1.一种脱冰控制方法，其特征在于，包括：
获取制冰机的当前冰格温度以及当前制冰累计时间；
根据所述制冰机的当前制冰累计时间与第一预定阈值间的第一差值，以及所述当前冰格温度与第二预定阈值间的第二差值，判定所述制冰机是否执行脱冰操作；
其中，所述当前制冰累计时间为所述制冰机开始向冰格注水的时间到当前时间的累计时间；所述第一预定阈值大于等于所述制冰机将液态水相变为冰水混合物时的最小时间；所述第二预定阈值小于等于所述制冰机的冰格中实冰的最高温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述制冰机是否执行脱冰操作，包括：
若所述第一差值大于等于0且所述第二差值小于等于0时，判定所述制冰机执行脱冰操作；
若所述第一差值大于等于0且所述第二差值大于0，或所述第一差值小于0时，判定所述制冰机执行制冰操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一差值大于等于0且所述第二差值大于0时，还包括：
根据所述制冰机的当前制冰累计时间与第三预定阈值间的第三差值，以及所述当前冰格温度与第四预定阈值间的第四差值，判定所述制冰机是否执行脱冰操作；其中，所述第三预定阈值大于所述第一预定阈值，所述第四预定阈值大于所述第二预定阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述制冰机是否执行脱冰操作，包括：
若所述第三差值大于等于0且所述第四差值小于等于0时，判定所述制冰机执行脱冰操作；
若所述第三差值大于等于0且所述第四差值大于0，或所述第三差值小于0时，判定所述制冰机执行制冰操作。
5.一种脱冰控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取制冰机的当前冰格温度以及当前制冰累计时间；
判定模块，用于根据所述获取模块获取的所述制冰机的当前制冰累计时间与第一预定阈值间的第一差值，以及所述获取模块获取的所述当前冰格温度与第二预定阈值间的第二差值，判定所述制冰机是否执行脱冰操作；
其中，所述当前制冰累计时间为所述制冰机开始向冰格注水的时间到当前时间的累计时间；所述第一预定阈值大于等于所述制冰机将液态水相变为冰水混合物时的最小时间；所述第二预定阈值小于等于所述制冰机的冰格中实冰的最高温度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判定模块用于：
若所述第一差值大于等于0且所述第二差值小于等于0时，判定所述制冰机执行脱冰操作；
若所述第一差值大于等于0且所述第二差值大于0，或所述第一差值小于0时，判定所述制冰机执行制冰操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述第一差值大于等于0且所述第二差值大于0时，所述判定模块还用于：
根据所述获取模块获取的所述制冰机的当前制冰累计时间与第三预定阈值间的第三差值，以及所述获取模块获取的所述当前冰格温度与第四预定阈值间的第四差值，判定所述制冰机是否执行脱冰操作；其中，所述第三预定阈值大于所述第一预定阈值，所述第四预定阈值大于所述第二预定阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判定模块用于：
若所述第三差值大于等于0且所述第四差值小于等于0时，判定所述制冰机执行脱冰操作；
若所述第三差值大于等于0且所述第四差值大于0，或所述第三差值小于0时，判定所述制冰机执行制冰操作。
9.一种制冰机，其特征在于，包括权利要求5-8所述的脱冰控制装置。
10.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求9所述的制冰机。