一种电子膨胀阀预开度控制方法、系统及电器设备与流程

本发明涉及电子膨胀阀技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀预开度控制方法、系统及电器设备。

背景技术：

电子膨胀阀相比较机械式节流装置具有很大的优势，虽然成本将对较高，但避免机械装置调节的繁琐以及不稳定性，也增加了控制的灵活性。电子膨胀阀已经广泛应用于大型中央空调。电子膨胀阀控制方式广泛采用PI D控制，根据吸气过热度或者排气过热度目标值以及变化趋势进行调节使系统吸气过热度或者排气过热度最终稳定在目标值附近，但是在机组启动时，电子膨胀阀打开速度影响，导致开度不够，而且温度变化较慢、压力变化较快，使得过热度调节失真，过热度大幅波动后一段时间才能进入稳定，常见办法是启动之前提前固定电子膨胀阀开度，之后进行PI D控制。

然而固定开度存在局限性，因为在某些工况条件下，尤其是一些极端工况条件下，固定的开度值与实际需要可能存在偏差，或者开度不够或者开度太大，特别是机组低温启动，或则频繁启动的情况下，电子膨胀阀开度的波动可能严重影响到机组运行，导致机组组低压或待液。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电子膨胀阀预开度控制方法、系统及电器设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电子膨胀阀预开度控制方法，包括如下步骤：

根据压缩机性能和需要运行的工况条件，获取电子膨胀阀的预开度；

按预开度打开电子膨胀阀，并保持预设时间；

在预设时间到达时，判断是否满足预开度调节条件，如果满足则根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制，直至满足预开度退出条件，控制电子膨胀阀进行自动调节；如果不满足预开度调节条件，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

本发明的有益效果是：本发明通过在机组启动时，首先根据压缩机性能和工况条件估计电子膨胀阀的预开度，并保持预开度运行预设时间，但预开度和实际需要可能存在偏差，因此在满足预开度调节条件的情况下，对预开度进行手动调节，直至满足预开度退出条件；如果保持预开度运行预设时间后，已满足实际需要，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节；本发明实现了在机组启动时，尽快使系统稳定，减少不必要的波动，使机组平稳过渡到稳定状态。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述技术方案还包括预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明通过预先设置压缩机性能与电子膨胀阀开度值的对应关系，可以在估计电子膨胀阀的预开度时根据压缩机性能快速估计得出电子膨胀阀的预开度。

进一步，所述压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系包括：将所选压缩机性能下的预设工况条件按照运行范围和控制需要分为n段区域，n段区域中每段区域对应一个开度值,或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明中电子膨胀阀预开度根据压缩机性能并结合实际运行工况分段赋值或曲线拟合的方法确认开度值，可以实现快速估计电子膨胀阀的预开度。

进一步，所述预设工况条件包括进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度。

采用上述进一步方案的有益效果是：压缩机启动前进出水温度一致，吸排气压力平衡，因此可以通过进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度等参数估计电子膨胀阀的预开度。

进一步，在当前吸气压力和/或当前排气过热度小于预设值时，则满足预开度调节条件，根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制；否则不满足预开度调节条件，直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明以当前吸气压力和当前排气过热度作为参考依据，基本预开度时间之后，当任何一个过低时，根据预设规则对电子膨胀阀的开度值进行手动调节，直至满足预开度退出条件，再进行自动控制，如果两个参数都不低则直接进行自动控制。

进一步，在满足预开度调节条件的情况下根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制包括：

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则控制电子膨胀阀保持当前开度,并继续检测直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度大于或等于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

如果当前吸气压力大于或等于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

其中，压力预设值PS小于预设吸气压力退出值PS_out；过热度预设值Pes小于预设过热度退出值PeS_out。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明保证了机组在当前吸气压力和排气过热度均过低的工况条件下，或者在当前吸气压力过低且排气过热度正常的工况条件下，或者在当前吸气压力正常且排气过热度过低的工况条件下，机组都能顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种电子膨胀阀预开度控制系统，包括：

预开度估计模块，用于根据压缩机性能和需要运行的工况条件，获取电子膨胀阀的预开度；

预开度设置模块，按预开度打开电子膨胀阀，并保持预设时间；

预开度调节模块，在预设时间到达时，判断是否满足预开度调节条件，如果满足则根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制，直至满足预开度退出条件，控制电子膨胀阀进行自动调节；如果不满足预开度调节条件，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

上述技术方案还包括预配置模块，用于预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系。

进一步，所述压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系包括：将所选压缩机性能下的预设工况条件按照运行范围和控制需要分为n段区域，n段区域中每段区域对应一个开度值,或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值。

进一步，所述预设工况条件包括进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度。

进一步，在当前吸气压力和/或当前排气过热度小于预设值时，则满足预开度调节条件，根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制；否则不满足预开度调节条件，直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

进一步，在满足预开度调节条件的情况下根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制包括：

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则控制电子膨胀阀保持当前开度,并继续检测直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度大于或等于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

如果当前吸气压力大于或等于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；

其中，压力预设值PS小于预设吸气压力退出值PS_out；过热度预设值Pes小于预设过热度退出值PeS_out。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种电器设备，包括上述技术方案所述的电子膨胀阀预开度控制系统。

进一步，所述电器设备包括空调、热泵热水器及冷冻冷藏设备。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种电子膨胀阀预开度控制方法流程图；

图2为本发明实施例2提供的进水温度与电子膨胀阀开度值对应关系示意图；

图3为本发明实施例2提供的一种电子膨胀阀预开度控制方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀预开度控制系统框图；

图5为本发明实施例提供的一种电器设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1，如图1所示，本发明实施例提供一种电子膨胀阀预开度控制方法，包括如下步骤：

S1，根据压缩机性能和需要运行的工况条件，获取电子膨胀阀的预开度；所述预开度为电子膨胀阀启动时的初始开度；

S2，按预开度打开电子膨胀阀，并保持预设时间；

S3，在预设时间到达时，判断是否满足预开度调节条件，如果满足则根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制，直至满足预开度退出条件，控制电子膨胀阀进行自动调节；如果不满足预开度调节条件，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

本发明通过在机组启动时，首先根据压缩机性能和工况条件估计电子膨胀阀的预开度，并保持预开度运行预设时间，但预开度和实际需要可能存在偏差，因此在满足预开度调节条件的情况下，对预开度进行手动调节，直至满足预开度退出条件；如果保持预开度运行预设时间后，已满足实际需要，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节；本发明实现了在机组启动时，尽快使系统稳定，减少不必要的波动，使机组平稳过渡到稳定状态。

按照预开度运行预设时间之后的开度值调节可以根据使用情况补充、删减，或预开度完成后直接进入自动调节，特别是恶劣工况可以达到很好的效果。

本发明实施例中还包括预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系，因为不同型号的压缩机其性能不同，不同压缩机适应的运行工况范围不同，如包括低温工况、常温工况和高温工况等，不同工况条件下，电子膨胀阀的预开度是不同的，因此预先设置压缩机性能和不同工况条件下的电子膨胀阀的开度；本发明通过预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系，可以在估计电子膨胀阀的预开度时根据压缩机性能快速估计得出电子膨胀阀的预开度。

具体地，所述压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系包括：将所选压缩机性能下的预设工况条件按照运行范围和控制需要分为n段区域，取开度a1、a2、a3、a4、a5……an,n段区域中每段区域对应一个开度值，或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值。S1中根据当前压缩机性能参数值所属的区域或在曲线上的位置获取对应的开度值，并将获取的开度值作为预开度。本发明中电子膨胀阀预开度根据压缩机性能分段赋值或曲线拟合的方法确认开度值，可以实现快速估计电子膨胀阀的预开度。

本发明实施例中所述预设工况条件包括进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度。压缩机启动前进出水温度一致，吸排气压力平衡，因此可以通过进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度等参数估计电子膨胀阀的预开度。

步骤S3中，在当前吸气压力和/或当前排气过热度小于预设值时，则满足预开度调节条件，根据预设规则对电子膨胀阀进行调节控制；否则不满足预开度调节条件，控制电子膨胀阀进行自动调节。本发明以当前吸气压力和当前排气过热度作为参考依据，当任何一个过低时，根据预设规则对电子膨胀阀的开度值进行手动调节，直至满足预开度退出条件，再进行自动控制，如果两个参数都不低则直接进行自动控制。

在满足预开度调节条件的情况下根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制包括：

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则控制电子膨胀阀保持当前开度,并继续检测直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力和当前排气过热的均过低(即均小于预设值时)时，控制电子膨胀阀保持当前开度不动作，直至当前吸气压力和当前排气过热度均大于预设退出值时，退出手动调节，进入自动调节；本发明保证了机组在当前吸气压力和当前排气过热度均过低的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度大于或等于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力过低且当前排气过热度正常(即当前吸气压力小于预设值，当前排气过热度大于或等于预设值时)时，周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，具体地每周期tc增加开度a％，每周期的增加量也可不等，根据根据实际值和退出目标值差值来确定，差值越大增加量越大，差值越小增加量越小；当吸气压力大于预设吸气压力退出值时，退出手动调节，进入自动调节；本发明保证了机组在当前吸气压力过低且当前排气过热度正常的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

如果当前吸气压力大于或等于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力正常且当前排气过热度过低(即当前吸气压力大于或等于预设值，当前排气过热度小于预设值时)时，周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，具体地每周期tc减小开度b％，每周期的减小量也可不等，根据根据实际值和退出目标值差值来确定，差值越大减小量越大，差值越小减小量越小，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值，退出手动调节，进入自动调节。本发明保证了机组在当前吸气压力正常且当前排气过热度过低的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

其中，压力预设值PS小于预设吸气压力退出值PS_out；过热度预设值Pes小于预设过热度退出值PeS_out。

实施例2，本发明实施例以某种型号压缩机进水温度估计电子膨胀阀的预开度为例阐述本发明实施例的技术方案。

如图2、3所示，本发明实施例中将进水温度按照运行范围和控制需要分为n段区域，取开度a1、a2、a3、a4、a5……an，n段区域中每段区域对应一个开度值，或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值，并作为预开度。

控制执行相应预开度，并保持预设时间t后，机组运行的温度压力趋于稳定。

但是确定的预开度和实际情况需要的可能存在偏差，如果预开度执行预设时间t后，当前吸气压力过低，小于压力预设值PS，为防止波动导致保护，仍然保持手动；

如果当前吸气压力小于压力预设值PS，且排气过热度大于或等于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，即每周期tc增加开度a％，吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out后退出手动，进入自动调节；

如果当前吸气压力小于压力预设值PS，且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，电子膨胀阀保持当前开度不动作，直到吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且排气过热度大于预设过热度退出值Pes_out后退出手动；

如果预开度执行预设时间tc后，当前排气过热度小于过热度预设值Pes，为防止波动导致保护，仍然保持手动，如果当前排气过热度小于过热度预设值Pes，且当前吸气压力大于或等于压力预设值PS，则每周期tc减小开度a％；当前过热度大于预设过热度退出值Pes_out后退出手动，进入自动调节。

如图4所示，本发明实施例还提供一种电子膨胀阀预开度控制系统，包括：

预开度估计模块，用于根据压缩机性能和需要运行的工况条件，获取电子膨胀阀的预开度；

预开度设置模块，用于按预开度打开电子膨胀阀，并保持预设时间；

预开度调节模块，用于在预设时间到达时，判断是否满足预开度调节条件，如果满足则根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制，直至满足预开度退出条件，控制电子膨胀阀进行自动调节；如果不满足预开度调节条件，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

上述技术方案还包括预配置模块，用于预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系。

具体地，所述压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系包括：将所选压缩机性能下的预设工况条件按照运行范围和控制需要分为n段区域，n段区域中每段区域对应一个开度值,或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值。

本发明实施例中所述预设工况条件包括进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度。

本发明实施例的预开度调节模块中，在当前吸气压力和/或当前排气过热度小于预设值时，则满足预开度调节条件，根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制；否则不满足预开度调节条件，控制电子膨胀阀进行自动调节。

在满足预开度调节条件的情况下根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制包括：

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则控制电子膨胀阀保持当前开度,并继续检测直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力和当前排气过热的均过低(即均小于预设值时)时，控制电子膨胀阀保持当前开度不动作，直至当前吸气压力和排气过热度均大于预设退出值时，退出手动调节，进入自动调节；本发明保证了机组在当前吸气压力和当前排气过热度均过低的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度大于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力过低且当前排气过热度正常(即当前吸气压力小于预设值，当前排气过热度大于预设值时)时，周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，具体地每周期tc增加开度a％，当吸气压力大于预设吸气压力退出值时，退出手动调节，进入自动调节；本发明保证了机组在当前吸气压力过低且当前排气过热度正常的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

如果当前吸气压力大于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。本发明在当前吸气压力正常且当前排气过热度过低(即当前吸气压力大于预设值，当前排气过热度小于预设值时)时，周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，具体地每周期tc减小开度a％，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值，退出手动调节，进入自动调节。本发明保证了机组在当前吸气压力正常且当前排气过热度过低的工况条件下，顺利过渡到自动控制，减少波动，降低机组保护的风险，使机组可靠运行。

其中，压力预设值PS小于预设吸气压力退出值PS_out；过热度预设值Pes小于预设过热度退出值PeS_out。

如图5所示，本发明实施例还提供一种电器设备，包括实施例4所述的电子膨胀阀预开度控制系统。本发明实施例中所述电器设备可以是空调及冷冻冷藏设备等。所述电子膨胀阀预开度控制系统包括：预开度估计模块，用于根据压缩机性能和需要运行的工况条件，获取电子膨胀阀的预开度；预开度设置模块，用于按预开度打开电子膨胀阀，并保持预设时间；预开度调节模块，用于在预设时间到达时，判断是否满足预开度调节条件，如果满足则根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制，直至满足预开度退出条件，控制电子膨胀阀进行自动调节；如果不满足预开度调节条件，则直接控制电子膨胀阀进行自动调节。

上述技术方案还包括预配置模块，用于预先设置压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系。具体地，所述压缩机性能和工况条件与电子膨胀阀开度值的对应关系包括：将所选压缩机性能下的预设工况条件按照运行范围和控制需要分为n段区域，n段区域中每段区域对应一个开度值,或者将工况条件参数与开度值的对应关系直接拟合成曲线，每一个工况条件参数值对应一个开度值。本发明实施例中所述预设工况条件包括进水温度、出水温度、排气压力、吸气压力、排气饱和温度和吸气饱和温度。

在当前吸气压力和/或当前排气过热度小于预设值时，则满足预开度调节条件，根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制；否则不满足预开度调节条件，控制电子膨胀阀进行自动调节。

在满足预开度调节条件的情况下根据预设规则对电子膨胀阀的预开度进行调节控制包括：如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度小于过热度预设值Pes，则控制电子膨胀阀保持当前开度,并继续检测直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out且当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；如果当前吸气压力小于压力预设值PS且当前排气过热度大于过热度预设值Pes，则周期性逐步增加电子膨胀阀的开度值，直至当前吸气压力大于预设吸气压力退出值PS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节；如果当前吸气压力大于压力预设值PS且排气过热度小于过热度预设值Pes，则周期性逐步减小电子膨胀阀的开度值，直至当前排气过热度大于预设过热度退出值PeS_out，控制电子膨胀阀进入自动调节。其中，压力预设值PS小于预设吸气压力退出值PS_out；过热度预设值Pes小于预设过热度退出值PeS_out。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。