空调器以及空调器自清洁控制方法与流程

1.本技术涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器以及空调器自清洁控制方法。


背景技术：

2.空调器在工作过程中，空气与室内机换热器进行热交换时，空气中的灰尘也会附着在室内换热器的表面。随着空调器的使用时长，灰尘会沉积在室内换热器上导致换热器的换热效果降低。鉴于此，需要对空调器的室内换热器进行清洁。现有技术中，空调器可通过以自清洁模式运行，通过在室内换热器的表面凝霜、化霜等步骤实现对室内换热器进行清洗以起到除尘清洁的目的。
3.然而，一拖多空调器往往是通过一台室外换热器连接多台室内换热器，当一拖多空调器器中的某台室内换热器以自清洁模式运行时，其他的室内换热器同时进入自清洁模式，而导致其他室内换热器无法正常使用，造成不便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空调器以及空调器自清洁控制方法，以实现一拖多空调器中的一个或多个室内换热器以清洁模式运行的同时，而其他室内换热器正常工作。
5.第一方面，本技术提供一种空调器，空调器包括室外换热器、压缩机、多个室内换热器、各室内换热器对应的节流部件以及各室内换热器对应的第一化霜冷媒管道和第二化霜冷媒管道；
6.其中，室内换热器分别通过室内换热器对应的节流部件，与室外换热器和压缩机连通形成制冷环路；
7.室内换热器还通过室内换热器对应的第一化霜冷媒管和第二化霜冷媒管道与室外换热器的一端连通。
8.在本技术一些实施例中，室内换热器的第一端通过室内换热器对应的第一化霜冷媒管，连通至室外换热器向其他室内换热器的节流部件传输冷媒的第一制冷子环路的第一端；室内换热器的第二端通过室内换热器对应的第二化霜冷媒管连通至第一制冷子环路的第二端上。
9.在本技术一些实施例中，室内换热器的第一端通过室内换热器对应的第一化霜冷媒管，连通至压缩机向室外换热器传输冷媒的第二制冷子环路的第一端；室内换热器的第二端通过室内换热器对应的第三化霜冷媒管连通至第二制冷子环路上的第二端。
10.在本技术一些实施例中，空调器还包括制冷环路控制阀、以及与各室内换热器对应的第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀；
11.其中，制冷环路控制阀用于控制制冷环路的通断；
12.第一控制阀设置在室内换热器与压缩机间的制冷环路上；
13.第二控制阀设置在室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上；
14.第三控制阀设置在室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上。
15.第二方面，本技术提供一种空调器自清洁控制方法，应用于如上的空调器中，该方法包括：
16.控制空调器进入第一室内换热器自清洁模式；其中，自清洁模式包括凝霜阶段以及化霜阶段；
17.在化霜阶段中，控制压缩机产生的冷媒沿第一室内换热器的第一化霜冷媒管流入第一室内换热器；
18.经过第一室内换热器后，控制冷媒沿第一室内换热器的第二化霜冷媒管经第二室内换热器对应的节流部件流入至第二室内换热器；第二室内换热器为空调器中除第一室内换热器以外的室内换热器；
19.经过第二室内换热器后，控制冷媒回流至压缩机。
20.在本技术一些实施例中，该方法还包括：
21.在凝霜阶段中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器；
22.经过第一室内换热器和第二室内换热器后，控制冷媒回流至压缩机。
23.在本技术一些实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：
24.降低第一室内换热器对应的室内风机的转速；
25.关小第一室内换热器对应的节流部件的开度。
26.在本技术一些实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：
27.提高压缩机的运行频率。
28.在本技术一些实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：
29.提高室外换热器对应室外风机的转速。
30.在本技术一些实施例中，控制压缩机产生的冷媒沿第一室内换热器的第一化霜冷媒管流入第一室内换热器之前，还包括：
31.控制关闭制冷环路控制阀；
32.控制关闭第一室内换热器对应的节流部件，并控制打开第二室内换热器对应的节流部件；
33.控制关闭设置在第一室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀，并控制打开设置在第二室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀；
34.控制打开设置在第一室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第一室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀，并控制关闭设置在第二室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第二室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀。
35.在本技术一些实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：
36.控制打开制冷环路控制阀；
37.控制打开设置在第一室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀、以及设置在第二室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀；
38.控制关闭设置在第一室内换热器和第二室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第一室内换热器和第二室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀。
39.上述空调器，各个室内换热器分别通过室内换热器对应的节流部件，与室外换热器和压缩机连通形成制冷环路，室内换热器还通过室内换热器对应的第一化霜冷媒管和第二化霜冷媒管与所述室外换热器的一端连通。在某一个或多个室内换热器进行自清洁时，在化霜阶段，空调器控制经过压缩机压缩的高温冷媒沿第一化霜冷媒管引入至进行自清洁的室内换热器中，使得该室内换热器温度升高，使得凝结在该室内换热器表面的霜融化，实现自清洁；然后控制该高温冷媒通过第二化霜冷媒流入至其他室内换热器对应的节流部件，由节流部件将高温冷媒转换为低温冷媒；随后，低温冷媒流入至其他室内换热机，在其他室内换热器中不断吸收热量，使其他室内换热器实现制冷，实现一个或多个室内换热器以自清洁模式运行的同时，其他室内换热器持续以制冷模式运行。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术实施例中空调器的结构示意图；
42.图2是本技术实施例中另一个空调器的结构示意图；
43.图3是本技术实施例中另一个空调器的结构示意图；
44.图4是本技术实施例中另一个空调器的结构示意图；
45.图5是本技术实施例中空调器自清洁控制方法的流程示意图。
46.其中，图1以及图2中各序号如下：
47.48.具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术的描述中，“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
52.参阅图1或图2，本技术实施例提供了一种空调器，空调器包括室外换热器100、压缩机200、多个室内换热器300、各室内换热器300对应的节流部件400以及各室内换热器300对应的第一化霜冷媒管道500和第二化霜冷媒管道600。
53.其中，室内换热器300分别通过室内换热器300对应的节流部件400，与室外换热器100和压缩机200连通形成制冷环路；室内换热器300还通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管道500和第二化霜冷媒管道600与室外换热器100的一端连通。
54.可以理解的是，图1以及图2中以2个室内换热器作为示例，即室内换热器300包括室内换热器300a以及室内换热器300b，相应的，第一化霜冷媒管道500包括与室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管500a以及与室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管500b，第二化霜冷媒管道600包括与室内换热器300a对应的第二化霜冷媒管600a以及与室内换热器300b对应的第二化霜冷媒管600b，节流部件400包括与室内换热器300a对应的节流部件400a以及与室内换热器300b对应的节流部件400b。
55.其中，上述空调器为分体式的一拖多空调器，包括多个室内机以及一个室外机。其中，室内机设置于室内空间中，通过室内换热器300与室内环境进行热交换；室外机设置于室外环境中，通过室外换热器100与室外环境进行热交换。可以理解的是，不同的室内机设
置在不同的室内空间中，室内机还可以设置有室内风机，同样的室外机还可以设置有室外风机。
56.其中，节流部件400设置在室内换热器300和室外换热器100之间，用于对冷媒进行节流控制，使得高温高压的冷媒可以节流为低温低压的冷媒，提高冷媒在室内换热器内蒸发所吸收的热量。在一个实施例中，节流部件400为毛细管、电子膨胀阀、热力膨胀阀中的一种。
57.其中，压缩机200用于对冷媒进行升温升压的压缩操作，以提高冷媒在室内换热器300中与室内环境的换热量、以及提高冷媒在室外换热器100中与室外环境的换热量。
58.具体地，室内换热器300分别通过室内换热器300对应的节流部件400，与室外换热器100和压缩机200连通形成制冷环路。空调器以制冷模式运行时，冷媒在压缩机200被压缩为高温高压的气态冷媒，通过压缩机200的排气口排出，并流入至室外换热器100中；高温高压的气态冷媒在室外换热器100中，在压力以及温度不变的情况下，由气态转变为液态；高温高压的液态冷媒经过各个节流部件400，由高温高压的冷媒转换为低温低压的液态冷媒；随后，低温低压的液态冷媒分别进入与节流部件400对应的室内换热机300，在室内换热器300中不断吸收热量。
59.进一步地，在一个实施例中，空调器还包括四通阀1100，该四通阀1100与压缩机200连接，空调器在不同的模式运行时，通过切换四通阀1100的阀位，控制冷媒沿不同的流向流动。具体地，空调器以制热模式运行时，通过四通阀改变冷媒的整体流向，冷媒在压缩机200被压缩为高温高压的气态冷媒，通过压缩机200的排气口排出，并流入至室内换热器300中；高温高压的气态冷媒在室内换热器300中液化，向室内环境不断散发热量；由气态转变为液态的冷媒流出室内换热器300，并经过与各个与室内换热器300对应的节流部件400后，流入至室外换热器100中；冷内流经室外换热器100后，通过四通阀1100回流至压缩机。
60.其中，空调器还包括分别与各个室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500和第二化霜冷媒管600，第一化霜冷媒管500用于在空调器中某个室内换热器300进行自清洁时，将经过压缩机200压缩的高温高压的冷媒引入至进行自清洁的室内换热器300中，以提高进行自清洁的室内换热器300的温度，使凝结在进行自清洁的室内换热器的霜融化，实现冲洗进行自清洁的室内换热器表面，达到该室内换热器300自清洁的目的。第二化霜冷媒管600用于将流入至该进行自清洁的室内换热器300内的高温高压冷媒引入至其他室内换热器300。
61.在一个实施例中，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500，连通至室外换热器100向其他室内换热器300的节流部件400传输冷媒的第一制冷子环路的第一端；室内换热器300的第二端通过室内换热器300对应的第二化霜冷媒管600连通至第一制冷子环路的第二端。
62.其中，第一制冷子环路的第一端以及第二端为不同的两端，例如，第一端可以是靠近室外换热器100的一端，第二端为靠近节流部件400的一端。
63.参见图1，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500与第一制冷子环路的第一端连接，实现与室外换热器100连接；室内换热器300的第二端通过室内换热器300对应的第二化霜冷媒管600与第一制冷子环路的第二端连接，实现与其他室内换热器300的节流部件400连接。其中，第一化霜冷媒管500用于在空调器中某个室内换热器300进行自清洁时，将经过压缩机200、以及室外换热器100的高温高压的冷媒引入至该
室内换热器300中，以提高该室内换热器300的温度，使凝结在该室内换热器300的霜融化，第二化霜冷媒管600用于将流入至该室内换热器300内的高温高压冷媒引入至其他室内换热器300对应的节流部件400，经过节流部件400后高温高压冷媒转换为低温低压的液态冷媒，并流入至与节流部件对应的其他室内换热机300中，使得除进行自清洁的室内换热器300以外的室内换热器300实现制冷功能。
64.继续以图1中的空调器为例，控制空调器中的一个室内换热器(记为第一室内换热器)以清洁模式运行、除该室内换热器以外的室内换热器(记为第二室内换热器)以制冷模式运行时，在第一室内换热器的凝霜阶段中，空调器中的冷媒的流向仍然与制冷模式运行时的流向一致。
65.此时，在第一室内换热器的凝霜阶段中，还可以控制降低第一室内换热器对应的室内风机的风机转速、和/或关小第一室内换热器对应的节流部件的开度，使得第一室内换热器的温度降低至凝霜阶段的第一预设温度，使得空气中的水蒸气在第一室内换热器的表面结霜，其中，第一预设温度可以设置为低于零度的温度值(例如负5摄氏度)。可以理解的是，在第一室内换热器的凝霜阶段中，第二室内换热器继续以制冷模式运行，第二室内换热器对应的室内风机的风机转速、节流部件的开度不变，实现制冷功能。
66.在第一室内换热器的化霜阶段中，空调器中的冷媒被压缩机压缩、以及在室外换热器液化为高温高压的冷媒后，先通过与第一室内换热器对应的第一化霜冷媒管进入第一室内换热器，使得第一室内换热器温度升高，在凝霜阶段凝结在第一室内换热器表面的霜融化；经过第一室内换热器后，控制高温高压的冷媒通过第一室内换热器对应的第二化霜冷媒管流入至第二室内换热器对应的节流部件，第二室内换热器的节流部件实现将高温高压的冷媒转换为低温低压的冷媒；随后，低温低压的冷媒流入至第二室内换热机，在第二室内换热器中不断吸收热量，使第二室内换热器得以以制冷模式运行，实现第一室内换热器以自清洁模式运行的同时，第二室内换热器持续以制冷模式运行。
67.在一个实施例中，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500连通至压缩机向室外换热器100传输冷媒的第二制冷子环路的第一端；室内换热器的第二端通过室内换热器600对应的第三化霜冷媒管连通至第二制冷子环路上的第二端。
68.其中，第二制冷子环路的第一端以及第二端为不同的两端，例如，第一端可以是靠近压缩机的一端，第二端为靠近室外换热器的一端。
69.参见图2，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500与第二制冷子环路的第一端连接，实现与压缩机200连接；室内换热器300的第二端通过室内换热器300对应的第二化霜冷媒管600与第二制冷子环路的第二端连接，实现与室外换热器100连接；其中，第一化霜冷媒管500用于在空调器中某个室内换热器300进行自清洁时，将经过压缩机200压缩输出的高温高压的冷媒引入至该室内换热器300中，以提高该室内换热器300的温度，使凝结在该室内换热器300的霜融化，第二化霜冷媒管600用于将流入至该室内换热器300内的高温高压冷媒引入至室外换热器，在室外换热器中进行热交换，然后经过其他室内换热机300的节流部件400流入至其他室内换热机300中，使得除进行自清洁的室内换热器300以外的室内换热器300实现制冷功能。
70.继续以图2中的空调器为例，控制空调器中的一个室内换热器(记为第一室内换热器)以清洁模式运行、除该室内换热器以外的室内换热器(记为第二室内换热器)以制冷模
式运行时，在第一室内换热器的凝霜阶段中，空调器中的冷媒的流向仍然与制冷模式运行时的流向一致。
71.此时，在第一室内换热器的凝霜阶段中，还可以控制降低第一室内换热器对应的室内风机的风机转速、和/或关小第一室内换热器对应的节流部件的开度，使得第一室内换热器的温度降低至凝霜阶段的第一预设温度，使得空气中的水蒸气在第一室内换热器的表面结霜，其中，第一预设温度可以设置为低于零度的温度值(例如负5摄氏度)。可以理解的是，在第一室内换热器的凝霜阶段中，第二室内换热器继续以制冷模式运行，第二室内换热器对应的室内风机的风机转速、节流部件的开度不变，实现制冷功能。
72.在第一室内换热器的化霜阶段中，空调器中的冷媒被压缩机压缩为高温高压的冷媒，该高温高压的冷媒先通过与第一室内换热器对应的第一化霜冷媒管进入第一室内换热器，使得第一室内换热器温度升高，在凝霜阶段凝结在第一室内换热器表面的霜融化；经过第一室内换热器后，控制该高温高压的冷媒通过第一室内换热器对应的第二化霜冷媒管流入至室外换热器中，室外换热器实现将高温高压的冷媒转换为高温高压的液态冷媒；然后，高温高压的液态冷媒流入至第二室内换热器对应的节流部件，第二室内换热器的节流部件实现将高温高压的冷媒转换为低温低压的冷媒；随后，低温低压的冷媒流入至第二室内换热机，在第二室内换热器中不断吸收热量，使第二室内换热器得以以制冷模式运行，实现第一室内换热器以自清洁模式运行的同时，第二室内换热器持续以制冷模式运行。
73.为了控制冷媒在自清洁模式不同阶段的流向，在一个实施例中，参见图3或图4，空调器还包括制冷环路控制阀700、以及各室内换热器300对应的第一控制阀800、第二控制阀900和第三控制阀1000；其中，制冷环路控制阀700用于控制制冷环路的通断；第一控制阀800设置在室内换热器300与压缩机200间的制冷环路上；第二控制阀900设置在室内换热器300对应的第一化霜冷媒管道500上；第三控制阀1000设置在室内换热器300对应的第二化霜冷媒管道600上。
74.可以理解的是，图1以及图2中以2个室内换热器作为示例，即室内换热器300包括室内换热器300a以及室内换热器300b，相应的，第一控制阀800包括与室内换热器300a对应的第一控制阀800a以及与室内换热器300b对应的第一控制阀800b，第二控制阀900包括与室内换热器300a对应的第二控制阀900a以及与室内换热器300b对应的第二控制阀900b，第三控制阀1000包括与室内换热器300a对应的第三控制阀1000a以及与室内换热器300b对应的第三控制阀1000b。
75.其中，制冷环路控制阀700可包括第一制冷环路控制阀700a；具体地，参阅图3，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500连通第一制冷子环路的第一端，室内换热器300的第二端通过室内换热器300对应的第二化霜冷媒管600连通至第一制冷子环路的第二端，第一制冷环路控制阀700a可以设置于第一制冷子环路上，即设置在室外换热器100与各节流部件400间的制冷环路上。
76.图3以一拖二空调器为例，室内换热器的数量为两个，包括室内换热器300a以及300b；其中，室内换热器300a与压缩机200间的制冷环路上设置有第一控制阀800a，室内换热器300b与压缩机200间的制冷环路上设置有第一控制阀800b；室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管道500a上设置有第二控制阀900a，室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管道500b上设置有第二控制阀900b；室内换热器300a对应的第二化霜冷媒管道600a上设置有第
三控制阀1000a，室内换热器300b对应的第二化霜冷媒管道600b上设置有第三控制阀1000b。
77.其中，参阅图3，空调器在室内换热器300a以及室内换热器300b均以制冷模式运行时，控制第一制冷环路控制阀700a、以及所有室内换热器300(包括室内换热器300a以及室内换热器300b)的第一控制阀800(包括第一控制阀800a以及第一控制阀800b)打开，所有室内换热器300的第二控制阀900(包括第二控制阀900a以及第二控制阀900b)以及第三控制阀1000(包括第三控制阀1000a以及第三控制阀800b)关闭，使得室外换热器100与各个节流部件400间的制冷环路导通、所有室内换热器300与压缩机200间的制冷环路导通、所有室内换热器300的第一化霜冷媒管道500和第二化霜冷媒管道600关断；此时，冷媒在压缩机200压缩、以及在室外换热器100液化为高温高压的液态冷媒后，流经各个室内换热器300对应的节流部件400后，流入各个室内换热器300，在各个室内换热器300中不断吸收热，实现制冷，然后回流至压缩机100。
78.控制空调器中的室内换热器300a以清洁模式运行、室内换热器300b以制冷模式运行时，在室内换热器300a的凝霜阶段中，空调器中的第一制冷环路控制阀700a、各个第一控制阀800、各个第二控制阀900以及各个第三控制阀1000的开关状态，与所有室内换热器300均以制冷模式运行时的开关状态是一致的，此时，控制第一制冷环路控制阀700a打开，所有室内换热器300对应的第一控制阀800打开，所有室内换热器对应的第二控制阀900以及第三控制阀1000关闭；空调器中的冷媒的流向仍然与所有室内换热器300均以制冷模式运行时的流向一致。
79.在室内换热器300a的化霜阶段中，控制第一制冷环路控制阀700a关闭，控制室内换热器300a对应的第一控制阀800a关闭，控制室内换热器300a对应的第二控制阀900a以及第三控制阀1000a打开，控制室内换热器300b对应的第一控制阀800b保持打开，控制室内换热器300b对应的第二控制阀900b以及第三控制阀1000b保持关闭。此时，室外换热器100与各节流部件400间的制冷环路关断，室内换热器300a与压缩机200间的制冷环路关断，室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管道500a和第二化霜冷媒管道600a导通，室内换热器300b与压缩机200间的制冷环路导通，室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管道500b和第二化霜冷媒管道600b关断。
80.此外，制冷环路控制阀700还可以包括第二制冷环路控制阀700b；具体地，参见图4，室内换热器300的第一端通过室内换热器300对应的第一化霜冷媒管500连通第二制冷子环路的第一端、第二端通过室内换热器300对应的第二化霜冷媒管600连通第二制冷子环路的第二端，第二制冷环路控制阀700b可以设置于第二制冷子环路上，即设置在压缩机100与室外换热器间的制冷环路上。
81.参阅图4，图4以一拖二空调器为例，室内换热器的数量为两个，包括室内换热器300a以及300b；其中，室内换热器300a与压缩机200间的制冷环路上设置有第一控制阀800a，室内换热器300b与压缩机200间的制冷环路上设置有第一控制阀800b；室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管道500a上设置有第二控制阀900a，室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管道500b上设置有第二控制阀900b；室内换热器300a对应的第二化霜冷媒管道600a上设置有第三控制阀1000a，室内换热器300b对应的第二化霜冷媒管道600b上设置有第三控制阀1000b。
82.其中，空调器在室内换热器300a以及室内换热器300b均以制冷模式运行时，控制第二制冷环路控制阀700b、以及所有室内换热器300(包括室内换热器300a以及室内换热器300b)的第一控制阀800(包括第一控制阀800a以及第一控制阀800b)打开，所有室内换热器300的第二控制阀900(包括第二控制阀900a以及第二控制阀900b)以及第三控制阀1000(包括第三控制阀1000a以及第三控制阀800b)关闭，使得室外换热器100与各个节流部件400间的制冷环路导通、所有室内换热器300与压缩机200间的制冷环路导通、所有室内换热器300的第一化霜冷媒管道500以及第二化霜冷媒管道600关断；此时，冷媒在压缩机200压缩、以及在室外换热器100液化为高温高压的液态冷媒后，流经各个室内换热器300对应的节流部件400后，流入各个室内换热器300，在各个室内换热器300中不断吸收热，实现制冷，然后回流至压缩机100。
83.控制空调器中的室内换热器300a以清洁模式运行、室内换热器300b以制冷模式运行时，在室内换热器300a的凝霜阶段中，空调器中的第二制冷环路控制阀700b、各个第一控制阀800、各个第二控制阀900以及各个第三控制阀1000的开关状态，与所有室内换热器300均以制冷模式运行时的开关状态是一致的，此时，第二控制制冷环路控制阀700b打开，所有室内换热器300对应的第一控制阀800打开，所有室内换热器对应的第二控制阀900以及第三控制阀1000关闭；空调器中的冷媒的流向仍然与所有室内换热器300均以制冷模式运行时的流向一致。
84.在室内换热器300a的化霜阶段中，控制第二制冷环路控制阀700b关闭，控制室内换热器300a对应的第一控制阀800a关闭，控制室内换热器300a对应的第二控制阀900a以及第三控制阀1000a打开，控制室内换热器300b对应的第一控制阀800b保持打开，控制室内换热器300b对应的第二控制阀900b以及第三控制阀1000b保持关闭。此时，室外换热器100与各节流部件400间的制冷环路关断，室内换热器300a与压缩机200间的制冷环路关断，室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管道500a和第二化霜冷媒管道600a导通，室内换热器300b与压缩机200间的制冷环路导通，室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管道500b和第二化霜冷媒管600b道关断。
85.上述空调器，室内换热器分别通过室内换热器对应的节流部件，与室外换热器和压缩机连通形成制冷环路，室内换热器还通过室内换热器对应的第一化霜冷媒管和第二化霜冷媒管道与室外换热器的一端连通。在控制某一个或多个室内换热器进行自清洁时，在化霜阶段，控制经过压缩机200压缩的高温高压冷媒沿第一化霜冷媒管引入至进行自清洁的室内换热器中，使得该室内换热器温度升高，使得在凝霜阶段凝结在该室内换热器表面的霜融化，实现清洁功能；然后，控制高温高压的冷媒通过第二化霜冷媒流入至其他室内换热器对应的节流部件，实现将高温高压的冷媒转换为低温低压的冷媒；随后，低温低压的冷媒流入至其他室内换热机，在其他室内换热器中不断吸收热量，使其他室内换热器得以以制冷模式运行，实现一个或多个室内换热器以自清洁模式运行的同时，其他室内换热器持续以制冷模式运行。
86.参见图5，本技术提供一种空调器自清洁控制方法，以该方法应用于如图1或图2所示的空调器中，该方法包括：
87.s510，控制空调器进入第一室内换热器自清洁模式；其中，自清洁模式包括凝霜阶段以及化霜阶段；
88.s520，在化霜阶段中，控制压缩机产生的冷媒沿第一室内换热器的第一化霜冷媒管流入第一室内换热器；
89.s530，经过第一室内换热器后，控制冷媒沿第一室内换热器的第二化霜冷媒管经第二室内换热器对应的节流部件流入至第二室内换热器；第二室内换热器为空调器中除第一室内换热器以外的室内换热器；
90.s540，经过第二室内换热器后，控制冷媒回流至压缩机。
91.具体地，空调器的具体结构参见上述实施例公开的空调结构。在一拖多空调器中，空调器中的冷媒被压缩机压缩为高温高压的冷媒后，先通过与第一室内换热器对应的第一化霜冷媒管进入第一室内换热器，使得第一室内换热器温度升高，使得在凝霜阶段凝结在第一室内换热器表面的霜融化；经过第一室内换热器后，控制高温高压的冷媒通过第一室内换热器对应的第二化霜冷媒管流入至第二室内换热器对应的节流部件，第二室内换热器的节流部件实现将高温高压的冷媒转换为低温低压的冷媒；随后，低温低压的冷媒流入至第二室内换热机，在第二室内换热器中不断吸收热量，使第二室内换热器得以以制冷模式运行，实现第一室内换热器以自清洁模式运行的同时，第二室内换热器持续以制冷模式运行。
92.通过上述方法将高温高压的冷媒先引入第一室内换热器，使得第一室内换热器在凝霜阶段凝结的表面霜融化，然后通过第二室内换热器的节流部件将高温高压冷媒转换为低温低压的冷媒并引入至第二室内换热器，在第二室内换热器中不断吸收热量，实现第一室内换热器以自清洁模式运行的同时，第二室内换热器持续以制冷模式运行。
93.进一步地，空调器还具有设置在室外换热器与各节流部件间的制冷环路上的制冷环路控制阀、设置在室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀、设置在室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀。在一个实施例中，控制压缩机产生的冷媒沿第一室内换热器的第一化霜冷媒管流入第一室内换热器之前，还包括：控制关闭制冷环路控制阀；控制关闭第一室内换热器对应的节流部件，并控制打开第一室内换热器对应的节流部件；控制关闭设置在第一室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀，并控制打开设置在第二室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀；控制打开设置在第一室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第一室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀，并控制关闭设置在第二室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第二室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀。
94.进一步地，第一室内换热器以自清洁模式运行，还包括凝霜阶段。在一个实施例中，该方法还包括：在凝霜阶段中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器；经过第一室内换热器以及第二室内换热器后，控制冷媒回流至压缩机。
95.其中，在第一室内换热器的凝霜阶段中，空调器中的冷媒的流向仍然与第一室内换热器以及第二室内换热器均以制冷模式运行时的流向一致。经过各个节流部件的低温低压的液态冷媒流入第一室内换热器以及第二室内换热器，低温低压的液态冷媒在第一室内换热器中吸收热量，使得空气中的水分子凝结成霜附在第一室内换热器表面；而低温低压的液态冷媒在在第二室内换热器中吸收热量，实现制冷。
96.在一个实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：降低第一室内换热器对应的室内风机的转速；关小第一室内换热器对应的节流部件的开度。通过降低第一室内换热器对应的室内风机转速、关系第一室内换热器对应的节流部件的开度，使得第一室内换热器的温度降低至第一预设温度，使得第一室内换热器表面结霜。可以理解的是，第二室内换热器对应的室内风机的风机转速、节流部件的开度不变。
97.在一个实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：提高压缩机的运行频率。
98.其中，在持续对第一室内换热器进行降温一定时间段后，对比第一室内换热器的温度与第一预设温度，如果第一室内换热器的温度无法达到第一预设温度，还可以控制提高压缩机的运行频率，保证第一室内换热器温度降低，达到结霜的目的。
99.同样的，在一个实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：提高室外换热器对应室外风机的转速。
100.其中，在持续对第一室内换热器进行降温一定时间段后，对比第一室内换热器的温度与第一预设温度，如果第一室内换热器的温度无法达到第一预设温度，还可以提高室外换热器对应室外风机的转速，保证第一室内换热器温度降低，达到结霜的目的。
101.进一步地，在一个实施例中，控制压缩机产生的冷媒通过室外换热器、以及第一室内换热器和第二室内换热器对应的节流部件流入至第一室内换热器和第二室内换热器之前，还包括：控制打开制冷环路控制阀；控制打开设置在第一室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀、以及设置在第二室内换热器与压缩机间的制冷环路上的第一控制阀；控制关闭设置在第一室内换热器和第二室内换热器对应的第一化霜冷媒管道上的第二控制阀、以及设置在第一室内换热器和第二室内换热器对应的第二化霜冷媒管道上的第三控制阀。
102.上述空调器自清洁控制方法，克服一拖多空调器在运行过程中无法使某一台或者多台室内换热器单独进入高温自清洁模式的同时其余室内换热器正常运行的技术问题，保证在一拖多空调器中的任意一台或多台室内换热器在任意时间进入自清洁模式，且其他室内换热器以及整机运行状态无影响。
103.为了更好实施本技术实施例提供的空调器自清洁控制方法，在如图3所示的空调器的基础之上，对空调器自清洁控制方法进行进一步说明：
104.在空调器中，第一制冷环路控制阀700a、第一控制阀800a以及第一控制阀800b默认打开，第二控制阀900a、第二控制阀900b、第三控制阀1000a以及第三控制阀1000b默认关闭。后续在空调器工作过程中，根据空调器的工作模式控制各个控制阀导通或关断。
105.当空调器的所有室内机全开，室内换热器300a以及室内换热器300b均以制冷模式运行的过程中，用户设定室内换热器300a切换至自清洁模式运行、而室内换热器300b继续以制冷模式运行时，室外换热器100以及室内换热器300b以制冷模式正常启动运行，而室内换热器300a进入自清洁模式。
106.具体地，在室内换热器300a的凝霜阶段中，空调器中的各个控制阀不动作，保持原
始的导通或关断状态。而室内换热器300a对应的室内风机关闭或者调成最小风挡，同时，室内换热器300a对应的节流部件400a的关小，增大节流效果，使此室内换热器300a的蒸发温度降低到第一预设温度，室内换热器300a的温度降低，使空气中的水蒸气在室内换热器300a表面结霜。
107.当室内换热器300a的温度达到设定的温度值时(比如零下5℃)，或者室内换热器300a的温度为设定的温度值的持续时间达到设定时间(比如10min)，凝霜阶段结束，进入化霜阶段。
108.此外，通过对比室内换热器300a的温度与设定的温度值，若室内换热器300a的温度无法达到设定的温度值，空调器可进一步控制提高压缩机的运行频率和/或提升室外换热器100对应的室外风机的转速，使室内换热器300a的温度进一步降低，以保证室内换热器300a温度降低至实现结霜的温度值。
109.化霜过程包括有下述两种情况，可根据室内环境温度从下述两种情况中选择1中执行。
110.情况1：当室内环境温度高于预设的温度阈值时，空调器中的各个阀门不动作，保持默认的导通或关断状态；同时，关闭室内换热器300a的节流部件400a，使得到室内换热器300a无冷媒流通，表面温度升高，实现化霜。
111.可以理解的是，此时室内换热器300b对应的节流部件400b保持原有的导通状态，室内换热器300b仍然有冷媒流通，正常以制冷模式运行。
112.情况2：当室内环境温度高于预设的温度阈值时，控制第一制冷环路控制阀700a、第一控制阀800a、第二控制阀900b以及第三控制阀1000b关闭，控制第一控制阀800b、第二控制阀900a以及第三控制阀1000a导通。同时，控制节流部件400a关闭，节流部件400b保持原有的导通状态。
113.此时，室外换热器100与各个节流部件400间的制冷环路关断；室内换热器300a与压缩机200间的制冷环路关断，室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管道500a和第二化霜冷媒管道600a导通；室内换热器300b与压缩机200间的制冷环路导通，室内换热器300b对应的第一化霜冷媒管道500b和第二化霜冷媒管600b道关断。
114.空调器中的冷媒被压缩机200压缩、以及在室外换热器100液化为高温高压的液态冷媒后，先通过与室内换热器300a对应的第一化霜冷媒管500a进入室内换热器300a，使得室内换热器300a的温度升高，室内换热器300a在凝霜阶段凝结的表面霜融化；经过室内换热器300a后，通过室内换热器300a对应的第二化霜冷媒管600a流入至室内换热器300b对应的节流部件400b，高温高压的液态冷媒经过节流部件400b转换为低温低压的冷媒；随后，低温低压的冷媒进入至室内换热机300b，在第内换热器300b中不断吸收热量，使室内换热器300b持续制冷，实现第一室内换热器以自清洁模式运行的同时，第二室内换热器持续以制冷模式运行。
115.在室内换热器300a完成化霜过程后，还可以进入烘干阶段。具体地，当室内换热器300a是执行情况1中相关动作完成化霜的，此时继续控制空调器执行情况2中相关的动作，实现将流经室外换热器100后的高温冷媒引入室内换热器300a中。当室内换热器300a是执行情况2相关动作完成化霜的，保持情况2相关的动作或状态，继续将高温冷媒引入室内换热器300a。通过将高温冷媒引入室内换热器300a中，持续升高室内换热器300a的温度，到达
较高温度并持续一段时间，可以有效烘干室内换热器300a并杀菌。
116.通过本技术提供的空调器以及空调器自清洁控制方法，可以有效克服一拖多空调器在运行过程中，无法使某一台或者多台室内换热器单独进入自清洁模式而其余室内换热器正常工作的问题，保证任意一台或多台室内换热器可在任意时间进入自清洁功能，而不受其他室内换热器或整机运行状态的影响，提高用户体验。
117.本邻域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
118.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
119.以上对本技术实施例所提供的一种空调器、空调器自清洁控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。