采暖设备的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术实施例属于电器控制技术领域，具体涉及一种采暖设备的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

1.随着科学技术的飞速发展和人们对生活品质要求的不断提高，使得用户在选择和使用电器时，更倾向于使用拥有智能控制功能的电器，例如智能采暖炉，通过实现自动控制，更加方便快捷的满足用户需求。
2.现有技术中，用户使用采暖设备取暖时，是通过用户自身感知天气变化情况自行开启或关闭采暖设备。例如，当身体感觉到冷时，用户自行开启采暖设备，当身体感觉到热时，用户自行关闭采暖设备。
3.但是现有技术当用户忙碌无暇顾及时，由于忘记开启采暖设备，造成室内温度升温较慢，或者，忘记关闭采暖设备，造成水电等资源的浪费。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中由于用户忙碌无暇顾及时，忘记开启采暖设备，造成室内温度升温较慢，或者，忘记关闭采暖设备，造成水电等资源的浪费的问题，本技术实施例提供了一种采暖设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本技术实施例提供一种采暖设备的控制方法，包括：
6.获取采暖设备当前的运行状态，所述运行状态包括开启状态和关闭状态；
7.获取当日及未来预设天数后的温度信息；
8.根据所述当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值；
9.根据所述运行状态、所述气温变化值与预设阈值的大小关系，控制所述采暖设备开启或关闭。
10.在上述采暖设备的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值，包括：
11.根据所述未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日的最低气温；
12.根据所述每日的最低气温，计算所述未来预设天数的最低平均气温；
13.根据所述当日气温，获取所述当日的最低气温；
14.根据所述未来预设天数的最低平均气温及所述当日的最低气温，计算所述气温变化值。
15.在上述采暖设备的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值，包括：
16.根据所述未来预设天数的温度信息，计算未来预设天数每日的平均气温；
17.根据所述每日的平均气温，计算所述未来预设天数的平均气温；
18.根据所述当日气温，计算所述当日的平均气温；
19.根据所述未来预设天数的平均气温及所述当日的平均气温，计算所述气温变化值。
20.在上述采暖设备的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值，包括：
21.根据所述未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日预设时间段内的最高气温；
22.根据所述每日预设时间段内的最高气温，计算所述未来预设天数预设时间段内的最高平均气温；
23.根据所述当日气温，计算所述当日预设时间段内的最高平均气温；
24.根据所述未来预设天数预设时间段内的最高平均气温及所述当日预设时间段内的最高平均气温，计算气温变化值。
25.在上述采暖设备的控制方法的优选技术方案中，所述根据所述运行状态、所述气温变化值与预设阈值的大小关系，控制所述采暖设备开启或关闭，包括：
26.若所述运行状态为关闭状态，且所述气温变化值大于预设开启阈值，则控制所述采暖设备开启；
27.若所述运行状态为开启状态，且所述气温变化值大于预设关闭阈值，则控制所述采暖设备关闭。
28.在上述采暖设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制所述采暖设备开启或关闭之前，还包括：
29.向用户终端发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户开启或关闭所述采暖设备；
30.接收用户指令，所述用户指令用于控制所述采暖设备开启或关闭。
31.第二方面，本技术实施例提供一种采暖设备的控制装置，包括：
32.获取模块，用于获取采暖设备当前的运行状态，所述运行状态包括开启状态和关闭状态；
33.所述获取模块，还用于获取当日及未来预设天数后的温度信息；
34.计算模块，用于根据所述当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值；
35.控制模块，用于根据所述运行状态、所述气温变化值与预设阈值的大小关系，控制所述采暖设备开启或关闭。
36.第三方面，本技术实施例提供一种采暖设备，包括：处理器及存储器；
37.所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
38.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面任一项所述的空调控制方法。
39.第四方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的采暖设备的控制方法。
40.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的采暖设备的控制方法。
41.本领域技术人员能够理解的是，本技术实施例提供的一种采暖设备的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取当日及未来预设天数后的温度信息及采暖设备当前的运
行状态，其中，运行状态包括开启状态和关闭状态。根据当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值，并根据运行状态、气温变化值与预设阈值的大小关系，控制采暖设备开启或关闭。本技术将根据获取的当日及未来的温度信息计算出的气温变化值与预设阈值进行比较，若超过预设阈值，说明未来几天存在气温骤升或骤降的情况，从而根据判断情况实现对采暖设备开启或关闭的自动控制，避免了对用户的依赖。
附图说明
42.下面参照附图来描述本技术的采暖设备的控制方法的优选实施方式。附图为：
43.图1为本技术提供的一种采暖设备的控制方法的场景示意图；
44.图2为本技术实施例一提供的一种采暖设备的控制方法的流程示意图；
45.图3为本技术实施例三提供的一种采暖设备的控制装置的结构示意图；
46.图4为本技术实施例四提供的一种采暖设备的结构示意图。
具体实施方式
47.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
48.其次，需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.此外，还需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.随着科技社会的飞度发展，用户对品质生活有了更高层次的追求，为了使生活更加方便快捷，用户在选用智能家电时，更倾向于选用拥有自动控制能力的设备。
52.本技术中家电设备以采暖设备为例，现有技术中，对采暖设备的开启或关闭，是用户根据自身对天气变化情况的感知自行开启或关闭。例如，秋冬季节，用户感觉天气寒冷时，将采暖设备打开，或者，感觉天气变热时，将采暖设备关闭。
53.但是现有技术对采暖设备的开启和关闭是根据用户自身对天气情况的感知，自行开启/关闭。当用户处于忙碌状态无暇顾及时，可能由于忘记开启采暖设备，造成室内温度升温较慢，或者，由于忘记关闭采暖设备，造成水电等资源的浪费。
54.因此，针对现有技术的上述技术问题，本技术提出一种采暖设备的控制方法、装
置、设备及存储介质。通过获取当日及未来预设天数后的温度信息以及采暖设备当前的运行状态，其中运行状态包括开启状态和关闭状态，如果根据当日及未来预设天数后的温度信息计算得到的温度变化值超过阈值，说明气温在未来几天内存在骤降或骤升的情况，进而根据采暖设备当前的运行状态及骤降或骤升情况，控制采暖设备的开启或关闭。
55.以下结合附图对本技术实施例的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术实施例，并非用于限定本技术实施例的范围。
56.图1为本技术提供的一种采暖设备的控制方法的场景示意图，如图1所示，该应用场景包括：采暖设备101、服务器102和移动终端103，其中，移动终端103与采暖设备101可以进行信息交互。采暖设备101可以通过服务器102或移动终端103获得当日及未来预设天数的温度信息及运行状态，进而根据当日及未来预设天数后的温度信息计算温度变化值，并判断其是否超过阈值，若超过阈值，则控制开启或关闭。
57.需要说明的是，本技术应用场景仅示例性的展示了与本技术相关的设备，对是否还包括其它设备并不进行限定，此外，也不对应用场景中的各种设备的实际形态及连接方式进行限定，不对设备之间的交互方式进行限定，在方案的具体应用中，可以根据实际需求设定。
58.图2为本技术实施例一提供的一种采暖设备的控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为采暖控制装置或设备，例如可以是具有控制功能的采暖炉等。本实施例中的方法可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。如图2所示，该方法具体包括以下步骤：
59.s201、获取采暖设备当前的运行状态，运行状态包括开启状态和关闭状态。
60.本实施例中，执行主体以采暖设备为例，其中，采暖设备包括但不限于采暖炉、中央空调以及空调等，还可以是其它可以调节室内温度的供热设备。
61.采暖设备可以根据其当前的运行情况，获得其运行状态是处在开启状态还是关闭状态。
62.s202、获取当日及未来预设天数后的温度信息。
63.采暖设备获取的温度信息可以通过与其具有交互功能的移动终端获得，该移动终端可以获取到当日及未来每日的天气信息，天气信息至少包括温度信息、天气情况等。其中，移动终端包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等。
64.采暖设备获取的温度信息也可以通过服务器，在该服务器中存储有当日及未来每日的温度信息。可以理解的是，获取当日及未来预设天数后的温度信息的方式还可以有其它方式，本技术只是示例性说明，对此不进行限定。
65.s203、根据当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值。
66.可选的，例如，气温变化值可以是未来预设天数的最低平均气温及当日的最低气温的差值；可以是未来预设天数的平均气温及当日的平均气温的差值；还可以是未来预设天数预设时间段内的最高平均气温及当日预设时间段内的最高平均气温的差值等。
67.s204、根据运行状态、气温变化值与预设阈值的大小关系，控制采暖设备开启或关闭。
68.具体的，
69.若运行状态为关闭状态，且气温变化值大于预设开启阈值，则控制采暖设备开启。
70.若运行状态为开启状态，且气温变化值大于预设关闭阈值，则控制采暖设备关闭。
71.在本技术的上述实施例中，通过获取当日及未来预设天数后的温度信息及采暖设备当前的运行状态，其中，运行状态包括开启状态和关闭状态。根据当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值，并根据运行状态、气温变化值与预设阈值的大小关系，控制采暖设备开启或关闭。本实施例根据气温变化值与预设阈值的大小关系，判断未来几天是否存在气温骤升或骤降的风险，进而根据判断情况实现对采暖设备开启或关闭的控制，避免了对用户的过度依赖。
[0072][0073]
进一步的，在上述实施例一中的步骤s203的基础之上，下面，通过实施例二，详细的说明根据当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值的方法。
[0074]
一种可能的实现方式是：
[0075]
s301、根据未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日的最低气温。
[0076]
s302、根据每日的最低气温，计算未来预设天数的最低平均气温。
[0077]
s303、根据当日气温，获取当日的最低气温。
[0078]
s304、根据未来预设天数的最低平均气温及当日的最低气温，计算气温变化值。
[0079]
示例性1，
[0080]
假设获取的当日温度信息为2月1日的气温，温度在
–
6℃～
–
2℃的范围内，未来预设天数假设为3天，相应的，获取的未来预设天数的温度信息包括2月2日的气温，温度在
–
10℃～
–
6℃的范围内，包括2月3日的气温，温度在
–
15℃～
–
11℃的范围内，包括2月4日的气温，温度在
–
14℃～
–
12℃的范围内。
[0081]
因此，根据未来预设天数的温度信息，可以获取未来预设天数每日的最低气温即2月2日的最低气温为
–
10℃，2月3日的最低气温为
–
15℃，2月4日的最低气温为
–
14℃。根据每日的最低气温，计算得到未来3天的最低平均气温即
–
13℃。根据当日气温，获取当日的最低气温即
–
6℃，根据当日的最低气温
–
6℃及未来3天的最低平均气温
–
13℃计算两者之间的差值为7℃。说明与当日2月1日的最低气温相比，未来3天内气温将下降7℃，存在气温骤降的情况。
[0082]
示例性2，
[0083]
假设获取的当日温度信息同样为2月1日的气温，温度在
–
6℃～2℃的范围内，未来预设天数假设为3天，相应的，获取的未来预设天数的温度信息包括2月2日的气温，温度在6℃～10℃的范围内，包括2月3日的气温，温度在10℃～15℃的范围内，包括2月4日的气温，温度在8℃～15℃的范围内。
[0084]
因此，根据未来预设天数的温度信息，可以获取未来预设天数每日的最低气温即2月2日的最低气温为6℃，2月3日的最低气温为10℃，2月4日的最低气温为8℃。根据每日的最低气温，计算得到未来3天的最低平均气温即8℃。根据当日气温，获取当日的最低气温即
–
6℃，根据当日的最低气温
–
6℃及未来3天的最低平均气温8℃，计算两者之间的差值为
–
14℃。说明与当日2月1日的最低气温相比，未来3天内气温将上升14℃，存在气温骤升的情况。
[0085]
又一种可能的实现方式是：
[0086]
s401、根据未来预设天数的温度信息，计算未来预设天数每日的平均气温。
[0087]
s402、根据每日的平均气温，计算未来预设天数的平均气温；
[0088]
s403、根据当日气温，计算当日的平均气温；
[0089]
s404、根据未来预设天数的平均气温及当日的平均气温，计算气温变化值。
[0090]
示例性3，
[0091]
以示例性1中的数据为例，根据未来预设天数的温度信息，可以获取未来预设天数每日的平均气温即2月2日的平均气温为
–
8℃，2月3日的平均气温为
–
13℃，2月4日的平均气温为
–
13℃。根据每日的平均气温，计算得到未来3天的平均气温约为
–
11℃。根据当日气温，获取当日的平均气温即
–
4℃，根据当日的平均气温
–
4℃及未来3天的平均气温
–
11℃，计算两者之间的差值为7℃。说明与当日2月1日的平均气温相比，未来3天内气温将下降7℃，存在气温骤降的情况。
[0092]
示例性4，
[0093]
以示例性2中的数据为例，根据未来预设天数的温度信息，可以获取未来预设天数每日的平均气温即2月2日的平均气温为8℃，2月3日的平均气温为12.5℃，2月4日的平均气温为11.5℃。根据每日的平均气温，计算得到未来3天的平均气温约为11℃。根据当日气温，获取当日的平均气温即
–
2℃，根据当日的平均气温
–
2℃及未来3天的平均气温11℃，计算两者之间的差值为9℃。说明与当日2月1日的平均气温相比，未来3天内气温将上升9℃，存在气温骤升的情况。
[0094]
再一种可能的实现方式是：
[0095]
s501、根据未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日预设时间段内的最高气温。
[0096]
s502、根据每日预设时间段内的最高气温，计算未来预设天数预设时间段内的最高平均气温。
[0097]
s503、根据当日气温，计算当日预设时间段内的最高平均气温。
[0098]
s504、根据未来预设天数预设时间段内的最高平均气温及当日预设时间段内的最高平均气温，计算气温变化值。
[0099]
示例性5，
[0100]
以示例性1中的数据为例，假设获取的当日温度信息同样为2月1日的气温及2月2日至2月4日的气温，根据未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日预设时间段内的最高气温，假设预设时间段为每日的下午5点至凌晨12点，该时段为用户下班后在家的时间，根据用户在家的时间段内的温度情况，计算气温变化值。
[0101]
根据当日及未来3天的温度信息，获取当日及未来3天每日的下午5点至凌晨12点内的最高气温。假设2月1日下午5点至凌晨12点内的气温分布在
–
6℃～
–
4℃的范围内，则该时段的最高气温为
–
4℃，2月2日下午5点至凌晨12点内的气温分布在
–
10℃～
–
4℃的范围内，则该时段的最高气温为
–
4℃，2月3日下午5点至凌晨12点内的气温分布在
–
15℃～
–
10℃的范围内，则该时段的最高气温为
–
10℃，2月4日下午5点至凌晨12点内的气温分布在
–
14℃～
–
13℃的范围内，则该时段的最高气温为
–
13℃。进一步的，计算未来预设天数预设时间段内的最高平均气温为
–
9℃，根据未来3预设时间段内的最高平均气温
–
9℃及当日预设时间段内的最高平均气温
–
4℃，计算两者之间的差值为
–
5℃。说明与当日2月1日的平均气温相
比，未来3天内气温将下降5℃，存在气温骤降的情况。
[0102]
相应的，气温骤升的判断方式与上述一致，只是气温变化值的大小有所差异，在此不再举例进行说明。
[0103]
在本技术的上述实施例中，通过根据当日及未来预设天数后的温度信息，计算得到未来预设天数的最低平均气温及当日的最低气温，或者计算得到未来预设天数的平均气温及当日的平均气温，或者计算得到未来预设天数预设时间段内的最高平均气温及当日预设时间段内的最高平均气温，而两者之间的差值即为气温变化值，气温变化值用来判断未来几天内是否出现气温的骤升或骤降，进而根据判断结果实现对采暖设备开启或关闭的自动控制。
[0104][0105]
更近一步的，根据上述步骤中的气温变化值与预设阈值的大小关系，判断未来几天内是否出现气温骤升或骤降，并根据判断结果实现对采暖设备开启或关闭的自动控制。
[0106]
可选的，采暖设备在进行控制开启或关闭之前，还可以向用户终端发送提醒信息，提醒信息用于提醒用户开启或关闭采暖设备。
[0107]
其中，提醒的方式可以是在用户终端设备上弹出提醒判断框，或者，通过电话或短信的方式提醒。
[0108]
另外，也可以在采暖设备的操作面板中弹出提醒判断框，或者，通过发出提醒声音，例如蜂鸣器发出蜂鸣声，或者，声光报警器发出闪烁和声音，或者，语音报警器播报语音等。
[0109]
需要注意的是，本技术中对于提醒用户的方式不进行限定，上述只是举例说明。
[0110]
接收用户指令，用户指令用于控制采暖设备开启或关闭。
[0111]
采暖设备在控制开启或关闭时，可以按照预设的开启或关闭方式进行。例如，假设是开启指令，可以按照预设的升温速率升温，从而给用户更舒适的温度感受，也可以是按照预设的时间开始升温，从而节约水电能源等。
[0112]
在本技术的实施例中，通过对用户进行提醒，防止用户忘记开启采暖设备造成室内温度升温较慢，造成用户感冒引起身体不适。或者，防止用户忘记关闭采暖设备，造成不必要的水电资源的浪费。
[0113]
图3为本技术实施例三提供的一种采暖设备的控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：获取模块301、计算模块302、控制模块303。
[0114]
获取模块301，用于获取采暖设备当前的运行状态，运行状态包括开启状态和关闭状态。
[0115]
获取模块301，还用于获取当日及未来预设天数后的温度信息。
[0116]
计算模块302，用于根据当日及未来预设天数的温度信息，计算气温变化值。
[0117]
控制模块303，用于根据运行状态、气温变化值与预设阈值的大小关系，控制采暖设备开启或关闭。
[0118]
一种可能的实现方式是，计算模块302，具体用于：
[0119]
根据未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日的最低气温。
[0120]
根据每日的最低气温，计算未来预设天数的最低平均气温；
[0121]
根据当日气温，获取当日的最低气温。
[0122]
根据未来预设天数的最低平均气温及当日的最低气温，计算气温变化值。
[0123]
一种可能的实现方式是，计算模块302，具体还用于：
[0124]
根据未来预设天数的温度信息，计算未来预设天数每日的平均气温。
[0125]
根据每日的平均气温，计算未来预设天数的平均气温。
[0126]
根据当日气温，计算当日的平均气温。
[0127]
根据未来预设天数的平均气温及当日的平均气温，计算气温变化值。
[0128]
一种可能的实现方式是，计算模块302，具体还用于：
[0129]
根据未来预设天数的温度信息，获取未来预设天数每日预设时间段内的最高气温。
[0130]
根据每日预设时间段内的最高气温，计算未来预设天数预设时间段内的最高平均气温。
[0131]
根据当日气温，计算当日预设时间段内的最高平均气温。
[0132]
根据未来预设天数预设时间段内的最高平均气温及当日预设时间段内的最高平均气温，计算气温变化值。
[0133]
一种可能的实现方式是，控制模块303，具体还用于：
[0134]
若运行状态为关闭状态，且气温变化值大于预设开启阈值，则控制采暖设备开启。
[0135]
若运行状态为开启状态，且气温变化值大于预设关闭阈值，则控制采暖设备关闭。
[0136]
一种可能的实现方式是，该控制装置还包括处理模块，用于向用户终端发送提醒信息，提醒信息用于提醒用户开启或关闭采暖设备。
[0137]
接收用户指令，用户指令用于控制采暖设备开启或关闭。
[0138]
本实施例提供的采暖设备的控制装置，用于执行前述的方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
[0139]
图4为本技术实施例四提供的一种采暖设备的结构示意图，如图4所示，该设备可以包括：至少一个处理器401和存储器402。
[0140]
存储器402，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
[0141]
存储器402可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0142]
处理器401用于执行存储器402存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的方法。其中，处理器401可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0143]
可选的，该空调还可以包括通信接口403。在具体实现上，如果通信接口403、存储器402、处理器401独立实现，则通信接口403、存储器402、处理器401可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0144]
可选的，在具体实现上，如果通信接口403、存储器402、处理器401集成在一块芯片
上实现，则通信接口403、存储器402、处理器401可以通过内部接口完成通信。
[0145]
本实施例提供的采暖设备，用于执行前述实施例执行的方法，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
[0146]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。
[0147]
本技术还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的采暖设备的控制方法。
[0148]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。