排气温度，以达到降低压缩机的温度的目的，从而确保冷媒回收过程中压缩机的可靠性。
39.另外，在冷媒回收过程中，进入储液罐的冷媒可能是气态和液态两相态冷媒，在进入储液罐的冷媒为两相态冷媒的情况下，由于两相态冷媒的平均密度小，储液罐储存冷媒的量就会减少，从而影响冷媒回收的效果。因此，在冷媒回收过程中，打开第二膨胀阀，旁通气态冷媒进入，以提高冷媒回收的效果。
40.第二方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，应用于第一方面的多联机空调系统，该方法包括：
41.响应于多联机空调系统的开启信号，在检测到冷媒回收装置的储液罐中有冷媒情况下，控制多联机空调系统处于冷媒释放模式。
42.其中，在多联机空调系统处于冷媒释放模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态，第一膨胀阀处于开启状态，第一室内膨胀阀处于开启状态，第一室内膨胀阀处于开启状态。
43.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括：第一过冷换热器和室外机还包括气液分离器，该方法包括：获取第一过冷换热器的第一通道流出的冷媒的第一温度值，以及气液分离器入口处的冷媒的压力值；若第一温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀增大开度，第二温度值为气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度值；或者，若第一温度值与第二温度值之间的差值大于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀减少开度。
44.在一些实施例中，冷媒回收装置还包括：第二过冷换热器；该方法还包括：在多联机空调系统运行冷媒释放模式时，获取从第二过冷换热器的第三通道流出的冷媒的第三温度值，以及气液分离器入口处的冷媒的压力值；若第三温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第二预设温度值，则结束运行冷媒释放模式，第二温度值为气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度值；或者，若第三温度值与第二温度值之间的差值小于第二预设温度值，则继续运行冷媒释放模式。
45.第三方面，本技术实施例提供一种多联机空调系统的控制装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
46.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包
括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
47.第五方面，本技术实施例提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
48.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
49.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
50.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
51.图1为根据一些实施例的一种多联机空调系统的结构示意图；
52.图2为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图；
53.图3为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图；
54.图4为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图；
55.图5为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的结构示意图；
56.图6为根据一些实施例的一种多联机空调系统的控制流程图；
57.图7为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的控制流程图；
58.图8为根据一些实施例的一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
59.图9为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
60.图10为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
61.图11为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
62.图12为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
63.图13为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
64.图14为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的冷媒循环原理示意图；
65.图15为根据一些实施例的一多联机空调系统的控制流程图；
66.图16为根据一些实施例的另一种多联机空调系统的控制流程图；
67.图17为根据一些实施例的一种控制器的硬件结构示意图。
68.附图标记：100-多联机空调系统；200-室外机；201-压缩机；202a-第一四通阀；202b-第二四通阀；203-室外换热器；204-室外膨胀阀；205-气液分离器；206-油分离器；207-回油毛细管；208-单向阀；209-第一室外压力传感器；210-第二室外压力传感器；211a-第七截止阀；211b-第八截止阀；212-第九截止阀；213a-第八电磁阀；213b-第九电磁阀；214-第十电磁阀；215-室外风扇；300-室内机组：300a-第一室内机；300b-第二室内机；301a-第一室内换热器；302a-第一室内机的第三室内膨胀阀；303a-第一室内风扇；304a-第一室内机的第一室内膨胀阀；305a-第一室内机的第二室内膨胀阀；301b-第二室内换热器；302b-第二室内机的第三室内膨胀阀；303b-第二室内风扇；304b-第二室内机的第一室内膨
胀阀；305b-第二室内机的第二室内膨胀阀；308a-第十三截止阀；308b-第十四截止阀；400-冷媒回收装置；401-第一电磁阀；402-第二电磁阀；403-第三电磁阀；404-储液罐；405a-第四电磁阀；405b-第五电磁阀；406a-第六电磁阀；406b-第七电磁阀；407a-第一截止阀；408a-第三截止阀；407b-第二截止阀；408b-第四截止阀；409-第五截止阀；410-第六截止阀；411-第一膨胀阀；412-第二膨胀阀；413-第一过冷换热器；414-节流装置；415-第二过冷换热器；416-第一通道；417-第二通道；418-第三通道；419-第四通道。
具体实施方式
69.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
71.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
72.除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
73.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
74.如背景技术，为避免冷媒泄漏带来的风险，相关技术中针对同步控制制冷或制热的多联机空调系统各个室内机的进出口增加一对电子膨胀阀，来阻断室内机中发生泄漏的冷媒流入到室内环境中。然而，上述相关技术的方式中，泄漏的冷媒不能被彻底地回收后被利用，可能会被直接排出室外环境中而引起环境被污染的问题。
75.对此，本技术实施例提供一种多联机空调系统，在多联机空调系统中，由于室外机
和室内机组之间设置了冷媒回收装置。在冷媒发生泄漏时，结合室外机和室内机组待进入的运行模式，通过控制冷媒回收装置中第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀这三个电磁阀的关闭和开启状态以及第一膨胀阀的关闭和开启状态，对多联机空调系统中的冷媒流动的方向进行控制，先将多联机空调系统中的冷媒从第一开口引入至冷媒回收装置的储液罐中，实现了对泄漏的冷媒的彻底回收，从而避免冷媒被排出室外环境中而引起环境被污染的问题，进而提高多联机空调系统的环保性。再进一步地，在冷媒泄漏情况被修复完成后，多联机空调系统再次进入正常的制冷或制热运行模式时，将冷媒回收装置回收的冷媒从第三开口释放至多联机空调系统的第一管路和第二管路中，对回收的冷媒进行合理利用，节约冷媒资源的消耗，提高多联机空调系统的环保性。
76.另外，为了提高释放冷媒的释放效率，通常将第三开口设置在储液罐底部。
77.为进一步对本技术的方案进行描述，如图1所示为本技术实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图。其中，该多联机空调系统100包括室外机200、室内机组300以及冷媒回收装置400。
78.室外机200
79.多联机空调系统100的室外机200包括：依次连接的压缩机201、四通阀组(如图1所示的第一四通阀202a以及第二四通阀202b)、室外换热器203。其中，压缩机201的出气口分别连接第一四通阀202a的第二端以及第二四通阀202b的第二端，压缩机201的回气口连接第一四通阀202a的第一端与室内换热器之间的管路；室外换热器203的第一端连接第一四通阀202a的第四端。
80.在一些实施例中，室外机200还包括气液分离器205、油分离器206、回油毛细管207和单向阀208。
81.详细地，如图1所示，压缩机201的出气口与油分离器206的第一端通过管路连接，油分离器206的第二端与单向阀208通过管路连接，单向阀208分别与第一四通阀202a的第二端和第二四通阀202b的第二端通过管路连接，第一四通阀202a的第四端与室外换热器203通过管路连接，室外换热器203与室外膨胀阀204通过管路连接。其中，油分离器206的第三端与气液分离器205的第一开口通过管路连接；气液分离器205的第二开口分别与第一四通阀202a的第一端和第二四通阀202b的第一端通过管路连接。
82.进一步地，如图1中的第一四通阀202a和第二四通阀202b的四个端口(即，第一四通阀202a的第一端和第二四通阀202b的第一端为s端口、第一四通阀202a的第二端和第二四通阀202b的第二端为d端口、第一四通阀202a的第三端和第二四通阀202b的第三端为e端口以及第一四通阀202a的第四端和第二四通阀202b的第四端为c端口)分别连接压缩机201出气口，室外换热器203、压缩机201回气口以及各个室内机的室内换热器。其中，第一四通阀202a和第二四通阀202b用于通过改变冷媒在系统管路内的流向来实现制冷模式以及制热模式之间的相互转换。
83.基于上述实施例，在一些实施例中，室外机200还包括室外冷媒泄漏检测装置(图中未示出)。室外冷媒泄漏检测装置用于对室外机的冷媒泄露进行检测。
84.示例性的，室外冷媒泄露检测装置的检测结果用于指示室外机是否发生冷媒泄露；若室外冷媒泄露检测装置的检测结果指示室外机发生冷媒泄露，则多联机空调系统应运行第二冷媒回收模式。
85.在又一些实施例中，室外机200还包括第一室外压力传感器209、第二室外压力传感器210，其中，第一室外压力传感器209设置在气液分离器205的第一端口处，用于检测进入压缩机201的冷媒的压力，如图1所示通过第一室外压力传感器209检测气液分离器205入口处的冷媒的压力值来表征进入压缩机201的冷媒的压力；第二室外压力传感器210设置单向阀208分别与第一四通阀202a和第二四通阀202b连接的管路，用于检测从压缩机201流出的冷媒的压力。通常，第一室外压力传感器209可以为低压力传感器，第二室外压力传感器210可以为高压力传感器。
86.基于上述实施例，在一些实施例中，室外换热器203的一端通过第一四通阀202a和第二四通阀202b与压缩机201相连，另一端与冷媒回收装置400相连。室外换热器203用于使室外换热器203的传热管中流动的冷媒与室外空气之间进行热交换。其中，压缩机201配置于室内换热器与室外换热器203之间，用于为冷媒循环提供动力。以制冷循环为例，压缩机201将压缩后的冷媒经由第一四通阀202a和第二四通阀202b输送至室外换热器203。
87.可选地，压缩机201可以是基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机201。
88.在又一些实施例中，室外机200还包括室外风扇215，室外风扇215产生通过室外换热器203的室外空气的气流，以促进在室外换热器203的传热管中流动的冷媒与室外空气的热交换。
89.在又一些实施例中，室外机200还包括室外风扇215马达(图中未示出)，与室外风扇215连接，用于驱动或变更室外风扇215的转速。
90.在又一些实施例中，室外机200还包括高压压力开关(图中未示出)，高压压力开关与控制器之间存在电性连接，用于监控多联机空调系统100管路的压力，在多联机空调系统100的管路压力异常时，发送异常信息，以便控制系统停机，保证多联机空调系统100的正常运行。
91.基于上述实施例，在一些实施例中，室外机200还包括室外膨胀阀204，室外膨胀阀204设置在室外换热器203的第二端与第一电磁阀401之间的管路上；在多联机空调系统100处于第二冷媒回收模式时，室外膨胀阀204处于最大开度值。这样，在多联机空调系统100运行第二冷媒回收模式时，控制室外膨胀阀204处于最大开度值，以使室外膨胀阀204所连通的管路中的冷媒更加快速地经过室外机200、室内机回收至冷媒回收装置400，从而提高对室外机200泄漏的冷媒的回收速度，保证多联机空调系统100冷媒回收效率。
92.室内机组300
93.多联机空调系统100的室内机组300包括多个室内机，例如本技术实施例以包括两个室内机为例(如图1中的第一室内机300a和第二室内机300b)。每个室内机包括室内换热器、第一室内膨胀阀以及第二室内膨胀阀。其中，室内换热器的第一端分别连接第一室内膨胀阀的第二端以及第二室内膨胀阀的第二端。对于各个室内机，第一室内膨胀阀的第一端通过第一管路连接第一四通阀202a的第一端以及第二四通阀202b的第一端。示例性的，第一管路为如图1所示的(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)。对于各个室内机，第二室内膨胀阀的第一端通过第二管路连接第二四通阀202b的第三端。示例性的，第二管路为如图1所示的(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)。
94.在一些实施例中，室内机组300还包括与多个室内机一一对应的室内冷媒泄露检
测装置。室内冷媒泄露检测装置(图中未示出)用于检测其对应的室内机组300室内机的冷媒是否发生泄漏。该室内冷媒泄露检测装置通常称为室内冷媒泄漏检测传感器。该室内冷媒泄露检测装置的检测结果用于指示冷媒泄露检测装置所在的室内机是否发生冷媒泄露；根据每个室内冷媒泄露检测装置的检测结果，确定室内机组中是否存在发生冷媒泄露的室内机；若存在，控制多联机空调系统运行第一冷媒回收模式。
95.示例性的，第一室内机300a包括：第一室内换热器301a、第一室内机的第三室内膨胀阀302a和第一室内冷媒泄漏检测装置。
96.在一些实施例中，第一室内机300a还包括第一室内液管温度传感器、第一室内回风温度传感器是以及第一室内风扇303a。
97.又一示例性地，第二室内机300b包括：第二室内换热器301b、第二室内膨胀阀和第二室内冷媒泄漏检测装置。
98.在一些实施例中，第二室内机300b还包括第二室内液管温度传感器(图中未示出)、第二室内回风温度传感器(图中未示出)以及第二室内风扇303b。第二室内液管温度传感器用于检测室内机管路的冷媒温度；第二室内回风温度传感器用于检测室内机的回风温度。
99.在一些实施例中，第一室内换热器301a用于使第一室内换热器301a的传热管内流动的冷媒与室内空气之间进行热交换。
100.在一些实施例中，第三室内膨胀阀配置于第一室内换热器301a和冷媒回收装置400之间，具有使流经第三室内膨胀阀的冷媒膨胀而减压的功能，可以用于调节管路内冷媒的供应量。
101.可选地，多联机空调系统100可以设置多个第三室内膨胀阀，如多个电子膨胀阀。若第三室内膨胀阀减小开度，则通过第三室内膨胀阀的冷媒的流路阻力增加。若第三室内膨胀阀增大开度，则通过第三室内膨胀阀的冷媒的流路阻力减小。这样，即使回路中其他器件的状态不变化，当第三室内膨胀阀的开度变化时，流向第一室内换热器301a或室外换热器203的冷媒流量也会变化。
102.需要说明的是，图1所示的室内膨胀阀的数量和室外膨胀阀204的数量仅为示例，本技术对此不作具体限定。
103.可选的，第三室内膨胀阀设置在第二电磁阀402与室内换热器(如第一室内换热器301a或第二室内换热器301b)的第二端之间的管路上；在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式时，发生冷媒泄露的室内机中的第三室内膨胀阀处于关闭状态。
104.这样，各个第三室内膨胀阀的第一端与对应的室内换热器的第二端通过管路连通，在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式时，控制发生冷媒泄露的室内机的第三室内膨胀阀关闭，以阻止冷媒继续进入发生冷媒泄露的室内机中，从而避免发生冷媒泄露的室内机中冷媒泄漏至室内环境中，进而保证用户对多联机空调系统100的安全使用。
105.在一些实施例中，第一室内风扇303a产生通过第一室内换热器301a的室内空气的气流，以促进在第一室内换热器301a的传热管中流动的冷媒与室内空气的热交换。
106.在一些实施例中，第一室内机300a还包括室内风扇马达(图中未示出)，与室内风扇连接，用于驱动或变更室内风扇的转速。
107.在一些实施例中，第一室内机300a还包括多个毛细管(图中未示出)，用于降低管
道内冷媒压力，将冷凝器输送的高压冷媒降压后输送至蒸发器。
108.在一些实施例中，第一室内机300a还包括湿度传感器(图中未示出)，用于检测室内空气的相对湿度。
109.在一些实施例中，第一室内机300a还包括露点仪(图中未示出)，用于检测室内换热器附近的环境露点温度。
110.在一些实施例中，第一室内机300a还包括显示器(图中未示出)。显示器与控制器之间存在电性连接。可选地，显示器用于显示多联机空调系统100的控制面板，例如，显示器可以用于显示室内温度或当前运行模式。可选地，显示器与控制器相连接，用户可以通过显示器在控制面板执行操作，设置程序。可选地，显示器还包括压力感应器或温度感应器，显示器可以根据用户的手势操作，例如按压按键等，将用户指令传送给控制以实现人机交互功能。可选地，显示器可以是液晶显示器、有机发光二极管(orgnic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。
111.需要说明的是，上述室内机的数量仅为示例，本技术所示的多联机空调系统100的室内机的数量可以为两台及两台以上，并且每台室内机处于制冷运行或制热运行均可根据实际需求来定，本技术对此不作限制。
112.冷媒回收装置400
113.如图1所示，冷媒回收装置400包括第一电磁阀401、第一膨胀阀411、第三电磁阀403以及储液罐404。其中，室外换热器203的第二端通过第一电磁阀401连接储液罐404的第一开口，以及通过第三电磁阀403连接各个室内机中的室内换热器的第二端，(如图1中的第一室内换热器301a的第二端和第二室内换热器301b的第二端)，储液罐404的第三开口通过第一膨胀阀411分别与第一管路和第二管路连通。
114.需要说明的是，冷媒回收装置400设置的电磁阀数量可以根据具体需求具体设定，在此，本技术不作具体限定。在一些实施例中，如图1所示，冷媒回收装置400还包括第二电磁阀402；储液罐404的第二开口通过第二电磁阀402连接各个室内机中的室内换热器的第二端。这样，将第二电磁阀402的第一端与储液罐404的第二开口通过管路连接，并将第二电磁阀402的第二端与各个室内机的室内换热器的第二端通过管路连接，形成了一条冷媒流向储液罐404的支路，以对多联机空调系统100中室外机200发生泄漏的冷媒进行回收。
115.在另一实施例中，冷媒回收装置400还包括第四电磁阀405a和第五电磁阀405b，第四电磁阀405a设置在第一四通阀202a的第一端与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第一管路上，第五电磁阀405b设置在第二四通阀202b的第三端与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第二管路上。
116.基于此，通过第四电磁阀405a对第一四通阀202a的第一端与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的管路上冷媒的通断状态进行控制，同时通过第五电磁阀405b对第二四通阀202b的第三端与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的管路上冷媒的通断状态进行控制，以对上述管路中冷媒控制的更加细化、更加合理。
117.需要说明的是，通过第一电磁阀401，第二电磁阀402、第三电磁阀403、第四电磁阀405a和第五电磁阀405b均关闭能保证冷媒回收装置400与室外机200的独立性。
118.示例性的，在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式时，第四电磁阀405a和第
五电磁阀405b均处于开启状态；在多联机空调系统100处于第二冷媒回收模式时，第四电磁阀405a和第五电磁阀405b均处于开启状态。基于此，在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式中任意一种模式运行时，控制第四电磁阀405a和第五电磁阀405b均处于开启状态，以保证冷媒能在对应的管路中循环流通。
119.在又一些实施例中，冷媒回收装置400还包括第六电磁阀406a和第七电磁阀406b。其中，第六电磁阀406a设置在第四电磁阀405a与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第一管路上；第七电磁阀406b设置在第五电磁阀405b与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第二管路上。
120.这样，通过第六电磁阀406a对第四电磁阀405a与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第一管路上冷媒的通断状态进行控制，同时通过第七电磁阀406b对第五电磁阀405b与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的第二管路上冷媒的通断状态进行控制。
121.示例性的，在多联机空调系统100处于制冷模式、制热模式、第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式时，第六电磁阀406a和第七电磁阀406b处于开启状态。
122.示例性的，第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第六电磁阀406a和第七电磁阀406b关闭。
123.需要说明的是，通过第一电磁阀401，第二电磁阀402、第三电磁阀403、第六电磁阀406a和第七电磁阀406b均关闭能保证冷媒回收装置400与室内机组300的独立性。
124.基于此，在多联机空调系统100处于制冷模式、制热模式、第一冷媒回收模式或者第二冷媒回收模式中任意一种模式运行时，控制第六电磁阀406a和第七电磁阀406b处于开启状态，以保证冷媒能在对应的管路中循环流通。在冷媒回收完成后，即在满足冷媒回收停止条件时，通过控制第六电磁阀406a和第七电磁阀406b关闭，使得室内机组300中发生冷媒泄漏的室内机均与冷媒回收装置400和室外机200自由分离，以便于更换发生冷媒泄漏的室内机过程中不受冷媒回收装置400和室外机200影响，提高安装或更换室内机的便捷性。
125.结合图1，如图2所示和如图3所示，在一些实施例中，冷媒回收装置400还设置了第二膨胀阀412，以解决在冷媒回收过程中，多联机空调系统内循环的冷媒量越来越少，多联机空调系统的低压越来越接近预设压力范围内(通常是指多联机空调系统所处环境的大气压力)的情况下，压缩机排气温度会越来越高，导致压缩机的可靠性低的问题。
126.如图2中，第二膨胀阀412的第一端与储液罐404的第四开口连接，第二膨胀阀412的第二端分别与第三管路和第四管路连通，第三管路为第四电磁阀405a和第六电磁阀406a之间的管路，第四管路为第五电磁阀405b和第七电磁阀406b之间的管路，示例性的，第三管路为如图2所示的管路(16b)和第四管路为如图2所示的管路(16b)。
127.如图3中，第二膨胀阀412的第一端与第五管路连通，第二膨胀阀的第二端分别与第三管路和第四管路连通，第五管路为第一电磁阀401与储液罐404的第一开口之间的管路。
128.基于上述第二膨胀阀412可以有如图2和图3所示的两种设置方式，在储液罐404的第四开口与第三管路之间以及在储液罐404的第四开口和第四管路之间增加一个第二膨胀阀412，或者，在第五管路与第三管路之间以及在第五管路和第四管路之间增加一个第二膨胀阀412，以使在冷媒回收过程中，通过打开该第二膨胀阀412，让一部分冷媒旁通至压缩机201，来降低压缩机201的排气温度，以达到降低压缩机201的温度的目的，从而确保冷媒回
收过程中压缩机201的可靠性。
129.另外，在冷媒回收过程中，进入储液罐404的冷媒可能是气态和液态两相态冷媒，在进入储液罐404的冷媒为两相态冷媒的情况下，由于两相态冷媒的平均密度小，储液罐404储存冷媒的量就会减少，从而影响冷媒回收的效果。因此，在冷媒回收过程中，打开第二膨胀阀412，旁通气态冷媒进入，以提高冷媒回收的效果。
130.需要说明的是，上述第二膨胀阀412设置方式(1)适用于第一冷媒回收模式。上述第二膨胀阀412设置方式(2)对应第一冷媒回收模式和第二冷媒回收模式均适用。当然两种方式也能组合使用，根据具体情况具体开启。本技术对第二膨胀阀412设置方式不作具体限定。
131.另外，上述图2或图3中的第二膨胀阀412的设置方式可以用于对下图中图4和图5中冷媒回收装置400的改进。
132.基于上述实施例，结合图1，如图4所示，冷媒回收装置400还包括第一过冷换热器413，第一过冷换热器413包括第一通道416和第二通道417；储液罐404的第三开口依次通过第二膨胀阀412、第一过冷换热器413的第一通道分别与第一管路和第二管路连通；第三电磁阀403的第一端通过第一过冷换热器413的第二通道与室外换热器203的第二端连接。
133.基于此第一过冷换热器413，冷媒回收装置400中回收的冷媒流经过第一冷换热器413的第一通道416，多联机空调系统100在运行过程中冷媒流经过第一冷换热器413的第二通道417。第二通道417对流经该第二通道417的冷媒进行降温处理，以释放相应的热量。第一通道416利用第二通道417释放的热量对流经第一通道416的回收的冷媒进行加热，使得两相态(气态和液态)的回收的冷媒中液态冷媒转换成气态冷媒，减少冷媒回收装置400释放的冷媒中液态冷媒的含量，提高释放的回收的冷媒中气态冷媒的含量，以保证回收的冷媒的使用效率。
134.另外，在多联机空调系统100处于同步制冷工作模式下对回收的冷媒进行释放过程中，冷媒回收装置400将回收的冷媒释放至室外机200的压缩机203，冷媒回收装置400释放的冷媒中液态冷媒的含量减少，会减少压缩机201回液，提高压缩机201的使用寿命。
135.在另一些实施例中，冷媒回收装置400还包括第一温度传感器(图4中未示出)。示例性的，第一温度传感器设置在如图4所示的(22)管路上。该第一温度传感器用于检测从第一过冷换热器413的第一通道416流出的冷媒的温度值。
136.结合图1，如图5所示，在一些实施例中，冷媒回收装置400还包括节流装置414以及第二过冷换热器415。其中，第二过冷换热器415包括第三通道418和第四通道419；储液罐的第三开口还依次通过节流装置、第二过冷换热器的第三通道418与第一管路连通；第三电磁阀的第二端通过第二过冷换热器的第四通道419与室内膨胀阀连接。
137.基于此节流装置414以及第二过冷换热器415，冷媒回收装置400中回收的冷媒通过节流装置节流后，流经过第二冷换热器415的第三通道418；多联机空调系统100在运行过程中冷媒流经过第二冷换热器415的第四通道419。第四通道419对流经该第四通道419的冷媒进行降温处理，以释放相应的热量。第三通道418利用第四通道419释放的热量对流经第三通道418的回收的冷媒进行加热，使得两相态(气态和液态)的回收的冷媒中液态冷媒转换成气态冷媒，减少冷媒回收装置400释放的冷媒中液态冷媒的含量，提高释放的回收的冷媒中气态冷媒的含量，以保证回收的冷媒的使用效率。
138.在一些实施例中，冷媒回收装置400还包括第二温度传感器(图中未示出)，第二温度传感器用于检测从第二过冷换热器415的第三通道418流出的冷媒的温度值。
139.基于上述第一温度传感器，能实现对第一膨胀阀的开度进行合理控制。示例性地，如下流程图6中的步骤s11至步骤s13。
140.步骤s11，在多联机空调系统运行冷媒释放模式时，获取第一温度传感器检测到的第一温度值，以及第一室外压力传感器检测到的压力值。
141.步骤s12，若第一温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀增大开度。
142.其中，第二温度值为第一室外压力传感器检测到的压力值对应的饱和温度值。
143.步骤s13，若第一温度值与第二温度值之间的差值大于第一预设温度值，则控制第一膨胀阀减少开度。
144.在该示例中，通过比较第一过冷换热器的第一通道流出的冷媒的第一温度值与气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度(即，第二温度值)，得到第一温度值与饱和温度值之间的温度差值。基于该温度差值与第一预设温度值的大小关系对第一膨胀阀的开度进行控制，以保证第一膨胀阀打开的开度处于合理范围，从而保证冷媒回收装置释放的冷媒量处于合理范围。一方面，避免冷媒回收装置释放的冷媒量过多，使得整个多联机空调系统管路中冷媒量太多，而导致多联机空调系统对冷媒处理不及时；另一方面避免冷媒回收装置释放的冷媒量过少，使得整个多联机空调系统管路中冷媒量太少，而降低多联机空调系统工作效率，如降低制冷速度或制热速度。基于上述图5所示的节流装置414和第二冷换热器415，冷媒回收装置中回收的冷媒通过节流装置414节流后，流经第二过冷换热器415的第三通道418；多联机空调系统在运行过程中冷媒流经过第二冷换热器415的第四通道419。第四通道对流经该第四通道419的冷媒进行降温处理，以释放相应的热量。第三通道418利用第四通道419释放的热量对流经第三通道418的回收的冷媒进行加热，使得两相态(气态和液态)的回收的冷媒中液态冷媒转换成气态冷媒，减少冷媒回收装置释放的冷媒中液态冷媒的含量，提高释放的回收的冷媒中气态冷媒的含量，以保证回收的冷媒的使用效率。
145.基于上述实施例中的第二温度传感器，能实现对冷媒回收装置400中冷媒释放过程进行合理控制。
146.示例性的，如下流程图7中的步骤s21至步骤s23。
147.步骤s21，在多联机空调系统运行冷媒释放模式时，获取第二温度传感器检测到的第三温度值，以及第一室外压力传感器检测到的压力值。
148.步骤s22，若第三温度值与第二温度值之间的差值大于或等于第二预设温度值，则结束运行冷媒释放模式。
149.其中，第二温度值为第一室外压力传感器检测到的压力值对应的饱和温度值。
150.步骤s23，若第三温度值与第二温度值之间的差值小于第二预设温度值，则继续运行冷媒释放模式。
151.需要说明的是，上述第二预设温度值是一个很小值。
152.在该示例中，通过比较第二过冷换热器415的第三通道418流出的冷媒的第一温度值与气液分离器入口处的冷媒的压力值对应的饱和温度，即第二温度值，得到第一温度值
与饱和温度值之间的温度差值。基于该温度差值与第二预设温度值的大小关系对冷媒回收装置的释放过程进行合理控制，以保证冷媒回收装置400在有充足冷媒的情况下才能释放冷媒，避免冷媒回收装置中无冷媒的情况下，依然执行冷媒释放模式，使得多联机空调系统中冷媒量异常少，从而降低多联机空调系统工作效率。另外，需要说明的是，上述图1至图5多联机空调系统100设置的电磁阀数量和截止阀数量可以根据具体需求。
153.在一些实施例中，冷媒回收装置400还包括第一截止阀407a、第二截止阀407b、第三截止阀408a、第四截止阀408b、第五截止阀409以及第六截止阀410。
154.其中，第一截止阀407a设置在第四电磁阀405a与第一四通阀202a的第一端之间的管路上，第一截止阀407a的第一端与第一四通阀202a的第一端通过管路连接，第一截止阀407a的第二端与第四电磁阀405a的第一端通过管路连接。
155.第二截止阀407b设置在第五电磁阀405b与第二四通阀202b的第三端的连接管路上，第二截止阀407b的第一端与第二四通阀202b的第三端通过管路连接，第二截止阀407b的第二端与第五电磁阀405b的第一端通过管路连接。
156.第三截止阀408a设置在第六电磁阀406a与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的管路上，第三截止阀408a的第一端与第六电磁阀406a的第二端通过管路连接，第三截止阀408a的第二端与各个室内机的第一室内膨胀阀的第一端通过管路连接，该第一室内膨胀阀的第二端与对应的室内机的室内换热器的第一端通过管路连接，第四电磁阀405a的第二端与第六电磁阀406a的第一端通过管路连接；第五电磁阀405b的第二端与第七电磁阀406b的第一端通过管路连接。
157.第四截止阀408b设置在第七电磁阀406b与各个室内机中的室内换热器的第一端之间的管路上，第四截止阀408b的第一端与第七电磁阀406b的第二端通过管路连接，第四截止阀408b的第二端与各个室内机的第二室内膨胀阀的第一端通过管路连接，该第二室内膨胀阀的第二端与对应的室内机的室内换热器的第一端连接。
158.第五截止阀409设置在室外换热器203的第二端与第一电磁阀401的连接管路上，第五截止阀409的第一端与室外换热器203的第二端通过管路连接，第五截止阀409的第二端与第一电磁阀401的第一端通过管路连接，第一电磁阀401的第二端与储液罐404的第一开口通过管路连接。
159.第六截止阀410设置在第三电磁阀403与各个室内机中的室内换热器的第二端的连接管路上，第六截止阀410的第一端与第三电磁阀403的第二端连接，第六截止阀410的第二端与各个室内机中的第三室内膨胀阀的第二端连接，各个室内机中的第三室内膨胀阀的第一端与各个室内机中的室内换热器的第二端连接。
160.基于上述第一截止阀407a至第六截止阀410，在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模式的运行过程中，上述的第一截止阀407a、第二截止阀407b、第三截止阀408a、第四截止阀408b、第五截止阀409和第六截止阀410处于开启状态。在第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模运行模式完成后，第一电磁阀401、第二电磁阀402、第三电磁阀403、第四电磁阀405a、第五电磁阀405b、第六电磁阀406a和第七电磁阀406b处于关闭状态，同时第一截止阀407a、第二截止阀407b、第三截止阀408a、第四截止阀408b、第五截止阀409和第六截止阀410处于关闭状态，以更好地阻止上述截止阀对应管路中冷媒的流通。
161.在另一些实施例中，室外机200还包括第七截止阀211a、第八截止阀211b以及第九
截止阀212；第七截止阀211a设置在第一截止阀407a与第一四通阀202a的第一端之间的管路上，第七截止阀211a的第一端与第一四通阀202a的第一端连接，第七截止阀211a的第二端与第一截止阀407a的第一端连接；第八截止阀211b设置在第二截止阀407b与第二四通阀202b的第三端的连接管路上，第八截止阀211b的第一端与第二四通阀202b的第三端连接，第八截止阀211b的第二端与第二截止阀407b的第一端连接；第九截止阀212设置在室外换热器203的第二端与第一电磁阀401的第一端的连接管路上，第九截止阀212的第一端与室外换热器203的第二端连接，第九截止阀212的第二端与第五截止阀409的第一端连接。
162.基于上述第七截止阀211a、第八截止阀211b以及第九截止阀212，在处于制冷模式、制热模式、第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模式时，控制第七截止阀211a、第八截止阀211b以及第九截止阀212均处于开启状态，以保证冷媒在管路中循环流通。在冷媒回收完成后，通过控制第七截止阀211a、第八截止阀211b以及第九截止阀212关闭，使得室外机200均与冷媒回收装置400和室内机组300自由分离，以便于更换室外过程中不受冷媒回收装置400和室内机组300的影响，提高安装或更换室外机200的便捷性。
163.在又一些实施例中，室外机200还包括第八电磁阀213a、第九电磁阀213b以及第十电磁阀214；第八电磁阀213a的第一端与第一四通阀202a的第一端连接，第八电磁阀213a的第二端与第七截止阀211a的第一端连接；第九电磁阀213b的第一端与与第二四通阀202b的第三端连接，第九电磁阀213b的第二端与第八截止阀211b的第一端连接；第十电磁阀214的第一端与与室外换热器203的第二端连接，第十电磁阀214的第二端与第九截止阀212的第一端连接。
164.基于上述第八电磁阀213a、第九电磁阀213b、第十电磁阀214，在处于制冷模式、制热模式、第一冷媒回收模式或第二冷媒回收模式时，控制第八电磁阀213a、第九电磁阀213b和第十电磁阀214均处于开启状态，以保证冷媒在管路中循环流通。在冷媒回收完成后，通过控制第八电磁阀213a、第九电磁阀213b和第十电磁阀214均处于关闭状态，使得室外机200均与冷媒回收装置400和室内机组300自由分离，以便于更换室外过程中不受冷媒回收装置400和室内机组300的影响，提高安装或更换室外机200的便捷性。
165.示例性的，结合图1至图5，还可以在室内机组300的三端，分别设置三个截止阀，即一个截止阀设置在室内机组300与第一四通阀202a的第一端和第二四通阀202b的第一端连通的一端，即在如图1至图3所示的管路(14b)上设置截止阀，如图4中设置第十截止阀；另一个截止阀设置在室内机组300与第二四通阀202b的第三端连通的一端，即在如图1至图3所示的管路(14a)上设置截止阀，如图4中设置第十一截止阀；再一个截止阀设置在室内机组300与冷媒回收装置400的一端，即如图1至图3所示的管路(9)上设置截止阀。基于上述第十截止阀和第十一截止阀均关闭，以使室内机组300与冷媒回收装置400相对独立，便于更换室内机组300中的室内机。
166.又一示例性的，如图1至图5中设置的第十三截止阀308a和第十四截止阀308b，通过第十三截止阀308a对第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第一室内机的第二室内膨胀阀305a进一步控制；通过第十四截止阀308b对第二室内机的第一室内膨胀阀304b和第二室内机300b的第二室内膨胀阀进一步控制。
167.在一些实施例中，上述多联机空调系统100至少具有以下工作模式中的一种或者多种：同步制冷模式、同步制热模式、第一异步制冷制热模式、第二异步制冷制热模式、第一
冷媒回收模式以及第二冷媒回收模式。其中，在第一异步制冷制热模式与第二异步制冷制热模式中任一模式下，室内机组中可以存在制热运行的至少一个室内机以及制冷运行的至少一个室内机。
168.结合上述实施例，上述多联机空调系统100至少具有以下工作模式中的一种或者多种：同步制冷模式、同步制热模式、第一异步制冷制热模式、第二异步制冷制热模式、第一冷媒回收模式、第二冷媒回收模式以及冷媒释放模式。
169.下面对上述工作模式分别进行具体介绍。为了便于理解，以下将第一室内机300a作为制冷运行，以降低室内温度，将第二室内机300b作为制热运行，以提高室内温度。
170.1、同步制冷模式
171.在多联机空调系统100处于同步制冷模式时，室外换热器203作为冷凝器进行工作，每个室内换热器均作为蒸发器进行工作，第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于开启状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，每个室内机的第一室内膨胀阀和每个室内机的第二室内膨胀阀均处于开启状态。
172.在一些实施例中，第一四通阀202a和第二四通阀202b均可以为四通换向阀。
173.以第一室内机300a以及第二室内机300b均为需要制冷的室内机为例，对空调系统的同步制冷模式的运行循环进行详细说明。结合图1，如图8所示，第一四通阀202a的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接和第二四通阀202b的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接；第一电磁阀401关闭、第二电磁阀402关闭，第三电磁阀403打开、第四电磁阀405a打开、第五电磁阀405b打开，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均打开，第一膨胀阀411关闭，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，图8所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
174.如图8所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
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(9)
→
(10)
→
(12a)
→
(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)，以及，(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
175.如图8所示流经室内机组300中第二室内机300b冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(11)
→
(12b)
→
(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)以及(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(11)
→
(13b)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
176.需要说明的是，(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)和(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)只是一个示例，本技术所示的该(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)可以用一个管路或多个管路替换，例如用管路(16b)替换，即其管路上只有第四电磁阀405a或第四电磁阀405a和第一截止阀407a。该段管路上设置的电磁阀数量和截止阀数量根据具体需求设定。
177.具体地，具体地，压缩机201排出的高温高压气态冷媒进入油分离器206206，进入油分离器206的冷媒分成两部分。其中，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过油分离器206出来的高温高压气态冷媒经过单向阀208和第一四通阀202a进入室外换热器203。该高温高压气态的气态冷媒在室外换热器203冷凝为中温高压的液体冷媒。进一步地，该中温高压的液态冷媒依次经过冷媒回收装置400的第三电磁阀403后，分
流成两部分，一部分流入第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a形成低温低压的液态冷媒后，低温低压的液体冷媒再流入第一室内换热器301a，经第一室内换热器301a蒸发成低温低压的气态冷媒；另一部分流入第二室内机300b的第二室内膨胀阀形成低温低压的液态冷媒后，低温低压的液体冷媒再流入第二室内换热器301b，经第二室内换热器301b蒸发成低温低压的气态冷媒。经过第一室内换热器301a、第二室内换热器301b蒸发后的低温低压气态冷媒会分别分流后再汇合，详细地，先分流：第一室内换热器301a蒸发后的低温低压气态冷媒分流至第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第一室内机的第二室内膨胀阀305a；以及，第二室内换热器301b蒸发后的低温低压气态冷媒分流至第二室内机的第一室内膨胀阀304b和第二室内机300b的第二室内膨胀阀。再汇合：经过第一室内机的第一室内膨胀阀304a流出的低温低压冷媒、经过第二室内机的第一室内膨胀阀304b流出的低温低压冷媒和汇合成第一冷媒，以及，经过第一室内机的第二室内膨胀阀305a流出的低温低压冷媒和经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀流出的低温低压冷媒汇合成第二冷媒。进一步地，汇合成的第一冷媒经过第四电磁阀405a后与汇合成的第二冷媒依次经过第五电磁阀405b和第二四通换向阀后再次汇合，形成低温低压的气态冷媒，其再次汇合形成的低温低压气态冷媒进入气液分离器205。从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201的回气口，低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201的出气口排出，至此完成了空调系统的同步制冷运行。
178.2、同步制热模式
179.在多联机空调系统100处于同步制热模式时，室外换热器203作为蒸发器进行工作，每个室内换热器均作为冷凝器进行工作，第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于开启状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，每个室内机的第一室内膨胀阀处于关闭状态，每个室内机的第二室内膨胀阀处于开启状态。
180.以第一室内机300a以及第二室内机300b均为需要制热的室内机为例，对空调系统的同步制热模式的运行循环进行详细说明。结合图1，如图9所示，第一四通阀202a的s端口与c端口连接、e端口与d端口连接和第二四通阀202b的s端口与c端口连接、e端口与d端口连接；第一电磁阀401关闭、第二电磁阀402关闭，第三电磁阀403打开，第一膨胀阀411关闭，和第五电磁阀405b打开，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均关闭，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，图9所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
181.如图9所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12a)
→
(10)
→
(9)
→
(8)
→
(7)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
182.如图9所示流经室内机组300中第二室内机300b的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(9)
→
(8)
→
(7)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)。
183.具体地，压缩机201排出的高温高压气态冷媒进入油分离器206。进入油分离器206的冷媒分成两部分。其中，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过油分离器206出来的高温高压气态冷媒依次经过单向阀208、第二四通阀202b和第五电
磁阀405b分流经过第一室内机的第二室内膨胀阀305a，进入第一室内机300a的第一室内换热器301a，以及分流经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀进入第二室内机300b的第二室内换热器301b。第一室内换热器301a和第二室内换热器301b分别对进入的高温高压气态冷媒进行冷凝，冷凝成中温高压的液态冷媒。第一室内换热器301a流出的中温高压的液态冷媒经过第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a和第二室内换热器301b流出的中温高压的液态冷媒经过第二室内机的第三室内膨胀阀302b后汇合。汇合后的冷媒依次经过第三电磁阀403和室外膨胀阀204后节流形成低温低压的液体冷媒。该低温低压的液体冷媒经过室外换热器203蒸发成低温低压的气态冷媒，该低温低压的气态冷媒进入气液分离器205；从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201回气口(又称吸入口)；低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201排出，至此完成了空调系统的同步制热模式运行。
184.3、第一异步制冷制热模式
185.在多联机空调系统100处于第一异步制冷制热模式时，室外换热器203作为冷凝器进行工作，室内组包括的所有第一室内机300a的室内换热器均作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第二室内机300b的室内换热器均作为冷凝器进行工作；第一室内机的第一室内膨胀阀304a处于开启状态，第一室内机的第二室内膨胀阀305a处于关闭状态；第二室内机300b的第二室内膨胀阀处于开启状态，第二室内机的第一室内膨胀阀304b处于关闭状态；第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于开启状态，第一膨胀阀411处于关闭状态。
186.以第一室内机300a需要制冷的室内机，第二室内机300b均为需要制热的室内机为例，对空调系统的第一异步制冷制热模式的运行循环进行详细说明。
187.结合图1，如图10所示，第一四通阀202a的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接和第二四通阀202b的d端口与e端口连接、c端口与s端口连接；第一电磁阀401关闭、第二电磁阀402关闭，第三电磁阀403打开、第一膨胀阀411关闭，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均关闭，图10所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
188.如图10所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)，以及，(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
189.如图10所示流经室内机组300中第二室内机300b冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
190.具体地，压缩机201排出的高温高压气态制冷剂进入油分离器206。进入油分离器206的冷媒分成两部分，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过单向阀208，油分离器206出来的高温高压气态冷媒经过单向阀208分成两部分。经过单向阀208一部分的冷媒经过第一四通阀202a进入室外换热器203，高温高压气态的气态冷媒被室外换热器203冷凝为中温高压的液体冷媒，中温高压的液态冷媒依次经过室外电子膨胀
阀、冷媒回收装置400的第三电磁阀403流出；经过单向阀208的另外一部分冷媒经过第二四通阀202b流出，流出的高温高压的气态冷媒依次经过第五电磁阀405b和第二室内机300b的第二室内膨胀阀进入第二室内换热器301b，被第二室内换热器301b冷凝为中温高压的液态冷媒，经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀流出。进一步的，上述第二室内膨胀阀流出的冷媒与上述冷媒回收装置400的第三电磁阀403流出冷媒汇合，该汇合后的冷媒进入第一室内机300a的第一室内换热器301a蒸发成低温低压的气态冷媒，该低温低压的气态冷媒依次经过第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第四电磁阀405a后进入气液分离器205；从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201吸入口；该低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201排出,至此完成了空调系统制冷/制热且制冷主体运转，即完成第一异步制冷制热模式。
191.4、第二异步制冷制热模式
192.在多联机空调系统100处于第二异步制冷制热模式时，室外换热器203作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第一室内机300a的室内换热器均作为蒸发器进行工作，室内组包括的所有第二室内机300b的室内换热器均作为冷凝器进行工作；第一室内机的第一室内膨胀阀304a处于开启状态，第一室内机的第二室内膨胀阀305a处于关闭状态；第二室内机的第一室内膨胀阀304b处于关闭状态，第一室内机的第二室内膨胀阀305a处于开启状态。
193.以第一室内机300a需要制冷的室内机，第二室内机300b均为需要制热的室内机为例，对空调系统的第二异步制冷制热模式的运行循环进行详细说明。结合图1，如图11所示，第一四通阀202a的d端口与e端口连接、c端口与s端口连接和第二四通阀202b的d端口与e端口连接、c端口与s端口连接；第一电磁阀401关闭、第二电磁阀402关闭，第三电磁阀403打开、第一膨胀阀411关闭，第四电磁阀405a打开、第五电磁阀405b打开，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均关闭，图11所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
194.如图11所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
195.如图11所示流经室内机组300中第二室内机300b冷媒回路为：(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(9)
→
(8)
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(7)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
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(3)
→
(19)
→
(1)；以及，(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
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(14a)
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(12b)
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(11)
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(10)
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(13a)
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(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
196.具体地，压缩机201排出的高温高压气态制冷剂进入油分离器206。进入油分离器206的冷媒分成两部分，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过单向阀208，油分离器206出来的高温高压气态冷媒依次经过单向阀208和第二四通阀202b流出，流出的高温高压的气态冷媒依次经过第五电磁阀405b和第二室内机300b的第二室内膨胀阀进入第二室内换热器301b，被第二室内换热器301b冷凝为中温高压的液态冷媒，经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀流出。进一步的，上述第二室内膨胀阀流出的冷媒分流成两部分，即上述第二室内膨胀阀流出的一部分冷媒经过第一室内机300a的第三膨
胀阀进入第一室内换热器301a中，被第一室内换热器301a蒸发成低温低压的气态冷媒，被第一室内换热器301a蒸发成低温低压的气态冷媒经过第四电磁阀405a进入气液分离器205；上述第二室内膨胀阀流出的另一部分冷媒依次经过第三电磁阀403进入室外换热器203中，被室外换热器203蒸发成低温低压的气态冷媒，从室外换热器203流出的成低温低压的气态冷媒经过第一四通阀202a进入气液分离器205。从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201吸入口；该低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201排出,至此完成了空调系统制冷/制热且制热主体运转，即完成第二异步制冷制热模式。
197.5、第一冷媒回收模式
198.在多联机空调系统100处于第一冷媒回收模式时，室外换热器203作为冷凝器进行工作，各个室内机的室内换热器均作为蒸发器进行工作，第一电磁阀401处于开启状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于关闭状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，第一室内膨胀阀处于开启状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。并且，发生冷媒泄漏的室内机对应的第三室内膨胀阀关闭，未发生冷媒泄漏的室内机对应的第三室内膨胀阀开启。
199.以第一室内机300a的冷媒发生泄漏，第二室内机300b的冷媒未发生泄漏为例，对空调系统的第一冷媒回收模式的运行循环进行详细说明。结合图1，如图12所示，第一四通阀202a的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接；第二四通阀202b的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接。第一电磁阀401处于开启状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于关闭状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，第一室内膨胀阀处于开启状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。并且，第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a关闭，第二室内机的第三室内膨胀阀302b开启，通常，第二室内机的第三室内膨胀阀302b开启的开度处于最大开度值。
200.如图12所示，流经室内机组300中第二室内机300b冷媒流向为：(8)
→
(9)
→
(11)
→
(12b)
→
(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(20)以及(8)
→
(9)
→
(11)
→
(13b)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(20)。
201.如图12所示，室外机200的冷媒流向为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(20)。
202.具体地，压缩机201排出的高温高压气态冷媒进入油分离器206，进入油分离器206的冷媒分成两部分。其中，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过油分离器206出来的高温高压气态冷媒经过单向阀208和第一四通阀202a进入室外换热器203。该高温高压气态的气态冷媒在室外换热器203冷凝为中温高压的液体冷媒。进一步地，该中温高压的液态冷媒依次经过室外膨胀阀204、冷媒回收装置400的第一电磁阀401后，该中温高压的液态冷媒存储在储液罐404中。管路(8)和管路(9)中的低温低压的液态冷媒流入第二室内机的第三室内膨胀阀302b形成低温低压的液态冷媒后，低温低压的液体冷媒再流入第二室内换热器301b，经第二室内换热器301b蒸发成低温低压的气态冷媒。该低温低压的气态冷媒分流经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀和第五电磁阀405b进入第二四通换向阀后，其低温低压的气态冷媒进入气液分离器205；以及经过第二室内机的第一室内膨胀阀304b和第四电磁阀405a后其低温低压的气态冷媒进入气液分离器205。从气液
分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201吸入口，低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201排出，至此完成了空调系统的第一冷媒回收模式的运行。
203.可选的，在第一冷媒回收模式运行时，将发生冷媒泄漏的室内机对应的第三室内膨胀阀关闭同时，未发生冷媒泄漏的室内机对应的第三室内膨胀阀处于最大开度。
204.示例性的，第一室内机300a冷媒发生泄漏和第二室内机300b冷媒没有发生泄漏时，第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a关闭的同时，第二室内机的第三室内膨胀阀302b开启的开度开至最大值。
205.6、第二冷媒回收模式
206.在多联机空调系统100处于第二冷媒回收模式时，室外换热器203作为蒸发器进行工作，室内换热器作为冷凝器进行工作，第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于开启状态，第三电磁阀403处于关闭状态，第一膨胀阀411处于关闭状态，第一室内膨胀阀处于关闭状态，第二室内膨胀阀处于开启状态。
207.以室外机200发生泄漏为例，对空调系统的第二冷媒回收模式的运行循环进行详细说明。结合图1，如图13所示，第一四通阀202a的s端口与c端口连接、e端口与d端口连接和第二四通阀202b的s端口与c端口连接、e端口与d端口连接；第一电磁阀401关闭、第三电磁阀403关闭，第二电磁阀402打开和第五电磁阀405b打开，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均关闭，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，图13所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
208.如图13所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒流向为：(7)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12a)
→
(10)
→
(9)
→
(21)。
209.如图13所示流经室内机组300中第二室内机300b的冷媒回路为：(7)
→
(6)
→
(5)
→
(4)
→
(3)
→
(19)
→
(1)
→
(2)
→
(18a)
→
(17a)
→
(16a)
→
(15a)
→
(14a)
→
(12b)
→
(11)
→
(9)
→
(21)。
210.室外机200的冷媒流向：(3)
→
(19)
→
(1)。
211.需要说明的是，在检测到室外机200发生冷媒泄漏时，无论多联机空调系统100是处于同步制冷模式、同步制热模式、第一异步制冷制热模式或第二异步制冷制热模式，在控制第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于开启状态，第三电磁阀403处于关闭状态的同时，将多联机空调系统100切换为同步制热模式运行。
212.具体地，压缩机201排出的高温高压气态冷媒进入油分离器206。进入油分离器206的冷媒分成两部分。其中，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过油分离器206出来的高温高压气态冷媒依次经过单向阀208、第二四通阀202b和第五电磁阀405b分流经过第一室内机的第二室内膨胀阀305a进入第一室内机300a的第一室内换热器301a和经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀进入第二室内机300b的第二室内换热器301b。第一室内换热器301a和第二室内换热器301b分别对进入的高温高压气态冷媒进行冷凝，冷凝成中温高压的液态冷媒。冷凝后的中温高压的液态冷媒分别经过第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a和第二室内机的第三室内膨胀阀302b后汇合。汇合后的冷媒经
过第二电磁阀402存储至储液罐404中。室外机200中的冷媒经过室外换热器203蒸发成低温低压的气态冷媒，该低温低压的气态冷媒进入气液分离器205；从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201吸入口；低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201排出，至此完成了空调系统的第二冷媒回收模式的运行。
213.7、冷媒释放模式
214.在多联机空调系统100处于冷媒释放模式时，室外换热器203作为冷凝器进行工作，每个室内换热器均作为蒸发器进行工作，第一电磁阀401处于关闭状态，第二电磁阀402处于关闭状态，第三电磁阀403处于开启状态，第一膨胀阀411处于开启状态，每个室内机的第一室内膨胀阀和每个室内机的第二室内膨胀阀均处于开启状态。
215.示例性的，以第一室内机300a以及第二室内机300b均为需要制冷的室内机为例，对空调系统的冷媒释放模式的运行循环进行详细说明。
216.结合图1，如图14所示，第一四通阀202a的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接和第二四通阀202b的d端口与c端口连接、e端口与s端口连接；第一电磁阀401关闭、第二电磁阀402关闭，第三电磁阀403打开、第四电磁阀405a打开、第五电磁阀405b打开，第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第二室内机的第一室内膨胀阀304b均打开，第一膨胀阀411关闭，第一室内机的第二室内膨胀阀305a和第二室内机300b的第二室内膨胀阀均打开，图14所示的多联机空调系统100中其他电磁阀、其他室内膨胀阀、其他室外膨胀阀204、其他膨胀阀和其他截止阀均开启。
217.如图14所示流经室内机组300中第一室内机300a的冷媒循环回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(10)
→
(12a)
→
(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)，以及，(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(10)
→
(13a)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
218.如图14所示流经室内机组300中第二室内机300b冷媒循环回路为：(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(11)
→
(12b)
→
(14a)
→
(15a)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)以及(1)
→
(2)
→
(3)
→
(4)
→
(5)
→
(6)
→
(7)
→
(8)
→
(9)
→
(11)
→
(13b)
→
(14b)
→
(15b)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
219.如图14所示冷媒释放的冷媒释放流路为：(22)
→
(23)
→
(16a)
→
(17a)
→
(18a)
→
(19)
→
(1)以及(22)
→
(24)
→
(16b)
→
(17b)
→
(18b)
→
(19)
→
(1)。
220.具体地，压缩机201排出的高温高压气态冷媒进入油分离器206，进入油分离器206的冷媒分成两部分。其中，一部分通过回油毛细管207进入气液分离器205的入口；另一部分通过油分离器206出来的高温高压气态冷媒经过单向阀208和第一四通阀202a进入室外换热器203。该高温高压气态的气态冷媒在室外换热器203冷凝为中温高压的液体冷媒。进一步地，该中温高压的液态冷媒依次经过冷媒回收装置400的第三电磁阀403后，分流成两部分，一部分流入第一室内机300a的第三室内膨胀阀302a形成低温低压的液态冷媒后，低温低压的液体冷媒再流入第一室内换热器301a，经第一室内换热器301a蒸发成低温低压的气态冷媒；另一部分流入第二室内机300b的第二室内膨胀阀形成低温低压的液态冷媒后，低温低压的液体冷媒再流入第二室内换热器301b，经第二室内换热器301b蒸发成低温低压的气态冷媒。经过第一室内换热器301a、第二室内换热器301b蒸发后的低温低压气态冷媒会分别分流后再汇合，详细地，先分流：第一室内换热器301a蒸发后的低温低压气态冷媒分流
至第一室内机的第一室内膨胀阀304a和第一室内机的第二室内膨胀阀305a；以及，第二室内换热器301b蒸发后的低温低压气态冷媒分流至第二室内机的第一室内膨胀阀304b和第二室内机300b的第二室内膨胀阀。再汇合：经过第一室内机的第一室内膨胀阀304a流出的低温低压冷媒与经过第二室内机的第一室内膨胀阀304b流出的低温低压冷媒先汇合后，再与储液罐404中经过第一膨胀阀411释放的冷媒汇合成第一冷媒，以及，经过第一室内机的第二室内膨胀阀305a流出的低温低压冷媒、经过第二室内机300b的第二室内膨胀阀流出的低温低压冷媒先汇合后，再与储液罐404中经过第一膨胀阀411释放的冷媒汇合成第二冷媒。进一步地，汇合成的第一冷媒经过第四电磁阀405a后与汇合成的第二冷媒依次经过第五电磁阀405b和第二四通换向阀后再次汇合，形成低温低压的气态冷媒，其再次汇合形成的低温低压气态冷媒进入气液分离器205。从气液分离器205流出的低温低压的气态冷媒进入压缩机201的回气口，低温低压的气态冷媒经压缩机201压缩成高温高压的气态冷媒，从压缩机201的出气口排出，至此完成了空调系统的冷媒释放运行。
221.基于上述七种不同运行模式，多联机空调系统100可以针对不同的场景提供与场景对应的工作模式。具体地，在需要所有室内环境温度过高，均需要制冷时，将多联机空调系统100的运行模式切换为同步制冷模式，以降低室内环境温度。在需要所有室内环境温度过低，均需要制热时，将多联机空调系统100的运行模式切换为同步制热模式，以提高室内环境温度。在需要不同室内环境温度又高又低，部分需要制热，部分需要制冷时，将多联机空调系统100的运行模式切换为第一异步制冷制热模式或第二异步制冷制热模式，灵活调节各个室内机的室内环境温度。在需要对室内机泄漏的冷媒进行回收时，可以将多联机空调系统100切换至第一冷媒回收模式，通过冷媒回收装置400对室内机泄漏的冷媒进行回收。在需要对室外机200泄漏的冷媒进行回收时，可以将多联机空调系统100切换至第二冷媒回收模式，通过冷媒回收装置400对室外机200泄漏的冷媒进行回收。在需要对冷媒回收装置400中回收的冷媒进行利用时，可以将多联机空调系统100调整至冷媒释放模式，将回收的冷媒释放至第一管路和第二管路中，以供多联机空调系统100在制冷运行或制热运行过程中使用该回收的冷媒。
222.在一些实施例中，多联机空调系统100还包括控制器(图1中未示出)。
223.在一些实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
224.尽管图1未示出，多联机空调系统还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器逻辑相连，从而通过电源装置实现多联机空调系统的功耗管理等功能。
225.在一些实施例中，控制器，与每个室内机中的室内冷媒泄露检测装置电连接；控制器被配置为：获取每个室内冷媒泄露检测装置的检测结果，一个室内冷媒泄露检测装置的检测结果用于指示冷媒泄露检测装置所在的室内机是否发生冷媒泄露；根据每个室内冷媒泄露检测装置的检测结果，确定室内机组300中是否存在发生冷媒泄露的室内机；若存在，
控制多联机空调系统运行第一冷媒回收模式。
226.这样，多联机空调系统能够通过室内冷媒泄露检测装置的检测结果确定室内机组300中发生冷媒泄漏的室内机。在室内机组300中有室内机发生冷媒泄漏的情况下，控制多联机空调系统切换至第一冷媒回收模式运行，将室内机中泄漏的冷媒回收至冷媒回收装置400中。一方面，避免室内机的冷媒泄漏至室内环境中对室内环境造成风险，提高多联机空调系统的安全性；另一方面，通过冷媒回收装置400回收冷媒，大大减少室外机200的冷媒排放至室外环境中冷媒量，提高多联机空调系统环保性。
227.在一些实施例中，控制器，还被配置为：在多联机空调系统运行第一冷媒回收模式时，关闭发生冷媒泄露的室内机中的室内膨胀阀。
228.该实施例中，在多联机空调系统运行第一冷媒回收模式时，关闭发生冷媒泄露的室内机中的室内膨胀阀，以阻止冷媒继续进入发生冷媒泄露的室内机中，从而避免发生冷媒泄露的室内机中冷媒泄漏至室内环境中，进而保证用户对多联机空调系统的安全使用。
229.可选的，在多联机空调系统运行第一冷媒回收模式时，将室内机组300中未发生冷媒泄露的室内机的室内膨胀阀的开度调节至开度最大值，以使发生冷媒泄露的室内机的室内膨胀阀所连通的管路中的冷媒更加快速地经过室内机、室外机200回收至冷媒回收装置400，从而提高对室内机泄漏的冷媒的回收速度，保证多联机空调系统冷媒回收效率。
230.在一些实施例中，控制器还被配置为：第一冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第四电磁阀405关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第一冷媒回收模式的时长达到预设时长；或者，进入压缩机201的冷媒的压力位于预设压力范围内。
231.需要说明的是，上述预设压力范围根据室外环境的大气压力确定。
232.可选的，上述压缩机201的冷媒的压力通过设置在如图2所示的设置在压缩机201的进气口的第一室外压力传感器209检测得到。
233.基于此，通过设定冷媒回收停止条件，能确定出结束冷媒回收的时机，以使多联机空调系统的管路中的冷媒量处于合理范围时对冷媒进行回收，从而避免多联机空调系统的管路中无冷媒情况下，依然执行第一冷媒回收模式，造成多联机空调系统异常或损坏，进而提高多联机空调系统的安全性和使用寿命。
234.基于上述实施例，冷媒回收装置400还设置有第五电磁阀406，第五电磁阀406的第一端与第四电磁阀405的第二端通过管路连接，第五电磁阀406的第二端与各个室内机中的室内换热器通过管路连接；在多联机空调系统处于制冷模式、制热模式、第一冷媒回收模式时，第五电磁阀406处于开启状态。
235.基于上述实施例，控制器，还被配置为：第一冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第五电磁阀406关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第一冷媒回收模式的时长已达到预设时长；或者，进入压缩机201的冷媒的压力位于预设压力范围内。
236.在一些实施例中，室外机200控制器与室外机200的室外冷媒泄露检测装置电连接；控制器被配置为：获取室外冷媒泄露检测装置的检测结果，室外冷媒泄露检测装置的检测结果用于指示室外机200是否发生冷媒泄露；若室外冷媒泄露检测装置的检测结果指示室外机200发生冷媒泄露，控制多联机空调系统运行第二冷媒回收模式。
237.这样，多联机空调系统能够通过室外冷媒泄露检测装置的检测结果确定室外机200是否发生冷媒泄漏。在室外机200发生冷媒泄漏的情况下，控制多联机空调系统切换至第二冷媒回收模式运行，将室外机200泄漏的冷媒回收至冷媒回收装置400中，从而通过冷媒回收装置400回收冷媒，大大减少室外机200的冷媒排放至室外环境中冷媒量，提高多联机空调系统环保性。
238.在一些实施例中，在多联机空调系统运行第二冷媒回收模式时，控制室外膨胀阀204处于最大开度值。
239.该实施例中，在多联机空调系统运行第二冷媒回收模式时，控制室外膨胀阀204处于最大开度值，以使室外膨胀阀204所连通的管路中的冷媒更加快速地经过室外机200、室内机回收至冷媒回收装置400，从而提高对室外机200泄漏的冷媒的回收速度，保证多联机空调系统冷媒回收效率。
240.在一些实施例中，控制器还被配置为：第二冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第四电磁阀405关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第二冷媒回收模式的时长达到预设时长；或者，进入压缩机201的冷媒的压力位于预设压力范围内。
241.需要说明的是，上述预设压力范围根据室外环境的大气压力确定。
242.可选的，上述压缩机201的冷媒的压力通过设置在如图2所示的设置在压缩机201的进气口的第一室外压力传感器209检测得到。
243.基于此，通过设定冷媒回收停止条件，能确定出结束冷媒回收的时机，以使多联机空调系统的管路中的冷媒量处于合理范围时对冷媒进行回收，从而避免多联机空调系统的管路中无冷媒情况下，依然执行第二冷媒回收模式，造成多联机空调系统异常或损坏，进而提高多联机空调系统的安全性和使用寿命。
244.基于上述实施例，控制器还被配置为：第二冷媒回收模式下，在满足冷媒回收停止条件时，控制第五电磁阀406关闭；其中，冷媒回收停止条件包括以下一项或者多项：多联机空调系统运行第二冷媒回收模式的时长已达到预设时长；或者，进入压缩机201的冷媒的压力位于预设压力范围内。
245.在该实施例中，室内机组300中发生冷媒泄漏的室内机对应的室内膨胀阀处于关闭状态。在冷媒回收完成后，通过控制第四电磁阀405和第五电磁阀406关闭，使得室内机组300中发生冷媒泄漏的室内机均与冷媒回收装置400和室外机200自由分离，以便于更换发生冷媒泄漏的室内机过程中不受冷媒回收装置400和室外机200影响，提高安装或更换室内机的便捷性。
246.如图15所示的多联机空调系统的控制流程图，示例性地对冷媒回收过程作出进一说明。
247.s141，检测室内机组和室外机中冷媒的泄漏情况。
248.s142，在检测到室内机组中存在发生冷媒泄漏的室内机的情况下，控制多联机空调系统运行第一冷媒回收模式。
249.s143，在检测到室外机发生冷媒泄漏的情况下，控制多联机空调系统运行第二冷媒回收模式。
250.s144，在检测到室内机组和室外机中冷媒无泄漏的情况下，保持原来的运行模式
运行。
251.需要说明的是，原来的运行模式可以是制冷模式、制热模式、除湿模式等空调系统运行的模式。
252.其中，在多联机空调系统处于第一冷媒回收模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于开启状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于关闭状态；在多联机空调系统处于第二冷媒回收模式时，室外换热器作为蒸发器进行工作，室内换热器作为冷凝器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于开启状态，第三电磁阀处于关闭状态。
253.进一步地，下述是多联机空调系统处于第一冷媒回收模式的控制过程。
254.(1)检测到室内机组中存在发生冷媒泄漏的室内机。该存在发生冷媒泄漏的室内机通常会发出预警信息。其中，预警信息用于指示该室内机发生冷媒泄漏。预警信息可以以语音、文字或灯光的形式来预警。
255.(2)判断多联机空调系统是否处于制冷模式。
256.(3)如果不是，则将多联机空调系统切换至制冷模式后，再控制发生冷媒泄漏的室内机对应的室内膨胀阀处于关闭状态、第一电磁阀处于开启状态、第二电磁阀处于关闭状态和第三电磁阀处于关闭状态。
257.(4)如果是，控制第一电磁阀处于开启状态，控制发生冷媒泄漏的室内机对应的室内膨胀阀处于关闭状态、第一电磁阀处于开启状态、第二电磁阀处于关闭状态和第三电磁阀处于关闭状态。
258.(5)在多联机空调系统运行第一冷媒回收模式的时长达到预设时长时；或者，在进入压缩机的冷媒的压力位于预设压力范围内时，控制第四电磁阀关闭，并发出第一更换信息。该第一更换信息用于提示用户更换发生冷媒泄漏的室内机。
259.(6)控制多联机空调系统停止运行。
260.进一步地，下述是多联机空调系统处于第二冷媒回收模式的控制过程。
261.(1)检测到室外机存在发生冷媒泄漏。该室外机通常会发出预警信息。其中，预警信息用于指示该室外机发生冷媒泄漏。预警信息可以以语音、文字或灯光的形式来预警。
262.(2)判断多联机空调系统是否处于制热模式。
263.(3)如果不是，则将多联机空调系统切换至制热模式后，再控制第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于开启状态，第三电磁阀处于关闭状态。
264.(4)如果是，控制第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于开启状态，第三电磁阀处于关闭状态。
265.(5)在多联机空调系统运行第二冷媒回收模式的时长达到预设时长时；或者，在进入压缩机的冷媒的压力位于预设压力范围内时，控制第四电磁阀关闭，并发出第二更换信息。该第二更换信息用于提示用户更换室外机。
266.(6)控制多联机空调系统停止运行。
267.如图16所示的多联机空调系统的控制流程图，对冷媒释放过程作出进一说明。
268.s151，在完成第一冷媒回收模式或完成第二冷媒回收模式的情况下，若接收到用于指示多联机空调系统在同步制冷模式下运行的运行信号，则直接控制多联机空调系统在冷媒释放模式运行。
269.其中，在多联机空调系统处于第一冷媒释放模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作，第一电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于关闭状态，第三电磁阀处于开启状态，第一膨胀阀处于开启状态。
270.s152，在完成第一冷媒回收模式或完成第二冷媒回收模式的情况下，若接收到用于指示多联机空调系统在出同步制冷模式的其他模式下运行的运行信号，则先将多联机空调系统切换至同步制冷模式后再运行冷媒释放模式。
271.此外，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
272.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
273.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图17所示，该控制器2000包括处理器2001，可选的，还包括与处理器2001连接的存储器2002和通信接口2003。处理器2001、存储器2002和通信接口2003通过总线2004连接。
274.处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器2001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器2001也可以包括多个cpu，并且处理器2001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
275.存储器2002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器2002可以是独立存在，也可以和处理器2001集成在一起。其中，存储器2002中可以包含计算机程序代码。处理器2001用于执行存储器2002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
276.通信接口2003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通
信接口2003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
277.总线2004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线2004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
278.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。
279.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。
280.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
281.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
282.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是一个物理模块或多个物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
283.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
284.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。