一种电机防过转控制装置以及激光驱鸟器的制作方法

本实用新型涉及电机防护技术领域，特别是涉及一种电机防过转控制装置以及激光驱鸟器。

背景技术：

激光驱鸟器作为一款驱鸟效果明显的驱鸟装置，可以用到机场等鸟类聚集容易发生事故的场所。

但是现有的激光驱鸟器在运行过程中容易出现水平电机转动卡死或者过转等现象，这就会直接导致激光驱鸟器停机或卡死，不仅会造成设备的损坏，还会造成驱鸟工作的停滞，容易产生安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决激光驱鸟器中水平电机卡死或过转的问题。

为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：

一种电机防过转控制装置，包括控制器、转轴、金属块以及第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器；

所述转轴，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；

所述金属块通过连杆与所述转轴固定连接，与所述转轴同步转动；

所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器依次顺时针设置在所述金属块运行轨迹的外沿；

当所述金属块转动到所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器向所述控制器发送到达信号。

进一步的，在一个实施例中，所述电机防过转控制装置还包括第四金属传感器和第五金属传感器；

所述第四金属传感器位于所述第一金属传感器逆时针方向的下方位，所述第五金属传感器位于所述第三金属传感器顺时针方向的下方位；

当所述金属块转动到所述第四金属传感器或所述第五金属传感器的探测区域，所述第四金属传感器或所述第五金属传感器向所述控制器发送到达信号。

一种激光驱鸟器，包括所述的电机防过转控制装置；

所述转轴套设在所述激光驱鸟器的水平电机输出端。

在上述技术方案中，激光驱鸟器中用于控制水平方向的激光发射器的水平电机上可安装所述电机防过转控制装置，将所述转轴安装在所述水平电机的输出端，使所述转轴通过所述水平电机的驱动而转动，同时带动所述金属块同步转动，当电机按照预设的水平方向的所述扫描轨迹转动时，所述金属块会随之靠近所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器，将所述扫描轨迹所对应的所述金属块的转动范围设定在能够往复运动于所述第二金属传感器与所述第三金属传感器之间，且所述金属块还能够沿逆时针到达所述第二金属传感器以所述预设转速转动所述预设时间t的距离，这是水平电机正常的转动范围；当所述水平电机按所述扫描轨迹正常运转时，金属块顺时针到达第三金属传感器的探测区域，第三金属传感器会发送到达信号给控制器，所述控制器则控制所述水平电机，逆时针运行至所述第二传金属感器，当所述金属块到达所述第二传金属感器，继续沿逆时针以所述预设转速转动所述预设时间t则反转，这是第一层保护，能够保证水平电机在正常的转动范围内进行旋转，防止过转；当水平电机转动的范围超过所述水平电机正常的转动范围时，使所述金属块过转到达所述第一金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器的探测区域会发送到达信号至控制器，控制器会控制水平电机反转至零点，进行新一周期的转动，这是第二层保护，水平电机超过正常的转动范围时进行强制反转，使其到达水平电机正常的转动范围；当水平电机转动的范围超过所述水平电机正常的转动范围时，使所述金属块过转到达所述第四金属传感器或所述第五金属传感器的探测区域时，控制器会控制水平电机马上停止转动，这是第三层保护，当水平电机过转至危险的转动范围，会促使水平电机停止转动以对激光驱鸟器进行维修。

附图说明

图1为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图一；

图2为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图二；

图3为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图三；

图4为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图四。

具体实施方式

本实用新型的核心是解决激光驱鸟器中水平电机卡死或过转的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2、图3和图4，在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种电机防过转控制装置，包括控制器（未示出）、转轴6、金属块7以及第一金属传感器1、第二金属传感器2和第三金属传感器3；所述转轴6，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块7通过连杆8与所述转轴6固定连接，与所述转轴6同步转动；所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2和所述第三金属传感器3依次顺时针设置在所述金属块7运行轨迹（71，72，73，74）的外沿；所述运行轨迹（71，72，73，74）即以所述转轴6为旋转中心，以所述连杆8的长度为半径的弧线；参考如图1、图2、图3或图4所示，其中，如图1、图2、图3或图4所示的运行轨迹（71，72，73，74）是金属块7在不同状态下的运行实际轨迹，金属块7设置在运行轨迹（71，72，73，74）的外沿是因为第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5采用非接触检测，避免了金属块7对自身和对第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5的损坏；这样当金属块7按照运行轨迹（71，72，73，74）转动，当金属块7到达了第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5的探测区域，即可被探测到，进而能够判断出水平电机的转动范围是否超过水平电机正常的转动范围。

当所述金属块7转动到所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2或所述第三金属传感器3的探测区域，所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2或所述第三金属传感器3向所述控制器发送到达信号。

进一步的，所述电机防过转控制装置还包括第四金属传感器4和第五金属传感器5；所述第四金属传感器4位于所述第一金属传感器1逆时针方向的下方位，所述第五金属传感器5位于所述第三金属传感器3顺时针方向的下方位，所述第四金属传感器4和所述第五金属传感器5的位置可由图1所示；当所述金属块7转动到所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5的探测区域，所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5向所述控制器发送到达信号。

其中，所述控制器可为电机防过转控制装置中单独设置的控制器，也可以采用相配套的激光驱鸟器的内置控制器，其目的是通过接收第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5发送的到达信号后，对水平电机进行转动控制，任何未经过创造性的技术方案均包含在本申请的技术方案内。

而在对电机防过转控制装置进行实际使用过程中，需要进行如下步骤的控制：

设定零点位置0，所述金属块转动至零点位置；这样可以使水平电机以一个基准位置开始旋转，当旋转完一个周期再回到零点位置，进行下一周期的旋转；

所述转轴6与所述金属块7通过电机驱动按预设扫描轨迹同步转动；所述按预设扫描轨迹同步转动包括：

所述转轴与所述金属块7通过电机驱动在所述第一金属传感器1与所述第三金属传感器3之间做往复运动。

所述预设扫描轨迹可根据实际情况设定，其扫描轨迹相对应的即是水平电机的转动范围，同样也是金属块7的转动范围，随着预设扫描轨迹的不同，相对应的水平电机或金属块7的转动范围也会随之改变；进一步的，所述零点位置0位于距离所述第二金属传感器2的预设距离内。本申请的技术方案中优选将零点位置0设置在第二金属传感器2与第三金属传感器3之间，且在靠近第二金属传感器2处；所述预设距离可根据实际情况设定，任何未经创造性获得的技术方案均包含在本申请的技术方案内。

当所述金属块7沿逆时针方向转动至所述第二金属传感器2的探测区域，所述第二金属传感器2向所述控制器发送到达信号；

所述控制器接收到所述第二金属传感器2发送的到达信号时控制电机减速至预设转速，并以所述预设转速转动预定时间t后返回至所述零点位置0。进一步的，所述金属块7以所述预设转速从第二金属传感器2的探测区域转动至所述第一金属传感器1的探测区域的时间为T；其中，t < T。

根据预设扫描轨迹的设定，将水平电机正常的转动范围控制在能够往复运动于所述第二金属传感器2与所述第三金属传感器3之间，且所述金属块7还能够沿逆时针到达所述第二金属传感器2后，再以所述预设转速转动所述预设时间t的距离，在这个转动范围内属于水平电机正常的转动范围，由于t < T，则可防止金属块7转动至第一金属传感器1的探测区域；可如图1中所述的运行轨迹71所表示的范围，即是水平电机正常的转动范围；其中，所述预设转速以及所述预设时间t可根据实际情况调整，目的是使金属块7转动沿逆时针方向转动至第二金属传感器2时，能够控制水平电机的速度，使其不过转，当到达第二金属传感器2后再以所述预设转速转动所述预设时间t的距离，使水平电机处于正常的转动范围，这属于第一层保护；而正常的转动范围可根据实际情况和水平电机的具体情况而定，任何没经过创造性获得的技术方案均包含在本申请所述的技术方案内。

进一步的，在上述所述的第一层保护失效时，未能够有效的将水平电机控制在正常的转动范围内，如图2所示的运行轨迹72所表示的范围即表示水平电机超过了正常的转动范围，当所述金属块7沿逆时针方向转动至所述第一金属传感器1的探测区域，所述第一金属传感器1向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第一金属传感器发送的到达信号时控制电机反转，使金属块7转动至零点位置。这样就可以通过第二层保护防止水平电机过转。

进一步的，当上述所述的第二层保护失效后，可如图3或图4中运行轨迹（73，74）所表示的转动范围，即是水平电机超过了正常的转动范围，进入了危险范围，当所述金属块7转动至所述第四金属传感器4的探测区域或所述第五金属传感器5的探测区域，所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5向所述控制器发送到达信号；

所述控制器接收到所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5发送的到达信号时控制电机停止转动。

本申请还提供了一种激光驱鸟器，包括所述的电机防过转控制装置；

所述转轴套设在所述激光驱鸟器的水平电机输出端。

通过将电机防过转控制装置安装在所述激光驱鸟器上，就可以防止在激光驱鸟器按预设扫描轨迹进行扫描驱鸟的时候因电机过转而造成失灵，而所述电机防过转控制装置的技术方案内容已经在前文中详细叙述，在此就不在赘述。

以上所述的电机和水平电机是指同一电机，由于电机防过转控制装置应用于电机的防护，而应用在激光驱鸟器的电机防护是针对水平电机的。

实施例1

如图1所示，当将零点设置在第二金属传感器2与第三金属传感器3之间，且在靠近第二金属传感器2处，水平电机首先会与金属块7同步转动，使金属块7位于设定的零点位置0，准备开始一个周期的转动；

如图1所示，当扫描开始后，水平电机会顺时针转动至第三金属传感器3的探测区域位置，随即反转；

当所述金属块7沿逆时针方向转动至所述第二金属传感器2的探测区域，所述第二金属传感器2向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第二金属传感器2发送的到达信号时控制电机减速至所述预设转速（预设转速为线速度v，满足0米/秒<v<(L/T）米/秒，L为第一金属传感器1与第二金属传感器2之间的弧长），并以所述预设转速转动预定时间t后返回至所述零点位置；

这样就将水平电机的转动范围限制在正常的转动范围内，如图1所示的运行轨迹71。

当所述金属块7沿逆时针方向转动超过所述正常的转动范围后，没有及时反转，使金属块7转动至所述第一金属传感器1的探测区域，所述第一金属传感器1会向所述控制器发动到达信号；所述控制器接收到所述第一金属传感器1发送的到达信号时控制电机反转，使金属块7转动至零点位置。

这样就可以进一步保证水平电机的转动范围不超过正常的转动范围过大，如图2所示的运行轨迹72。

而一旦所述金属块7转动至所述第四金属传感器4的探测区域或所述第五金属传感器5的探测区域，此时水平电机的转动就超过正常的转动范围过大，进入了危险区域，所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第四金属传感器4或所述第五金属传感器5发送的到达信号时控制电机停止转动。以保证水平电机的安全性，等待维修人员来维修。

以上对本实用新型所提供的一种电机防过转控制装置以及激光驱鸟器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。