空调系统的防液击控制方法和控制装置及空调系统与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的防液击控制方法、一种空调系统的防液击控制装置和一种空调系统。

背景技术：

在空调系统中，制冷剂或润滑油过多、膨胀阀(或调节阀)的调节度(开启度)过大、蒸发器的热负荷不稳定等因素都可能造成液体制冷剂进入压缩机气缸，使压缩机发生液击，长时间、较重的液击会使压缩机的阀片等部件发生变形、破裂，甚至造成压缩机的永久性损坏。

在相关技术中，大多是通过实时监测空调系统的回气过热度，来保证压缩机的回气口吸入的制冷剂为纯气态，从而防止液态制冷剂进入压缩机而避免压缩机发生液击。但是，空调系统的回气过热度数值一般较小，不便于进行数据检测和控制，导致压缩机防液击控制的精度较低，可靠性较差。

因此，相关技术中的压缩机防液击控制技术需要进行改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统的防液击控制方法，该方法通过实时监测空调系统中的排气过热度来防止压缩机发生液击，大大提高了空调系统运行的安全性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统的防液击控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调系统的防液击控制方法，所述空调系统包括压缩机、冷凝器和蒸发器，所述方法包括以下步骤：检测所述压缩机的排气口温度，并检测所述冷凝器的中部温度和所述蒸发器的中部温度；当所述空调系统制冷运行时，根据所述排气口温度和所述冷凝器的中部温度计算所述压缩机的排气过热度；当所述空调系统制热运行时，根据所述排气口温度和所述蒸发器的中部温度计算所述压缩机的排气过热度；在所述空调系统运行过程中对所述排气过热度进行监测；如果所述排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间，则控制计时器开始计时，并在所述计时器的计时时间达到第二预设时间时控制所述空调系统的室外机停机以防止所述压缩机发生液击。

根据本发明实施例提出的空调系统的防液击控制方法，通过检测压缩机的排气口温度，并检测冷凝器的中部温度和蒸发器的中部温度，当空调系统制冷运行时，根据排气口温度和冷凝器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并当空调系统制热运行时，根据排气口温度和蒸发器的中部温度计算压缩机的排气过热度，在空调系统运行过程中对排气过热度进行监测，如果排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间，则控制计时器开始计时，并在计时器的计时时间达到第二预设时间时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。由此可知，本发明实施例的空调系统的防液击控制方法通过实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机回气口的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，在所述计时器进行计时的过程中，如果所述排气过热度大于等于所述第一预设值且持续第三预设时间，则对所述计时器进行清零，并继续判断所述排气过热度是否满足计时器开始计时的条件。

根据本发明的一个实施例，在控制所述室外机停机之后，还判断第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数是否超过预设次，其中，如果所述第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数超过预设次，则控制所述室外机在非断电的情况下不可恢复开机；如果所述第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数未超过预设次，则对所述计时器进行清零，并在第五预设时间后控制所述室外机重新启动。

根据本发明的一个具体实施例，所述第一预设时间可为20分钟，所述第二预设时间可为30分钟，第三预设时间可为5分钟，所述第四预设时间可为120分钟，所述第五预设时间可为6分钟。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调系统的防液击控制装置，包括：设置在所述压缩机的排气口的第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述压缩机的排气口温度；设置在所述蒸发器中部的第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述蒸发器的中部温度；设置在所述冷凝器中部的第三温度传感器，所述第三温度传感器用于检测所述冷凝器的中部温度；计算模块，用于在所述空调系统制冷运行时根据所述排气口温度和所述冷凝器的中部温度计算所述压缩机的排气过热度，以及在所述空调系统制热运行时根据所述排气口温度和所述蒸发器的中部温度计算所述压缩机的排气过热度；监测模块50，用于在所述空调系统运行过程中对所述排气过热度进行监测；控制模块，用于在所述排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间时控制计时器开始计时，并在所述计时器的计时时间达到第二预设时间时控制所述空调系统的室外机停机以防止所述压缩机发生液击。

根据本发明实施例提出的空调系统的防液击控制装置，通过第一温度传感器检测压缩机的排气口温度，第二温度传感器检测蒸发器的中部温度，第三温度传感器检测冷凝器的中部温度，计算模块在空调系统制冷运行时根据排气口温度和冷凝器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并在空调系统制热运行时根据排气口温度和蒸发器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并且，监测模块50在空调系统运行过程中对排气过热度进行监测，控制模块在排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间时控制计时器开始计时，并在计时器的计时时间达到第二预设时间时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。由此，本发明实施例的空调系统的防液击控制装置通过实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机回气口的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

根据本发明的一个实施例，在所述计时器进行计时的过程中，如果所述排气过热度大于等于所述第一预设值且持续第三预设时间，所述控制模块则对所述计时器进行清零，并继续判断所述排气过热度是否满足计时器开始计时的条件。

根据本发明的一个实施例，在控制所述室外机停机之后，所述控制模块还判断第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数是否超过预设次，其中，如果所述第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数超过预设次，所述控制模块则控制所述室外机在非断电的情况下不可恢复开机；如果所述第四预设时间内所述空调系统进行防液击保护的次数未超过预设次，所述控制模块则对所述计时器进行清零，并在第五预设时间后控制所述室外机重新启动。

根据本发明的一个具体实施例，所述第一预设时间可为20分钟，所述第二预设时间可为30分钟，第三预设时间可为5分钟，所述第四预设时间可为120分钟，所述第五预设时间可为6分钟。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种空调系统，包括所述实施例的空调系统的防液击控制装置。

根据本发明实施例提出的空调系统，通过上述空调系统的防液击控制装置，实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机回气口的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统的防液击控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调系统的压焓图的曲线示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的空调系统的防液击控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调系统的防液击控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调系统的结构示意图；以及

图6是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。

附图标记：

第一温度传感器10、第二温度传感器20、第三温度传感器30、计算模块40、监测模块50和控制模块60；

压缩机100、蒸发器200、冷凝器300和计时器400；

空调系统500和空调系统的防液击控制装置600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调系统的防液击控制方法、空调系统的防液击控制装置及空调系统。

图1是根据本发明实施例的空调系统的防液击控制方法的流程图。空调系统包括压缩机、冷凝器和蒸发器，该空调系统的防液击控制方法包括以下步骤：

S10：检测压缩机的排气口温度Tc，并检测冷凝器的中部温度T1和蒸发器的中部温度T2。

S20：当空调系统制冷运行时，根据排气口温度Tc和冷凝器的中部温度T1计算压缩机的排气过热度DSH。

S30：当空调系统制热运行时，根据排气口温度Tc和蒸发器的中部温度T2计算压缩机的排气过热度DSH。

具体来说，根据空调系统的工作过程分析可得图2所示的压焓图，其中，纵坐标为空调系统的绝对压力的对数值LogP，横坐标为空调系统的比焓值h。如图2所示，空调系统在1-2段处于过热放热阶段，此时，压缩机的排气口排出高温高压的气态制冷剂；空调系统在2-4段处于定压放热阶段；空调系统在5-6段处于定压吸热阶段；空调系统在6-7段处于过热吸热阶段，此时，压缩机的回气口吸入制冷剂。如图2所示，空调系统的排气过热度DSH和回气过热度SSH相对应，且排气过热度DSH的数值大于回气过热度SSH的数值，因此，如果排气过热度DSH处于预设范围内，则可以保证压缩机回气口吸入的制冷剂为纯气态。

在空调系统的运行过程中，实时检测压缩机的排气口温度Tc，并检测冷凝器的中部温度T1和蒸发器的中部温度T2，当空调系统制冷运行时，冷凝器的中部温度T1相当于空调系统高压侧的饱和温度，即冷凝器的中部温度T1可作为排气饱和温度，此时，压缩机的排气过热度DSH可近似表示为压缩机的排气口温度Tc与冷凝器的中部温度T1的差值(Tc-T1)；当空调系统制热运行时，蒸发器的中部温度T2相当于空调系统高压侧的饱和温度，即蒸发器的中部温度T2可作为排气饱和温度，此时，压缩机的排气过热度DSH可近似表示为压缩机的排气口温度Tc与蒸发器的中部温度T2的差值(Tc-T2)，进而可利用实时的排气过热度DSH进行防液击控制。

S40：在空调系统运行过程中对排气过热度DSH进行监测。

S50：如果排气过热度DSH小于第一预设值M1且持续第一预设时间t1，则控制计时器开始计时，并在计时器的计时时间t达到第二预设时间t2时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。

根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间t1可为20分钟，第二预设时间t2可为30分钟，第一预设值M1可为A℃。

具体来说，实时获取压缩机的排气过热度DSH，并在空调系统运行过程中对排气过热度DSH进行监测，以判断空调系统的排气过热度DSH是否大于等于第一预设值M1，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A℃)，则说明空调系统的回气过热度SSH足够大，控制空调系统的室外机保持正常运行，此时，压缩机的回气口吸入的制冷剂为纯气态；如果排气过热度DSH小于第一预设值M1，则进一步判断持续时间是否达到第一预设时间t1(例如20分钟)，如果持续时间达到第一预设时间t1，则控制计时器开始计时。

进一步地，判断计时器的计时时间t是否达到第二预设时间t2(例如30分钟)，当计时器的计时时间t达到第二预设时间t2，即言，排气过热度DSH小于第一预设值M1的持续时间达到第二预设时间t2时，空调系统的回气过热度SSH偏低，此时控制空调系统的室外机停机，以防止压缩机的回气口吸入液态制冷剂，从而避免压缩机发生液击。

根据本发明的一个实施例，在计时器进行计时的过程中，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1且持续第三预设时间t3，则对计时器进行清零，并继续判断排气过热度DSH是否满足计时器开始计时的条件。

根据本发明的一个具体实施例，第三预设时间t3可为5分钟。

具体来说，在计时器进行计时的过程中，实时监测排气过热度DSH，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A摄氏度)，则进一步判断持续时间是否达到第三预设时间t3(例如5分钟)，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A摄氏度)且持续第三预设时间t3，则对计时器进行清零，并重新判断排气过热度DSH是否满足计时器开始计时的条件。

根据本发明的一个实施例，在控制室外机停机之后，还判断第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N是否超过预设次(例如1次)，其中，如果第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N超过预设次(例如1次)，则控制室外机在非断电的情况下不可恢复开机；如果第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N未超过预设次(例如1次)，则对计时器进行清零，并在第五预设时间t5后控制室外机重新启动。

根据本发明的一个具体实施例，第四预设时间t4可为120分钟，第五预设时间t5可为6分钟。

具体来说，可通过计数器对空调系统进行防液击保护的次数(即控制室外机停机的次数)N进行计数，如果第四预设时间t4(例如120分钟)内空调系统进行防液击保护的次数N超过预设次(例如1次)，说明空调系统的回气过热度SSH持续偏低，则控制室外机在非断电的情况下不可恢复开机，即言，需要先对室外机进行断电处理，才能使室外机恢复开机。如果第四预设时间t4(例如120分钟)内空调系统进行防液击保护的次数N未超过预设次(例如1次)，则对计时器进行清零，并在第五预设时间t5(例如6分钟)后自动控制室外机重新启动，并重新判断排气过热度DSH是否满足计时器开始计时的条件。

如上所述，如图3所示，本发明实施例的空调器的防液击控制方法具体可包括以下步骤：

S101：开启防液击保护控制。

S102：实时获取压缩机的排气过热度DSH，并在空调系统运行过程中对排气过热度DSH进行监测。

S103：判断排气过热度DSH是否小于第一预设值M1。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S105。

S104：判断持续时间是否达到第一预设时间t1。

如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S103。

S105：控制空调系统的室外机保持正常运行。

S106：控制计时器开始计时。

S107：判断排气过热度DSH是否大于等于第一预设值M1。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则执行步骤S110。

S108：判断持续时间是否达到第三预设时间t3。

如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S107。

S109：控制计时器进行清零，并执行步骤S102。

S110：判断计时器的计时时间t是否达到第二预设时间t2。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S107。

S111：控制空调系统的室外机停机。

S112：判断第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N是否超过预设次(例如1次)。

如果是，则执行步骤S113；如果否，则执行步骤S114。

S113：控制室外机在非断电的情况下不可恢复开机。

S114：控制计时器进行清零，并在第五预设时间t5后控制室外机重新启动，并执行步骤S102。

S115：防液击控制结束。

综上，根据本发明实施例提出的空调系统的防液击控制方法，通过检测压缩机的排气口温度，并检测冷凝器的中部温度和蒸发器的中部温度，当空调系统制冷运行时，根据排气口温度和冷凝器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并当空调系统制热运行时，根据排气口温度和蒸发器的中部温度计算压缩机的排气过热度，在空调系统运行过程中对排气过热度进行监测，如果排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间，则控制计时器开始计时，并在计时器的计时时间达到第二预设时间时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。由此可知，本发明实施例的空调系统的防液击控制方法通过实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机回气口的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

图4是根据本发明实施例的空调系统的防液击控制装置的方框示意图。如图4所示，该防液击控制装置包括：第一温度传感器10、第二温度传感器20、第三温度传感器30、计算模块40、监测模块50和控制模块60。

其中，如图5所示，第一温度传感器10设置在压缩机100的排气口，第一温度传感器10用于检测压缩机100的排气口温度Tc；第二温度传感器20设置在蒸发器200中部，第二温度传感器20用于检测蒸发器200的中部温度T1；第三温度传感器30设置在冷凝器300中部，第三温度传感器30用于检测冷凝器300的中部温度T2；计算模块40用于在空调系统制冷运行时根据排气口温度Tc和冷凝器300的中部温度T2计算压缩机100的排气过热度DSH，以及在空调系统制热运行时根据排气口温度Tc和蒸发器200的中部温度T1计算压缩机100的排气过热度DSH；监测模块50用于在空调系统运行过程中对排气过热度DSH进行监测；控制模块60用于在排气过热度DSH小于第一预设值M1且持续第一预设时间t1时控制计时器400开始计时，并在计时器400的计时时间t达到第二预设时间t2时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。

根据本发明的一个具体实施例，第一预设时间t1可为20分钟，第二预设时间t2可为30分钟，第一预设值M1可为A℃。

具体来说，在空调系统的运行过程中，第一温度传感器10实时检测压缩机100的排气口温度Tc，第二温度传感器20实时检测冷凝器300的中部温度T1，第三温度传感器30实时检测蒸发器200的中部温度T2，当空调系统制冷运行时，冷凝器300的中部温度T1相当于空调系统高压侧的饱和温度，即冷凝器300的中部温度T1可作为排气饱和温度，此时，压缩机100的排气过热度DSH可近似表示为压缩机100的排气口温度Tc与冷凝器300的中部温度T1的差值(Tc-T1)；当空调系统制热运行时，蒸发器200的中部温度T2相当于空调系统高压侧的饱和温度，即蒸发器200的中部温度T2可作为排气饱和温度，此时，压缩机100的排气过热度DSH可近似表示为压缩机100的排气口温度Tc与蒸发器200的中部温度T2的差值(Tc-T2)，进而可利用实时的排气过热度DSH进行防液击控制。

这样，当空调系统制冷运行时，计算模块40根据压缩机100的排气口温度Tc与冷凝器300的中部温度T1计算压缩机100的排气过热度DSH；当空调系统制热运行时，计算模块40根据压缩机100的排气口温度Tc与蒸发器200的中部温度T2计算压缩机100的排气过热度DSH。并且，监测模块50在空调系统运行过程中对排气过热度DSH进行监测，并判断空调系统的排气过热度DSH是否大于等于第一预设值M1，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A℃)，说明空调系统的回气过热度SSH足够大，控制模块60则控制空调系统的室外机保持正常运行，此时，压缩机100的回气口吸入的制冷剂为纯气态；如果排气过热度DSH小于第一预设值M1，控制模块60则进一步判断持续时间是否达到第一预设时间t1(例如20分钟)，如果持续时间达到第一预设时间t1，控制模块60则控制计时器400开始计时。

进一步地，控制模块60判断计时器400的计时时间t是否达到第二预设时间t2(例如30分钟)，当计时器400的计时时间t达到第二预设时间t2，即言，排气过热度DSH小于第一预设值M1的持续时间达到第二预设时间t2时，相应的空调系统的回气过热度SSH偏低，控制模块60控制空调系统的室外机停机，以防止压缩机100的回气口吸入液态制冷剂，从而避免压缩机100发生液击。

根据本发明的一个实施例，在计时器400进行计时的过程中，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1且持续第三预设时间t3，控制模块60则对计时器400进行清零，并继续判断排气过热度DSH是否满足计时器400开始计时的条件。

根据本发明的一个具体实施例，第三预设时间t3可为5分钟。

具体来说，在计时器400进行计时的过程中，监测模块50实时监测排气过热度DSH，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A摄氏度)，控制模块60则进一步判断持续时间是否达到第三预设时间t3(例如5分钟)，如果排气过热度DSH大于等于第一预设值M1(例如A摄氏度)且持续第三预设时间t3，控制模块60则对计时器400进行清零，并重新判断排气过热度DSH是否满足计时器400开始计时的条件。

根据本发明的一个实施例，在控制室外机停机之后，控制模块60还判断第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N是否超过预设次(例如2次)，其中，如果第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N超过预设次(例如2次)，控制模块60则控制室外机在非断电的情况下不可恢复开机；如果第四预设时间t4内空调系统进行防液击保护的次数N未超过预设次(例如2次)，控制模块60则对计时器400进行清零，并在第五预设时间t5后控制室外机重新启动。

根据本发明的一个具体实施例，第四预设时间t4可为120分钟，第五预设时间t5可为6分钟。

具体来说，计数器对空调系统进行防液击保护的次数(即控制室外机停机的次数)N进行计数，如果第四预设时间t4(例如120分钟)内空调系统进行防液击保护的次数N超过预设次(例如1次)，说明空调系统的回气过热度SSH持续偏低，控制模块60则控制室外机在非断电的情况下不可恢复开机，即言，需要先对室外机进行断电处理，才能使室外机恢复开机。如果第四预设时间t4(例如120分钟)内空调系统进行防液击保护的次数N未超过预设次(例如1次)，控制模块60则对计时器400进行清零，并在第五预设时间t5(例如6分钟)后自动控制室外机重新启动，并重新判断排气过热度DSH是否满足计时器400开始计时的条件。

综上，根据本发明实施例提出的空调系统的防液击控制装置，通过第一温度传感器检测压缩机的排气口温度，第二温度传感器检测蒸发器的中部温度，第三温度传感器检测冷凝器的中部温度，计算模块在空调系统制冷运行时根据排气口温度和冷凝器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并在空调系统制热运行时根据排气口温度和蒸发器的中部温度计算压缩机的排气过热度，并且，监测模块50在空调系统运行过程中对排气过热度进行监测，控制模块在排气过热度小于第一预设值且持续第一预设时间时控制计时器开始计时，并在计时器的计时时间达到第二预设时间时控制空调系统的室外机停机以防止压缩机发生液击。由此可知，本发明实施例的空调系统的防液击控制装置通过实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

图6是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。如图6所示，该空调系统500包括空调系统的防液击控制装置600。

综上，根据本发明实施例提出的空调系统，通过上述空调系统的防液击控制装置，实时监测压缩机的排气过热度来进行防液击保护，从而可以保证回到压缩机回气口的制冷剂为纯气态，防止液态制冷剂进入压缩机，避免压缩机发生液击。并且，由于排气过热度数值较大，便于进行数据检测和控制，提高了防液击控制的精度，提升了空调系统运行的安全性和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。