用于在自由活塞机构中防止破坏性碰撞的瞬时温度控制系统及方法

文档序号:4763922阅读:135来源:国知局
专利名称:用于在自由活塞机构中防止破坏性碰撞的瞬时温度控制系统及方法
技术领域
本发明涉及自由活塞机构的控制系统领域,尤其涉及一种瞬间温度范围的控制系统,用于当冷却机工作在启动和稳态工作状态之间的向下冷却(降温)瞬间温度范围时避免自由活塞冷却机内的损坏性碰撞。
背景技术
早在十九世纪初就发明了斯特林引擎(Stirling engine),但直到1834年John Hershel使用闭合循环斯特林引擎来制冰才用于冷却循环。自由活塞引擎和自由活塞冷却机的基本概念是由William T.Beale在二十世纪六十年代发明的并公开于美国专利Re30,176。包括在轴承技术、低间隙密封以及可再生材料方面的许多改进极大地提高了自由活塞机械装置的可靠性和效率。
自由活塞冷却机基本上就是一个压力容器,它包括一个活塞和一个置换器,活塞和置换器在一个同轴汽缸或者更典型的是在多个分开的同轴汽缸中作往返运动。活塞按线性往返方式被驱动并且交替压缩和膨胀工作气体,以产生时间为函数的压力波。置换器由作用于净压差区域上的压力波以往返方式进行驱动并且在冷头和热端之间交替运动或者往返移动大部分工作气体,其中,在冷头可从冷头环境中吸取热能,而在热端则可将热泄放在热端环境中。活塞和置换器是同步工作的,使得当大部分工作气体在冷头中时,活塞膨胀工作气体,而当大部分工作气体在热端时,则活塞压缩工作气体。于是,在工作气体膨胀的过程中,可在冷头吸收热量;而在工作气体压缩的过程中,可在热端泄放热量。当然,可以有各种不同的驱动结构,可用于以所需同步关系且以所需往返方式运动活塞和置换器。
活塞是自由的,因为没有机械连接装置限制活塞在固定的往返路径上。自由活塞一般都是由线性电动机以往返方式驱动的。典型的是,为了使可用的驱动功率的有效使用最大化,自由活塞机械装置是在它们的机械谐振频率进行驱动的。因为在自由活塞机械装置中活塞是不受任何限制的,因此往返的振幅,也称之为冲程,是活塞驱动力的函数并受变化的工作条件的影响而变化。因此,活塞以及任何其它往返结构都可以在活塞冲程的两端与汽缸一端的物理结构发生碰撞。
具体地说,在这类自由往返机械装置中,往返的振幅和频率是惯性、阻尼、弹簧以及驱动力的函数。因此,这些机构都具有共同的特性,即,当它们过驱动或欠阻尼时,往返的部分可以获得超过往返部分运动可利用的空间的内部几何极限的往返振幅。如果允许往返的振幅超过这些极限,则往返部分就会与固定结构或者甚至与其它往返部分不断碰撞。很显然,这种碰撞是不希望的,因为它们会损坏机械装置。
本发明所特别关注的是,当斯特林冷却机开始工作时的初始、瞬时的冷却降温期间。从自由活塞冷却机工作开始直至冷头达到所需要的设置点温度的时间周期是瞬时冷却降温期间。在瞬时冷却降温期间中冷头的初始温度通常是室温,接近300°K,而冷却机最终工作所希望的设置点温度通常是非常冷的,也许将接近77°K,或者低于77°K。随着工作气体从热的初始冷头温度过渡到冷的设置点冷头温度时,工作气体的性质将发生很大的变化,从而会在瞬时冷却降温期间中影响机械装置的工作动态。具体来说,随着工作液体的冷却,它变得越来越稠密和粘滞,随着工作温度的下降,往返式置换器和活塞的阻尼相应增加。例如,工作流体的密度和粘性可以增加4倍。
这种密度的变化在瞬时冷却降温期间中的启动阶段会出现问题,因为控制系统一般都是反馈控制系统,它设计成在正常的工作条件下,即在较低的工作温度下来控制活塞的冲程,这时工作气体的阻尼较大。因此,在启动时,冷却的要求是最大的,控制系统趋向于以适合于较低工作温度的驱动力和功率来驱动活塞,但是对于所设计的控制系统来说,在启动阶段的阻尼小于在工作温度时的阻尼。因此,除非还有其它设施,否则活塞将会在阻尼较小的较热温度下过驱动,从而会导致碰撞。
现有技术的一种解决方案是在瞬时冷却降温期间中降低活塞驱动功率以确保不发生碰撞。活塞驱动振幅逐渐慢慢增加,有时是以人工方式来实现的,直至在一个充分的时间周期范围内,能够达到工作温度。
然而,现有技术解决方案的问题是不仅希望能够避免这种在瞬间冷却降温期间中的碰撞,而且还希望能够尽可能快速和高效地达到所需要的工作温度。因此,对于在整个瞬时冷却降温期间中的所有中间温度来说,都希望能以不产生碰撞的最大冲程工作,以便于以最大热传导速率从冷头泵取热量,并从而使得冷却机可以尽可能快地达到它的稳定状态工作温度。
现有技术中已经研发了许多控制系统,以避免自由活塞机械装置在达到它们的正常工作温度之后内部发生碰撞。施加于活塞、迫使它产生最大的往返线性振荡的驱动力或者功率初始阶段要比达到较冷设置点工作温度时所需要的驱动力或者功率小得多,这部分是因为随着机械装置冷却降温会增加工作气体的密度。因此,设计成在稳定状态温度(即,不是在瞬时冷却降温期间中)工作时避免碰撞的常规反馈控制系统在瞬时冷却降温期间中将导致施加于活塞的驱动力很大,从而促使在该期间中发生碰撞。这类控制系统难以针对基于机械装置启动所出现的独特条件。这种现有技术的控制系统一般只能在机械装置已经达到稳定状态温度工作之后才有效。
为了能够实现在冷头温度降低的温度范围内的冲程最大化,驱动必须随着温度的降低而逐渐增加,并因此也必须逐渐增加限度。这在自动控制系统中实现的难度将增大,因为适用于各个机械装置中将冷头温度与最大活塞驱动功率相联系的算法或关系尚未清楚。
为了讨论本发明,术语“汽缸端结构”用于指在活塞往返线性路径任一端的物理主体,活塞或者结构与之相互连接并与活塞一起振荡,因此如果活塞的振幅或者振荡增加过大,汽缸端结构就会发生碰撞。术语“活塞驱动”或者“驱动”是指应用于活塞并迫使其作往返和线性振荡的驱动力或者功率。由于活塞振幅是活塞驱动的增加函数,如果其它参数保持恒定或者只发生不能完全抵消活塞驱动变化的改变,则活塞驱动的增加或者减小分别增加或者减小活塞振荡的振幅。
因此,简单地说,在自由活塞斯特林机械行业中的技术人员已经认识到,有需要在控制系统或者辅助结构中包括用于防止自由活塞机械装置由内部碰撞所造成的损坏或自身破坏的设施。现有技术的自由活塞机械装置的控制系统主要集中于机械装置的稳定状态工作。在这种稳定状态工作期间,如果初始碰撞没有得到应有的认识,控制系统没能进行适当的校正,则碰撞的幅度就会随着各个周期而增加,往往导致不可挽回的损害。这类常规控制系统还未达至活塞的冲程最大化,从而在瞬时冷却降温期间中、在自由活塞机械装置开始工作之后所产生的瞬间温度的条件下以及在它趋向于稳定状态工作时,机械装置达到稳定状态工作条件的时间未能达至最小。对自由活塞冷却机来说,适合于控制在瞬时温度范围内所经历的独特条件的控制系统是十分重要的。
因此,本发明的目的和特征在于提供一种用于自由活塞冷却机的控制系统,它可以在包括瞬时启动条件的所有工作条件下最大化活塞冲程并因此最小化瞬时时间周期,同时避免活塞或者与活塞一起作往返运动的组成结构与汽缸端结构发生碰撞。

发明内容
在许多较佳结构中的一种结构中,本发明的瞬时温度控制系统及其方法可以控制具有冷头和热端的自由活塞冷却机,所述控制系统包括一冷头温度传感器、一关系界面和一温度控制器。冷头温度传感器检测冷头的温度并且产生温度信号。关系界面与温度信号相连通并包含在瞬时冷却降温温度范围内的冷头温度和最大活塞冲程之间的预定关系。关系界面可根据温度信号和预定关系来产生瞬时范围最大可允许的冲程信号。温度控制器也可在冷头以稳定状态冷头温度进行工作的同时较佳地控制活塞的冲程。温度控制器与关系界面相连通并且能够接受瞬时范围最大可允许的冲程信号,并使用该信号来限制活塞的冲程,以防止在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷却机内发生碰撞。
关系界面包含在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度和最大活塞冲程之间的预定关系。该预定关系可以采用自由活塞冷却机的计算机模型或者通过实验来确定,也可通过在瞬时冷却降温温度范围的期间中操作自由活塞冷却机并记录导致在冷却机部件之间碰撞的冲程(称之为碰撞冲程)来建立。随后,将冲程减小系数应用于碰撞冲程,提供安全的余地,产生一瞬时控制冲程,以用于产生瞬时范围最大可允许的冲程信号。预定关系通常可以用多个数据形式进行有效的存储,这些数据可以采用表格方式或者算法来表示。


在不限制权利要求所请求的本发明范围的条件下,参考附图。附图包括图1是现有技术所熟知的自由活塞冷却机的一个实施例的不按比例的局部剖面图;图2是本发明的瞬时温度控制系统的示意图;以及,图3给出了本发明的关系界面中所存储的数据数值的一个例子的列表。
具体实施例方式
下面结合附图所作的详细描述只是用于对本发明目前较佳实施例的描述,并不是用于代表本发明可以构成或者使用的唯一方式。下面结合实施例阐述了实施本发明的设计、功能、手段和方法。然而,应该理解的是,可以采用不同的实施例来实现相同或者等效的功能和特征,这些实施例也都包括于本发明的精神和范围之中。
现在,请参考图1和图2,在众多的较佳结构的一种结构中,温度控制系统50包括一具有冷头110和热端120的自由活塞冷却机100、一冷头温度传感器200、一关系界面300和一温度控制器400。温度传感器200可以采用与冷头110直接热连接,或者连接至通常环绕着冷头并包含一种或多种需冷却物体的绝缘壳体或者在该壳体中。
图1所示的自由活塞冷却机100包括一活塞130、它可由在汽缸150中往返运动的活塞驱动器132驱动;以及一置换器140,它连接于滑动通过活塞130并连接着置换器弹簧144的置换器连杆142。置换器140在汽缸152的内部在冷头110和热端120之间往返运动(图中用Md表示)。较佳的活塞驱动器132是具有电枢绕组133的线性电动机,它用于驱动固定在活塞130上的磁铁135。在置换器内还包括换热器。美国专利6,446,336详细描述了该结构,该专利援引在此以供参考。
在自由活塞冷却机100的工作过程中,活塞驱动器132(典型的是线性电动机)以图中Mp所标示的方向运动活塞130。活塞130从第一位置到第二位置进行运动,到第二位置行进的方向相反,形成一个冲程,也称之为振幅。自由活塞冷却机100的活塞冲程是可变的,是电枢绕组133所产生的电磁场的振幅的函数,也可以由控制系统变化控制的,以便于满足各种不同的目的。通过以冲程方式来操作活塞使之将冷却物体的温度保持在设置点的温度,由此可在稳定状态中实现有效的工作。
在工作过程中,可以通过活塞130和置换器140的组合运动来输送、压缩和膨胀工作液体(通常是氦)。如上所述,活塞130的运动是由活塞驱动器312来实现的。置换器140的运动是许多组合作用的结果,包括但并不限于,活塞130运动所产生的工作液体压力变化所引起的压力波、在自由活塞冷却机100中由工作气体密度和摩擦、置换器弹簧144以及其它部件所引起的阻尼效应。置换器140的运动,如图中Md所标示,一般可通过工作液体导管160和在置换器中所包括的换热器使得工作液体往返穿梭在冷头110和热端120之间。能量存储媒体所构成的换热器随着从冷头110到热端120或反之的循环可由工作液体向和从能量存储媒体传递能量。现代换热器可以包括多片精细多孔金属片,防止不必要的热量损失和提高效率。在工作液体膨胀期间,可在冷头110吸收图中用Q表示的热量;而在工作液体压缩期间,可在热端120泄放热量Q。热交换器一般都固定在冷头110和热端120,从而提高自由活塞冷却机100输入和输出的热能传递效率。
在自由活塞冷却机100中的活塞130的自由运动既是有利的属性又是潜在问题的来源。自由活塞机械装置存在着活塞130和置换器140与自由活塞冷却机100的其它内部部件(例如,汽缸端结构)之间的碰撞,这时常会导致损坏。随着技术的不断进步,已经引入众多控制系统来尽可能减少这种损坏性的碰撞。
本发明的瞬时温度控制系统50及方法能解决瞬时冷却降温温度范围的独特特征,从而消除了损害性的碰撞,并允许自由活塞冷却机100工作于最大的安全冲程,从而可获得快速冷却降温。图2所图示的本发明的实施例包括一常规反馈控制环路,用于以常规的方式控制活塞驱动器以及在稳定状态工作期间的活塞振幅。控制系统50包括用于提供温度反馈信号的冷头温度传感器200和温度控制器400。冷头温度传感器200检测冷头110的温度并产生温度信号210。温度信号210施加于温度控制器400。温度控制器400具有冷却机控制逻辑212,温度信号210加于此逻辑212上以用于常规反馈控制环路控制在稳定状态工作期间的冷却机100的温度,由冷却机控制逻辑212输出的冲程指令信号施加于冲程限制器214,它在稳定状态工作期间,限制冲程指令信号以将此冲程限制于适合稳定状态工作的一冲程。随后,冲程限制器214所输出的冲程指令输出施加于常规冲程控制逻辑216,后者控制施加于活塞驱动器132的驱动功率和驱动力。
此外,本发明为了控制在瞬时冷却降温期间的活塞冲程,控制系统还包括关系界面300,它与温度信号210连通以接受温度数据。关系界面300包含所存储的在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度与最大活塞冲程之间的预定关系。关系界面300根据温度信号210和预定的关系产生瞬时范围最大可允许的冲程信号310。温度控制器400与关系界面300连通并接受瞬时范围最大可允许的冲程信号310并且将活塞冲程限制于从界面300接受到的冲程内,以防止冷却机在瞬时冷却降温温度范围期间内发生碰撞。
冷头温度传感器200可以采用任何一种能够精确检测在瞬时温度冷却降温范围内温度的温度检测技术。事实上,冷头温度传感器200较佳的是适用于稳定状态工作的温度控制器所使用的传感器,并不一定要分离和单独的传感器。适用于这类工作的传感器包括二极管类型传感器和电阻温度检测类型传感器。
关系界面300包含在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度和最大活塞冲程之间的预定关系。虽然该预定关系可以通过自由活塞冷却机的计算机模型来确定,但它通过实验来确定更为有效。在一个实施例中,该预定关系以电子的方式存储于存储器件。此外,该预定关系往往以多个数据的方式进行有效的存储。这些多个数据可以采用表格形式(可能是数据库中的表格)来表示。这些多个数据也可以采用算法来表示,例如,以系列逼近于表格数据的曲线来表示。
在预定关系是由实验方式确定的实施例中,预定关系可以通过在瞬时冷却降温温度范围期间内运行冷却机来建立,用手动人为地控制活塞的冲程并记录导致在冷却机部件之间碰撞的冲程(也称之为碰撞冲程)来建立关系。这一过程可以在瞬时冷却降温温度范围内的多个温度下重复进行。例如以接近于300°K的第一工作温度开始并以70°K为设置点工作温度的瞬时冷却降温温度范围可以采用10°K的间隔来采集整个范围内的实验数据,获得24对温度和碰撞冲程数值。随后,可将冲程减小系数应用于碰撞冲程,以提供安全系数,并在产生瞬时范围最大可允许的冲程信号310之前产生瞬时可控的冲程。本领域的普通技术人員知道,这种实验所采集的数据也可以构成一算法,例如,用逼近于采集得到的数据所产生曲线的数值系列来构成。
温度控制器400接受瞬时范围最大可允许的冲程信号310以用于实施本发明。温度控制器400可以是已知的任一控制系统,设计成用于控制自由活塞冷却机100的工作并防止其中损害性的碰撞。图2示出了这类温度控制器400中的一种。在该实施例中,温度控制器400包括冷却机控制逻辑器件、冲程限制器和冲程控制逻辑器件,它们连接形成如上文所述的反馈控制系统。一般来说,冷却机控制逻辑器件212接受一设置点工作温度Ts和一测量到的工作温度,并且产生一冲程指令。将冲程指令施加于冲程限制器214。冲程限制器可以基于一般与自由活塞冷却机的部件之间碰撞有关的发生次数来减小冲程的值。一直以来,用于检测在自由活塞冷却机中碰撞的方法是采用声学方式检测碰撞并以一预定值减少冲程指令。或者,冲程限制器也可以依赖于速度和加速度检测器,通过检测高比例活塞减速来检测碰撞,后者超出了在正常机械装置工作的活塞减速。此外,冲程限制器也可以与检测损坏性碰撞的限制开关简单地组合起来。冲程控制逻辑器件接受来自冲程限制器的冲程指令并且将它与传递给冷却机(典型的是,活塞驱动器132,或者线性电动机)的功率水平相联系。
温度控制器400通过接受反映了瞬时条件的一个另外的输入来防止在瞬时冷却降温温度范围期间内的碰撞,它在本质上可以超越控制器的稳定状态冲程指令。该超越的信号就是由关系界面300所产生的瞬时范围最大可允许的冲程信号310。随后,温度控制器400根据预定的关系限制冲程指令,使之在瞬时冷却降温温度范围期间内对于任何给定的冷头温度都不会超过瞬时可控冲程的数值。于是,温度控制器400就能够防止在瞬时冷却降温温度范围以及随后的稳定状态温度工作期间内的碰撞。
图3给出了本发明一实施例的本发明关系数据库中存储的数据实例列表。最大活塞冲程数值表示输入给冲程限制器214的活塞冲程的极限值。各个输入给冲程限制器的数据都是这样的一个值,它是表示适用于表格所示温度下输入冲程的极限值。因为温度控制器400设计成在正常工作温度控制冷却机,所以在表格中所阐述的冲程大小表示在稳定状态工作温度下将活塞限制于所阐述的冲程大小的数据。因此,来自关系数据库中用于在稳定状态温度下将活塞限制于特殊大小的数据可以在较高冷却降温范围温度下产生较大的冲程,这是因为所存在的阻尼较小。因此,在表格所示温度下的实际活塞冲程全都是相等的,但是冲程限制信号可以随着冷却机冷机降温和阻尼增加而变化为更大的冲程限制。换句话说,随着冷却器的冷却降温和阻尼增加,冲程限制也增加,但是当出现冷却降温时实际冲程本身可以保持恒定的最大值。
对业内普通技术人员来说,本文所披露实施例的各种替代、改进和变型都是显而易见的,它们都在本发明的精神和范围之内。例如,尽管上面已经详细讨论了特定的实施例,但是对于业内普通技术人员来说,应该理解到上述实施例及其变型都是可以结合各种类型的替代或者其它或替代材料、条件的相对结构以及尺寸结构而改进。因此,即使本文只讨论了少量的变化,但应该理解到这类其它改进和变型和等效的实现都在本发明所权利要求所阐述的发明精神和范围之内。
权利要求
1.一种瞬时温度控制系统,用于在自由活塞冷却机从冷头的第一工作温度到设置点工作温度的瞬时冷却降温温度范围的期间中防止发生碰撞,所述冷却机具有以可变的冲程在汽缸内以线性振荡方式往返运动的活塞,所述系统包括(a)冷头温度传感器,用于检测所述冷头的温度并产生温度信号;(b)关系界面,它与温度信号相连通,并且包含在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度与最大活塞冲程之间的预定关系,所述关系界面可根据温度信号和预定关系来产生瞬时范围最大可允许的冲程信号;以及,(c)温度控制器,它与关系界面相连通,能够接受瞬时范围最大可允许的冲程信号并限制冲程,以防止在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷却机内部发生碰撞,并且能够在冷头以接近于稳态冷头温度下工作时控制活塞的冲程。
2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述冷头温度和冲程之间的预定关系包含多个存储的数据,所述的数据是以如下实验方式确定的在瞬时冷却降温温度范围的期间中操作冷却机,记录在多个冷头温度下导致碰撞的冲程,并对碰撞冲程施加冲程减小系数以产生瞬时可控的冲程。
3.如权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述多个存储的数据以表格方式来表示,以便于所述关系界面在产生瞬时范围最大可允许的冲程信号时参考。
4.如权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述多个存储的数据以存储算法的方式来表示,以便于所述关系界面在产生瞬时范围最大可允许的冲程信号时参考。
5.一种用于在自由活塞冷却机从冷头的第一工作温度到设置点工作温度的瞬时冷却降温温度范围的期间中防止发生碰撞的方法,所述冷却机具有以可变的冲程在汽缸内以线性振荡方式往返运动的活塞,所述方法包括(a)检测所述冷头的温度并产生温度信号;(b)根据所述温度信号以及在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度与最大活塞冲程之间的预定关系来产生瞬时范围最大可允许的冲程信号;以及,(c)应答所述瞬时范围最大可允许的冲程信号,限制在瞬时冷却降温温度范围的期间中的活塞冲程以防止冷却机内发生碰撞。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括以如下实验方式确定所述冷头温度和冲程之间预定关系的步骤在瞬时冷却降温温度范围的期间中操作冷却机,记录在多个冷头温度下导致碰撞的冲程,并对碰撞冲程施加冲程减小系数以产生瞬时可控的冲程。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括参考电子数据库的步骤,所述电子数据库在产生所述瞬时范围最大可允许的冲程信号时具有所述在冷头温度和冲程之间的预定关系。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括参考算法的步骤,所述算法在产生所述瞬时范围最大可允许的冲程信号时具有所述在冷头温度和冲程之间的预定关系。
9.一种用于在自由活塞冷却机从冷头的第一工作温度到设置点工作温度的瞬时冷却降温温度范围的期间中防止发生碰撞的装置,所述冷却机具有以可变的冲程在汽缸内以线性振荡方式往返运动的自由活塞,所述装置包括(a)用于检测所述冷头的温度并产生温度信号的部件;(b)根据所述温度信号以及在瞬时冷却降温温度范围的期间中冷头温度和最大活塞冲程之间的预定关系来产生瞬时范围最大可允许的冲程信号的产生装置;以及,(c)根据所述瞬时范围最大可允许的冲程信号在瞬时冷却降温温度范围的期间中控制活塞冲程以防止所述冷却机内部发生碰撞并且在接近于稳定状态冷头温度条件的期间中控制活塞冲程以防止所述冷却机内部发生碰撞的部件。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述在冷头温度和冲程之间的预定关系包含多个存储的数据,所述的数据是以如下实验方式确定的在瞬时冷却降温温度范围的期间中操作冷却机,记录在多个冷头温度下导致碰撞的冲程,并对碰撞冲程施加冲程减小系数以产生瞬时可控的冲程。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述多个存储的数据可以表格方式来表示,以便于所述产生装置在产生瞬时范围最大可允许的冲程信号时参考。
12.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述多个存储的数据以存储算法的方式来表示,以便于所述产生装置在产生瞬时范围最大可允许的冲程信号时参考。
全文摘要
本发明的自由活塞冷却机瞬时温度控制系统消除了在自由活塞冷却机启动后瞬时冷却降温期间中的碰撞。瞬时温度控制系统包括具有冷头和热端的自由活塞冷却机、冷头温度传感器、关系界面和温度控制器。冷头温度传感器检测冷头的温度并产生温度信号。关系界面与温度信号相连通并包含在瞬时冷却降温温度范围的期间中的冷头温度和最大活塞冲程之间的预定关系。关系界面根据温度信号和预定关系产生瞬时范围最大可允许的冲程信号。温度控制器与关系界面连通并限制在瞬时冷却降温温度范围的期间中的活塞冲程以防止碰撞。
文档编号F25B9/14GK1926308SQ200480042551
公开日2007年3月7日 申请日期2004年8月18日 优先权日2004年2月24日
发明者R·Z-M·昂格尔, E·S·霍利达 申请人:圣波尔股份有限公司
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