空调器智能控制方法及装置、空调器与流程

本发明涉及家电控制，具体而言，涉及一种空调器智能控制方法及装置、空调器。

背景技术：

1、便携式空调的噪音和制冷效果一直困扰着用户，制冷效果好，噪音就不能满足要求，噪音效果好，制冷效果就会下降，极大的影响到了客户的舒适性。现有技术中仅有针对挂壁机空调处理的方法、不具备普遍性，另外其只能检测室内空调附近的噪音，比较单一，技术简单，不能针对户外复杂的环境做出相应的处理。

2、针对上述相关技术中便携式空调器无法根据所处环境的噪音自适应调整转速，从而导致制冷效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种空调器智能控制方法及装置、空调器，以至少解决相关技术中便携式空调器无法根据所处环境的噪音自适应调整转速，从而导致制冷效果不佳的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器智能控制方法，所述空调器包括噪音传感器，包括：在确定空调器基于启动信号成功启动时，通过噪音传感器检测所述空调器当前所处环境的噪音信号；对所述噪音信号进行滤波处理，以过滤掉所述噪音信号中非目标声源产生的所述噪音信号，得到所述当前所处环境中目标声源的目标噪音信号，其中，所述非目标声源表示不属于所述当前所处环境预定范围内的声源，所述目标声源表示属于所述预定范围内的所述声源；对所述目标噪音信号进行拟合处理，得到所述当前所处环境中的噪音总值；当所述噪音总值大于噪音阈值时，根据所述噪音总值与噪音-转速映射关系确定所述空调器的内机转速增量和所述空调器的外机转速增量，其中，所述噪音-转速映射关系用于记录不同的所述噪音总值分别对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量；控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动，其中，所述正常内机转速是指所述噪音总值不大于所述噪音阈值时所述内机的转速，所述正常外机转速是指所述噪音总值不大于所述噪音阈值时所述外机的转速。

3、可选地，对所述目标噪音信号进行拟合处理，得到所述当前所处环境中的噪音总值，包括：获取所述目标噪音信号在当前时刻的初始噪音值和与所述初始噪音值对应的补偿值，其中，所述补偿值表示所述噪音值与理想状态下的所述初始噪音值之间的差值，所述理想状态表示不考虑所述当前所处环境中存在干扰的状态；将所述初始噪音值与所述补偿值相加，得到所述目标噪音信号的噪音值；将多个所述噪音值相加，得到所述当前所处环境中的所述噪音总值。

4、可选地，对所述目标噪音信号进行拟合处理，包括：利用第一公式对所述初始噪音值进行分解，得到分解后的所述初始噪音值，其中，所述第一公式为：s表示分解后的所述初始噪音值，t表示所述当前时刻，i表示所述目标噪音信号的标号，ω表示噪音膨胀系数；利用第二公式对所述补偿值进行分解，得到分解后的所述补偿值，其中，所述第二公式为：n表示分解后的所述补偿值；将分解后的所述初始噪音值和分解后的所述补偿值相加，得到分解后的所述噪音值。

5、可选地，对所述目标噪音信号进行拟合处理，得到所述当前所处环境中的噪音总值，包括：利用第三公式或第四公式对所述噪音总值进行分解，得到分解后的所述噪音总值，其中，所述第三公式为：所述第四公式为：a(τ)表示分解后的所述噪音总值，τ表示模拟精确度，y()表示分解后的所述噪音值，y*()表示评估参数。

6、可选地，在根据所述噪音总值与噪音-转速映射关系确定所述空调器的内机转速增量和所述空调器的外机转速增量之前，包括：获取历史时间段内的多个历史噪音总值；获取多个所述历史噪音总值分别对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量；根据多个所述历史噪音总值、所述历史噪音总值对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量建立所述噪音-转速映射关系。

7、可选地，在控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动的过程中，包括：获取所述当前所处环境的实时噪音总值；根据所述实时噪音总值和所述噪音-转速映射关系确定所述空调器的实时内机转速增量和实时外机转速增量；在确定所述实时内机转速增量与所述内机转速增量不同，且所述实时外机转速增量与所述外机转速增量不同时，将所述正常内机转速与实时内机转速增量相加，得到所述空调器的内机转速，并将所述正常外机转速与实时外机转速增量相加，得到所述空调器的外机转速；控制所述内机的转速按照预定速率降速或升速转动，直至所述转速达到所述内机转速，并控制所述外机的转速按照所述预定速率降速或升速转动，直至所述转速达到所述外机转速。

8、可选地，在控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动的过程中，还包括：检测所述当前所处环境的温度；当所述温度低于温度阈值时，控制所述内机的转速按照预定速率降速转动，直至所述温度不低于所述温度阈值时，控制所述内机停止降速转动，获取当前内机转速，并控制所述外机的转速按照所述预定速率降速转动，直至所述温度不低于所述温度阈值时，控制所述外机停止降速转动，获取当前外机转速；控制所述内机按照所述当前内机转速转动，并控制所述外机按照所述当前外机转速转动。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器智能控制装置，所述空调器包括噪音传感器，包括：第一检测单元，用于在确定空调器基于启动信号成功启动时，通过噪音传感器检测所述空调器当前所处环境的噪音信号；第一获取单元，用于对所述噪音信号进行滤波处理，以过滤掉所述噪音信号中非目标声源产生的所述噪音信号，得到所述当前所处环境中目标声源的目标噪音信号，其中，所述非目标声源表示不属于所述当前所处环境预定范围内的声源，所述目标声源表示属于所述预定范围内的所述声源；第二获取单元，用于对所述目标噪音信号进行拟合处理，得到所述当前所处环境中的噪音总值；第一确定单元，用于当所述噪音总值大于噪音阈值时，根据所述噪音总值与噪音-转速映射关系确定所述空调器的内机转速增量和所述空调器的外机转速增量，其中，所述噪音-转速映射关系用于记录不同的所述噪音总值分别对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量；第一控制单元，用于控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动，其中，所述正常内机转速是指所述噪音总值不大于所述噪音阈值时所述内机的转速，所述正常外机转速是指所述噪音总值不大于所述噪音阈值时所述外机的转速。

10、可选地，所述第二获取单元，包括：第一获取模块，用于获取所述目标噪音信号在当前时刻的初始噪音值和与所述初始噪音值对应的补偿值，其中，所述补偿值表示所述噪音值与理想状态下的所述初始噪音值之间的差值，所述理想状态表示不考虑所述当前所处环境中存在干扰的状态；第二获取模块，用于将所述初始噪音值与所述补偿值相加，得到所述目标噪音信号的噪音值；第三获取模块，用于多个所述噪音值相加，得到所述当前所处环境中的所述噪音总值。

11、可选地，所述第二获取单元，包括：第四获取模块，用于利用第一公式对所述初始噪音值进行分解，得到分解后的所述初始噪音值，其中，所述第一公式为：s表示分解后的所述初始噪音值，t表示所述当前时刻，i表示所述目标噪音信号的标号，ω表示噪音膨胀系数；第五获取模块，用于利用第二公式对所述补偿值进行分解，得到分解后的所述补偿值，其中，所述第二公式为：n表示分解后的所述补偿值；第六获取模块，用于将分解后的所述初始噪音值和分解后的所述补偿值相加，得到分解后的所述噪音值。

12、可选地，所述第二获取单元，包括：第七获取模块，用于利用第三公式或第四公式对所述噪音总值进行分解，得到分解后的所述噪音总值，其中，所述第三公式为：所述第四公式为：a(τ)表示分解后的所述噪音总值，τ表示模拟精确度，y()表示分解后的所述噪音值，y*()表示评估参数。

13、可选地，该空调器智能控制装置包括：第二确定单元，用于在根据所述噪音总值与噪音-转速映射关系确定所述空调器的内机转速增量和所述空调器的外机转速增量之前，获取历史时间段内的多个历史噪音总值；第三获取单元，用于获取多个所述历史噪音总值分别对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量；建立单元，用于根据多个所述历史噪音总值、所述历史噪音总值对应的所述内机转速增量和所述外机转速增量建立所述噪音-转速映射关系。

14、可选地，该空调器智能控制装置包括：第四获取单元，用于在控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动的过程中，获取所述当前所处环境的实时噪音总值；第三确定单元，用于根据所述实时噪音总值和所述噪音-转速映射关系确定所述空调器的实时内机转速增量和实时外机转速增量；第五获取单元，用于在确定所述实时内机转速增量与所述内机转速增量不同，且所述实时外机转速增量与所述外机转速增量不同时，将所述正常内机转速与实时内机转速增量相加，得到所述空调器的内机转速，并将所述正常外机转速与实时外机转速增量相加，得到所述空调器的外机转速；第二控制单元，用于控制所述内机的转速按照预定速率降速或升速转动，直至所述转速达到所述内机转速，并控制所述外机的转速按照所述预定速率降速或升速转动，直至所述转速达到所述外机转速。

15、可选地，该空调器智能控制装置还包括：第二检测单元，用于在控制所述空调器的内机按照正常内机转速与所述内机转速增量之和转动，并控制所述空调器的外机按照正常外机转速与所述外机转速增量之和转动的过程中，检测所述当前所处环境的温度；第六获取单元，用于当所述温度低于温度阈值时，控制所述内机的转速按照预定速率降速转动，直至所述温度不低于所述温度阈值时，控制所述内机停止降速转动，获取当前内机转速，并控制所述外机的转速按照所述预定速率降速转动，直至所述温度不低于所述温度阈值时，控制所述外机停止降速转动，获取当前外机转速；第三控制单元，用于控制所述内机按照所述当前内机转速转动，并控制所述外机按照所述当前外机转速转动。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器，所述空调器使用上述任一种所述的空调器智能控制方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一种所述的空调器智能控制方法。

18、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一种所述的空调器智能控制方法。

19、在本发明实施例中，在确定空调器基于启动信号成功启动时，通过噪音传感器检测空调器当前所处环境的噪音信号；对噪音信号进行滤波处理，以过滤掉噪音信号中非目标声源产生的噪音信号，得到当前所处环境中目标声源的目标噪音信号，其中，非目标声源表示不属于当前所处环境预定范围内的声源，目标声源表示属于预定范围内的声源；对目标噪音信号进行拟合处理，得到当前所处环境中的噪音总值；当噪音总值大于噪音阈值时，根据噪音总值与噪音-转速映射关系确定空调器的内机转速增量和空调器的外机转速增量，其中，噪音-转速映射关系用于记录不同的噪音总值分别对应的内机转速增量和外机转速增量；控制空调器的内机按照正常内机转速与内机转速增量之和转动，并控制空调器的外机按照正常外机转速与外机转速增量之和转动，其中，正常内机转速是指噪音总值不大于噪音阈值时内机的转速，正常外机转速是指噪音总值不大于噪音阈值时外机的转速。通过以上技术方案，达到了通过检测空调器当前所处环境的噪音信号，对其进行拟合处理，得到当前所处环境中的噪音总值，进而根据噪音总值确定空调器内机和外机相对于正常运行转速的增量，然后控制空调器内机和外机以正常运行转速与增量之和转动的目的，实现了根据空调器所处环境的噪音自适应调整空调器内机和外机转速的技术效果，使得空调器的制冷效果与噪音之间得到一个较好的平衡，提升了空调器的制冷效果，也使得用户能够有较好的使用体验，进而解决了相关技术中便携式空调器无法根据所处环境的噪音自适应调整转速，从而导致制冷效果不佳的技术问题。