本技术涉及控制,尤其涉及一种压缩机频率的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、当空调制冷运行时,空调的压缩机主要起压缩驱动制冷剂的作用,在整个制冷回路中可以分为冷凝区(高压区)和蒸发区(低压区),压缩机从低压区抽取制冷剂,经压缩后将制冷剂送到高压区冷却凝结,将热量散发到室外空气中,制冷剂从气态变为液态。然后再将液态制冷剂喷射到蒸发器中,压力骤降,液态制冷剂吸收室内空气中的热量,从液态变为气态,实现制冷。其中,压缩机在冷凝制冷剂时排出的热量可以称为排气温度,可以通过温度传感器测量压缩机排气管排出的气体温度获得。
2、通常情况下,可以根据排气温度的实际值,确定对压缩机的控制策略,比如升频或降频等,保证压缩机不会过载过压,实现制冷效果。当压缩机频率升高时,会引起排气温度升高。目前压缩机频率的调节和排气温度的变化总存在滞后的问题。例如,如果压缩机频率提升较快时,而排气温度反应比较慢,当频率升到一定值时,此时排气温度实际升温仍比较滞后,按照当前频率运行排气温度会越来越高。当排气温度到达降频条件时,即使此时控制压缩机频率下降,排气温度的变化没有那么及时,所以排气温度还是会一直上升,很可能到达排气温度过高停机保护值,导致停机。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术实施例提供了一种压缩机频率的控制方法、装置、设备及存储介质,以便提高对压缩机频率控制的准确性。
2、第一方面,本技术实施例提供了一种压缩机频率的控制方法,所述方法包括:
3、获取压缩机在预设时间段内的排气温度;
4、基于所述排气温度确定温度变化指标;
5、获取所述压缩机当前的第一频率控制策略以及所述第一频率控制策略所对应的第一温度上限值,所述第一频率控制策略用于控制所述压缩机的频率;
6、基于所述温度变化指标和所述第一频率控制策略确定温度补偿值;
7、基于所述第一温度上限值和所述温度补偿值,控制所述压缩机的频率控制策略从所述第一频率控制策略变换为第二频率控制策略,以便根据所述第二频率控制策略控制所述压缩机的频率。
8、在一种可能的实现方式中,所述获取压缩机在预设时间段内的排气温度,包括:
9、获取所述压缩机在第一预设时间段内的排气温度以及在第二预设时间段内的排气温度;
10、所述基于所述排气温度确定温度变化指标,包括:
11、基于所述压缩机在所述第一预设时间段内的排气温度,确定第一温度变化值;
12、基于所述压缩机在所述第二预设时间段内的排气温度,确定第二温度变化值;
13、基于所述第一温度变化值和所述第二温度变化值,确定目标温度变化值。
14、在一种可能的实现方式中,所述获取压缩机在预设时间段内的排气温度,包括:
15、获取所述压缩机在第三预设时间段内的排气温度以及在第四预设时间段内的排气温度;
16、所述基于所述排气温度确定温度变化指标,包括:
17、基于所述压缩机在所述第三预设时间段内的排气温度,确定第一温度平均值;
18、基于所述压缩机在所述第四预设时间段内的排气温度,确定第二温度平均值;
19、基于所述第一温度平均值和所述第二温度平均值,确定温度变化速度。
20、在一种可能的实现方式中,所述基于所述第一温度上限值和所述温度补偿值,控制所述压缩机的频率控制策略从所述第一频率控制策略变换为第二频率控制策略,包括:
21、基于所述第一温度上限值和所述温度补偿值,确定目标温度上限值;
22、当所述压缩机的排气温度达到所述目标温度上限值时,控制所述压缩机的频率控制策略从所述第一频率控制策略变换为所述第二频率控制策略。
23、在一种可能的实现方式中,所述基于所述压缩机在所述第一预设时间段内的排气温度,确定第一温度变化值,包括:
24、获取所述压缩机在所述第一预设时间段的初始时刻的排气温度以及在所述第一预设时间段的结束时刻的排气温度;
25、基于所述结束时刻的排气温度和所述初始时刻的排气温度,确定所述第一温度变化值。
26、在一种可能的实现方式中,当所述温度变化指标小于预设指标时,以及,
27、当所述第一频率控制策略为快速升频时,所述第二频率控制策略为慢速升频;
28、当所述第一频率控制策略为慢速升频时,所述第二频率控制策略为频率保持;
29、当所述第一频率控制策略为频率保持时,所述第二频率控制策略为慢速降频;
30、当所述第一频率控制策略为慢速降频时,所述第二频率控制策略为快速降频;
31、当所述第一频率控制策略为快速降频时,所述第二频率控制策略为停机保护。
32、在一种可能的实现方式中,当所述温度变化指标大于或等于所述预设指标时,所述第二频率控制策略为保持当前频率不变。
33、第二方面,本技术实施例提供了一种压缩机频率的控制装置,所述装置包括:
34、第一获取模块,用于获取压缩机在预设时间段内的排气温度;
35、第一确定模块,用于基于所述排气温度确定温度变化指标;
36、第二获取模块,用于获取所述压缩机当前的第一频率控制策略以及所述第一频率控制策略所对应的第一温度上限值,所述第一频率控制策略用于控制所述压缩机的频率;
37、第二确定模块,用于基于所述温度变化指标和所述第一频率控制策略确定温度补偿值;
38、控制模块,用于基于所述第一温度上限值和所述温度补偿值,控制所述压缩机的频率控制策略从所述第一频率控制策略变换为第二频率控制策略,以便根据所述第二频率控制策略控制所述压缩机的频率。
39、第三方面,本技术实施例提供了一种压缩机频率的控制设备,所述设备包括:存储器以及处理器;
40、所述存储器用于存储相关的程序代码;
41、所述处理器用于调用所述程序代码,执行上述第一方面任意一种实现方式所述的压缩机频率的控制方法。
42、第四方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行上述第一方面任意一种实现方式所述的压缩机频率的控制方法。
43、由此可见,本技术实施例具有如下有益效果:
44、在本技术的上述实现方式中,为了提高基于排气温度对压缩机频率控制的准确性,首先获取压缩机在预设时间段内的排气温度,然后基于排气温度确定温度变化指标。获取压缩机当前的第一频率控制策略以及第一频率控制策略所对应的第一温度上限值,可以基于温度变化指标和第一频率控制策略确定温度补偿值,用于补偿第一频率控制策略的第一温度上限值,并基于补偿后的温度上限值控制压缩机的频率控制策略从第一频率控制策略变换为第二频率控制策略,以便根据第二频率控制策略控制压缩机的频率。即可以利用温度补偿值补偿当前频率控制策略的温度上限值,使下一阶段的频率控制策略提前参与控制,避免排气温度反应滞后而引起的停机问题,从而提高基于排气温度对压缩机频率控制的准确性。