[0060]累计单元130累计开关门往返运动次数及存储预设次数，当开关门执行一次关闭动作、执行一次开启动作后再关闭时，则累计开关门往返运动次数I次，并将累计的开关门往返运动次数和存储的预设次数发送至检测单元110，当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果，并控制开关门完全关闭。
[0061]现以开关门控制装置100应用于空调器为例，当用户关闭空调器或者空调器通电后开关门复位时，控制单兀120则控制开关门徐徐关闭。检测单兀110在检测到开关门关闭信号后，则实时检测开关门与门框(即出风口边框)之间的距离。若开关门的驱动装置为步进电机，检测单元110则可以通过检测步进电机的步进角度来判断开关门与门框之间的距离；若开关门的驱动装置为同步电机，检测单元110则可以通过检测同步电机的运转时间来判断开关门与门框之间的距离。
[0062]在开关门徐徐关闭过程中，开关门与门框之间的距离越来越近，当检测单元110检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值LI时，则将检测结果发送至控制单元120，控制单元120随即控制开关门停止关门动作，使电机反转控制开关门开启。因此本实施例的开关门不一次性关掉，而是首先进行试探性关闭，防止用户特别是儿童将手指伸入开关门与门框之间而导致手指受伤。第一临界值LI优选在4_ ^ LI ^ 7mm范围内，当手指不慎伸入开关门与门框之间时，即使开关门触及到手指，也仅仅使人感到稍稍疼痛而不会伤及手指，而此时控制单元120随即控制开关门开启，用户可以安全的将手指取出。
[0063]在开关门开启过程中，检测单元110继续实时检测开关门与门框之间的距离，当检测到开关门与门框之间的距离大于等于一个手指宽度时(该宽度即所述第二临界值L2)，用户即可安全的移出手指，其中所述第二临界值L2应大于一个手指的宽度，优选在8mm ^ L2 ^ 14mm范围内。当检测单元110将检测结果发送至控制单元120时，用户也安全的移出了手指，控制单元120随即再度控制开关门关闭。同时，由于此时开关门已完成一次往返运动，因此累计单元130随即累计开关门往返运动次数I次。
[0064]累计单元130将累计的开关门往返运动次数发送给检测单元110，当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则继续向控制单元120发送检测结果；当检测单元110检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果，因而控制单元120可持续控制开关门徐徐关闭，最终完全关闭开关门，从而开关门控制装置100对开关门的控制结束。上述预设次数NO —般在I < NO < 3范围内为宜，即往返运动次数最多不超过三次。
[0065]据此，本实施例的开关门控制装置100，通过检测开关门与门框之间的距离，控制开关门往返运动以实现控制开关门试探性关闭，防止用户手指伸入开关门与门框之间被夹伤，提高了安全性。而且无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。
[0066]参见图3，提出本发明的开关门控制装置第二实施例，本实施例的开关门控制装置100与上述实施例的区别是增加了警示单元150，且存储单元140还存储有第三临界值，并且检测单元110检测到开关门处于关闭过程中，并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至警示单元150，该警示单元410随即发出警示信息，如发出嘟嘟的警示声音或发出闪烁的灯光信号，提醒用户不要将手指伸入开关门与门框之间，防止夹伤。所述第三临界值L3大于第一临界值LI，优选2mm ( L3-L1 ( 14mm，以在开关门与门框之间的距离足够大时就提前提醒用户。因此，进一步提高了安全性。
[0067]当然，上述开关门控制装置100并不限于应用于空调器，实际上可以应用于其他具有开关门的系统或设备，以提高其安全性。
[0068]结合参见图4、图5，提出本发明的空调器一实施例，其中图4显示空调器的开关门处于开启状态的结构示意图；图5显示开关门即将关闭的结构示意图。该空调器为一立式空调器，包括机壳10、活动连接于机壳10的开关门20及内置于机壳10内的开关门控制装置100，机壳10上设有出风口 11，开关门20关闭时则封闭该出风口 11，开启时则露出该出风口 11。开关门控制装置100包括检测单元110、累计单元130、控制单元120和存储单元140，其中:存储单元140存储有第一临界值、第二临界值和预设次数；检测单元110检测到开关门20关闭信号后，则开始检测开关门20与门框(即出风口 11的边框)之间的距离；检测单元110检测到开关门20与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至控制单元120，该控制单元120则控制开关门20开启；检测单元110检测到开关门20与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至控制单元120，该控制单元120则控制开关门20关闭；累计单元130累计开关门20往返运动次数和存储预设次数并发送至检测单元110，该检测单元110检测到累计的开关门20往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向控制单元120发送检测结果，并控制开关门完全关闭。本实施例中所描述的开关门控制装置100为本发明中上述实施例所涉及的开关门控制装置100，在此不再赘述。
[0069]本实施例的空调器，通过检测开关门20与门框(即出风口边框)之间的距离，控制开关门20往返运动以实现控制开关门20试探性关闭，防止用户手指伸入开关门20与门框之间被夹伤，提高了空调器的安全性，无需增加红外感应或触摸感应等硬件检测装置，因此成本较低。而且还能在开关门20关闭过程中开关门20关闭到一定程度时发出警示信息，提醒用户勿将手指伸入开关门20与门框之间，安全性能得以进一步提高。
[0070]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种开关门控制方法，其特征在于，包括: 步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离； 步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启； 步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数I次； 步骤S104、若检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102。步骤S105、若检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，则控制开关门完全关闭。
2.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述预设次数为NO，且I ^ NO ^ 3ο
3.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第一临界值为LI，且4mm LI 7mm。
4.根据权利要求1所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第二临界值为L2，且8mm L2 14mm η
5.根据权利要求1-4任一项所述的开关门控制方法，其特征在于，所述开关门关闭的同时还包括: 检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，发出警示信息。
6.根据权利要求5所述的开关门控制方法，其特征在于，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为LI，且2mm彡L3-L1 ( 14mm。
7.一种开关门控制装置，其特征在于，包括检测单元、累计单元、控制单元和存储单元，其中: 所存储单元用来存储第一临界值、第二临界值和预设次数； 所述检测单元检测到开关门关闭信号后，则开始检测开关门与门框之间的距离；所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门开启； 所述检测单元检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时则将检测结果发送至所述控制单元，该控制单元则控制开关门关闭； 所述累计单元累计开关门往返运动次数并发送至所述检测单元，该检测单元检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数时，则停止向所述控制单元发送检测结果，并控制开关门完全关闭。
8.根据权利要求7所述的开关门控制装置，其特征在于，还包括警示单元，所述存储单元存储第三临界值，所述检测单元检测到开关门在关闭过程中并同时检测到开关门与门框之间的距离小于等于第三临界值时，则将检测结果发送至所述警示单元，该警示单元则发出警示信息。
9.根据权利要求8所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第三临界值为L3，所述第一临界值为LI，且2mm彡L3-L1 ( 14mm。
10.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述预设次数为NO，且I彡NO彡3。
11.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第一临界值为LI，且 4mm LI 7mm。
12.根据权利要求7-9任一项所述的开关门控制装置，其特征在于，所述第二临界值为L2,且 8mm < L2 < 14mm。
13.—种空调器，其特征在于，包括开关门和开关门控制装置，所述开关门控制装置为如权利要求7-12任一项所述的开关门控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种开关门控制方法、装置及空调器，开关门控制方法包括：步骤S101、检测到开关门关闭信号后，检测开关门与门框之间的距离；步骤S102、在开关门关闭过程中，检测到开关门与门框之间的距离小于等于第一临界值时，则控制开关门开启；步骤S103、在开关门开启过程中，检测到开关门与门框之间的距离大于等于第二临界值时，则控制开关门关闭，同时累计开关门往返运动次数1次；步骤S104、检测到累计的开关门往返运动次数小于预设次数时，则返回步骤S102；步骤S105、检测到累计的开关门往返运动次数大于等于预设次数，控制开关门完全关闭。从而控制开关门往返运动而试探性关闭，以防止用户手指伸入被夹伤而提高了安全性。且无需增加红外或触摸等感应装置，而成本较低。
【IPC分类】F24F13-10, F24F11-00
【公开号】CN104748310
【申请号】CN201510145809
【发明人】朱慧君, 陈建昌
【申请人】广东美的制冷设备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2012年12月21日
【公告号】CN102997372A, CN102997372B