制冰机驱动控制装置，制冰机以及制冰机控制方法与流程

本发明实施例涉及一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法。

背景技术：

目前，制冰机已经成为常用电器。制冰机在脱冰时，通过将冰盘扭曲来使其中的冰块脱出，在冰块脱出后，需要将冰盘从扭曲状态恢复，并回复到初始位置，以进行后续的制冰程序。

常规的制冰机通过驱动电机来控制冰盘在脱冰后回复到初始位置，但当制冰机意外断电时，如果冰盘正处于脱冰过程中或者返回初始位置的途中，则会因为电机断电而停留在那个位置。如果冰盘此时在最大扭曲状态下，冰盘会长时间处在扭曲变形状态，大大降低了冰盘的使用寿命。并且，常规的制冰机的驱动电机需要控制电机双向转向来控制脱冰和制冰，由于电机的本体结构和电子控制部分都相对复杂，总体成本也比较高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法，以解决上述技术问题。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种制冰机的驱动控制装置，包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

例如，所述驱动电机包括电机输出齿轮，所述传动组件包括：动力传动组件，第一牵引部件，锁定部件，动力输出部件，第二牵引部件，在所述驱动电机断电后，所述电机输出齿轮停止运转，所述动力传动组件的动力逐渐减小，在所述第一牵引部件带动下，与所述动力输出部件连接的所述锁定部件解锁，所述动力输出部件在所述第二牵引部件的带动下，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。

例如，所述动力传动组件包括：涡流离合，第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述涡流离合以及所述第一牵引部件连接，在所述驱动电机断电后，所述涡流离合产生的涡流力逐渐减小，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一齿轮与所述锁定部件脱离，与所述锁定部件连接的所述动力输出部件解锁。

例如，所述第一齿轮上设置有第一卡扣，所述锁定部件上设置有能够与所述第一卡扣卡合的第二卡扣，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一卡扣与所述第二卡扣分离，所述第一齿轮与所述锁定部件脱开。

例如，所述制冰机还包括壳体，所述锁定部件为阻尼轮，所述阻尼轮包括制动块和锁定齿轮，当所述第一卡扣与所述第二卡扣分离之后，所述锁定齿轮带动所述制动块运转时，所述制动块与所述壳体接触，降低所述锁定齿轮的转速。

例如，所述涡流离合包括：铝环，磁环，第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机输出齿轮连接，在所述电机输出齿轮运转时，所述第二齿轮带动所述磁环在所述铝环中旋转，以产生涡流带动所述铝环旋转；在所述电机输出齿轮停止运转后，所述第二齿轮停止运转，所述磁环停止旋转，并停止带动所述铝环旋转。

例如，所述涡流离合还包括：扭簧，所述扭簧设置在所述第二齿轮内。

例如，所述第一牵引部件以及所述第二牵引部件为弹性部件。

例如，所述动力输出部件包括：第三齿轮，所述动力传动组件还包括：行星齿轮组件，在所述锁定部件锁定时，所述第一齿轮经过所述行星齿轮组件将所述动力传递给所述第三齿轮；当所述锁定部件解锁后，所述第三齿轮在所述第二牵引部件的带动下，经过所述行星齿轮组件，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。

例如，所述制冰机还包括壳体，所述第三齿轮设置有限位块，所述制冰机壳体上设置有限位槽，所述第三齿轮与所述制冰容器连接，所述第三齿轮运转时带动所述制冰容器旋转，当所述限位块接触所述限位槽时，所述制冰容器回复到所述初始位置。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第一制冰容器位置感应部件，当所述第一制冰容器位置感应部件在第一位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，确定所述制冰容器位于所述初始位置。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：制冰容器位置检测部件，第二制冰容器位置感应部件，当所述第二制冰容器位置感应部件在第二位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，所述传动部件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

例如，所述制冰容器位置检测部件为磁钢，所述制冰容器位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。

例如，所述制冰容器上设有凸起，所述制冰机的壳体上设有挡块，当所述制冰容器旋转到预定位置时，所述凸起与所述挡块接触，所述制冰容器变形，将所述制冰容器中的冰块脱出。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：热敏电阻，所述热敏电阻用于检测所述制冰容器中的冰块是否达到预设温度。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：保温部件，设置在所述热敏电阻周围。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：保温部件固定架，所述保温部件设置在所述保温部件固定架上。

例如，所述制冰机驱动控制装置还包括：分压电路，与所述热敏电阻连接，将所述热敏电阻的电阻信号转换为电压信号。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种制冰机，其中，包括制冰机驱动装置。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种制冰机驱动控制方法，其中，所述方法包括：确定在所述制冰机断电时，所述制冰机中的制冰容器是否能够回复到其在所述制冰机中的初始位置；当“是”时，向所述制冰机注水进入制冰程序；当“否”时，停止使用所述制冰机。

例如，所述方法还包括：确定所述制冰机是否完成制冰；当确定完成制冰后，确定冰块是否储满所述制冰机的储冰容器；当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置。

例如，所述制冰机包括热敏电阻，所述确定所述制冰机是否完成制冰的步骤包括：通过所述热敏电阻来确定所述制冰机是否完成制冰。

例如，所述制冰机还包括分压电路，与所述热敏电阻连接，并将所述热敏电阻的电阻信号转换为电压信号，所述通过所述热敏电阻来确定所述制冰机是否完成制冰的步骤包括：通过所述电压信号来确定所述制冰机是否完成制冰。

例如，所述方法还包括：确定所述制冰机的温度，当所述温度在第一温度范围内时，确定所述制冰机处于正常温度范围内。

例如，当确定完成制冰后，确定冰块是否储满所述制冰机的储冰容器还包括：根据所述制冰机中的检冰杆的位置来检测所述储冰容器中的冰块是否储满。

例如，根据所述制冰机中的检冰杆的位置来检测所述储冰容器中的冰块是否储满的步骤包括：所述制冰机的传动部件上还设置有检冰杆位置感应部件，与所述检冰杆连接的连杆上设置有检冰杆位置检测部件，根据所述检冰杆位置感应部件是否能够感应到所述检冰杆位置检测部件，来确定所述检冰杆的位置。

例如，当所述储冰容器未储满时，所述检冰杆位于第一位置，在所述第一位置处，所述检冰杆位置感应部件能够感应到所述检冰杆位置检测部件。

例如，当所述储冰容器储满时，所述检冰杆位于第二位置，在所述第二位置处，所述检冰杆位置感应部件不能感应到所述检冰杆位置检测部件。

例如，所述检冰杆位置检测部件为磁钢，所述检冰杆位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。

例如，当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰机的制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置的步骤包括：

确定制冰机的驱动控制装置中的第一制冰容器位置感应部件是否能够在第一位置处感应到传动组件中的制冰容器位置检测部件，当所述第一制冰容器位置感应部件在第一位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

例如，当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰机的制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置的步骤还包括：确定所述制冰机的驱动控制装置中的第二制冰容器位置感应部件是否能够在第二位置处感应到传动组件中的制冰容器位置检测部件，当所述第二制冰容器位置感应部件在第二位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，确定所述制冰容器位于所述初始位置。

例如，所述制冰容器位置检测部件为磁钢，所述制冰容器位置感应部件为能够感应所述磁钢的霍尔元件。

通过本发明实施例，冰盘在任意位置状态下制冰机断电，冰盘都能自动回复到初始的水平位置，从而避免了冰盘在断电后长期处在扭曲变形状态，延长了冰盘的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。

图1示出了根据本发明实施例的制冰机结构示意图；

图2a示出了根据本发明实施例的制冰机的驱动控制装置的第一结构示意图；

图2b示出了根据本发明实施例的制冰机的驱动控制装置的第二结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的涡流离合的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的锁定部件的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的制冰机的可拆卸结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置固定板结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置固定扣槽结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的制冰机本体与制冰机驱动控制装置的连接部件示意图；

图9示出了根据本发明实施例的制冰机本体的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的结构爆炸图；

图11示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的第三壳体的第一壳盖的结构示意图；

图12示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的第三壳体的第二壳盖的结构示意图；

图13示出了根据本发明实施例的制冰机检冰装置以及脱冰装置结构示意图；

图14示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制方法流程图。

附图标记

1制冰机

10本体

101插孔

102固定扣

103检冰杆插孔

104束线过槽

105束线卡扣

106过孔

107固定孔

20驱动控制装置

30制冰容器

40检冰杆

50储冰容器

201驱动电机

2011电机输出齿轮

202传动组件

2021动力输出部件

2021第三齿轮

2021制冰机输出齿轮

2022动力传动组件

20222行星齿轮组件

2023锁定部件

20231制动块

20232锁定齿轮

20233第二卡扣

2027涡流离合

20271铝环

20272磁环

20273第二齿轮，

20274第四齿轮

20275扭簧

2028第一齿轮

206第二壳体

2061固定板

207第一壳体

2071固定扣槽

208第三壳体

2081第一壳盖

20811接地过孔

20812电源开关过孔

20813测试按钮过孔

20814束线槽

2082第二壳盖

20821弹性部件卡槽

20822检冰轴锁定部件

20823拉簧支撑柱

20824连杆支撑柱

20825检冰轴支撑孔

20826电机支撑槽

20827制冰机输出齿轮支撑轴

20828检冰机构磁钢让位槽

20829冰盘位置磁钢让位槽

209电路组件

2101检冰轴

2102连杆

2105检冰杆位置感应部件

2106检冰杆位置检测部件

2107第一制冰容器位置感应部件

2109制冰容器位置检测部件

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的制冰机结构示意图。参见图1，制冰机1包括本体10，驱动控制装置20以及制冰容器30。本体10也就是制冰机的安装架，制冰容器30可以容置在本体10中，制冰容器30例如是冰盘。驱动控制装置20是制冰机的驱动控制中心，用于控制制冰机的注水，制冰、检冰、脱冰等操作。当然，当制冰机1具有检冰功能时，制冰机1还可以包括用于检测冰块是否储满储冰容器的检冰杆40等其他部件。

图2a示出了根据本发明实施例的制冰机的驱动控制装置的第一结构示意图。图2b示出了根据本发明实施例的制冰机的驱动控制装置的第二结构示意图。参见图2a-2b，制冰机驱动控制装置20包括驱动电机201，传动组件202，驱动电机201通过电机输出齿轮与传动组件202连接，传动组件202通过齿轮与驱动电机201的电机输出齿轮2011连接，在驱动电机201接电运转后，驱动电机201通过电机输出齿轮2011带动传动组件202运转。同时，传动组件202通过其动力输出部件2021与制冰容器30连接。当驱动电机201断电后，传动组件202可以无需电机的动力，仅依靠自身结构特性，控制制冰容器30回复到制冰容器30在制冰机1中的初始位置。

参见图2a和图2b，驱动电机201包括电机输出齿轮2011。传动组件202(即图2a中除了驱动电机201以及电机输出齿轮2011之外的部件)包括：动力传动组件2022(即图2a中椭圆圈出的部分)，锁定部件2023，动力输出部件2021，以及第一牵引部件和第二牵引部件(图中未示出)。

当制冰机的电源开关开启后，制冰机中的驱动控制装置中的电路控制单元中的控制程序控制驱动电机201通电，驱动电机201开启后，电机输出齿轮2011以恒定的转速顺时针旋转并带动传动组件202的动力传动组件2022运转，此时，锁定部件2023锁住了动力输出部件2021，使之不能自由转动，只能在动力传动组件2022的带动下进行转动，因此，动力输出部件2021在动力传动组件2022的带动下，通过自身输出轴带动制冰容器30旋转，来实现制冰，检冰、脱冰的操作。其中的动力输出部件2021例如可以是包括制冰机输出齿轮。

在驱动电机断电后，驱动电机201以及电机输出齿轮2011停止运转，动力传动组件2022的动力逐渐减小，动力传动组件2022的中的第一齿轮2028(例如扇形齿轮)还与第一牵引部件连接，在第一牵引部件带动下，第一齿轮2028与锁定部件2023脱开解锁，之前被锁定部件2023锁定的动力输出部件2022此时可以不受动力传动组件2022的带动而能够自由旋转。而动力输出部件2021与第二牵引部件(例如拉簧)连接，在第二牵引部件的带动下，动力输出部件2021带动制冰容器30回复到初始位置。

根据本发明的一个示例，动力传动组件2022例如可以包括涡流离合2027，第一齿轮2028，该第一齿轮例如可以是扇形齿轮。第一齿轮2028分别与涡流离合2027以及第一牵引部件(例如拉簧)连接，在驱动电机断电后，涡流离合2027产生的涡流力逐渐减小，当涡流力小于第一牵引部件的牵引力时，第一齿轮2028与锁定部件2023脱开，被锁定部件2023锁定的动力输出部件解锁并可以自由运转。

例如，第一齿轮2028上设置有第一卡扣，锁定部件2023上设置有能够与第一卡扣卡合的第二卡扣，当涡流力小于第一牵引部件的牵引力时，第一卡扣与第二卡扣分离，从而使得第一齿轮2028轮与锁定部件2023脱开。

图3示出了根据本发明实施例的涡流离合的结构示意图。参见图3，涡流离合2027包括铝环20271，磁环20272(例如由磁钢制成)，第二齿轮20273，第二齿轮20273(例如齿轮9)可以与电机输出齿轮2011连接。磁环20272径向充磁，当第二齿轮20273为主动轮时，第二齿轮带动磁环旋转，磁环相对于铝环旋转，铝环就切割了磁环的径向磁场，铝环内部就会产生感应电流，同时感应电流会产生另外一个感应磁场来阻碍磁环的运转，这样当磁环运转的时候就会将动力通过磁场传递给铝环。铝环通过一系列齿轮带动扇形齿轮克服拉簧力旋转。随着第一齿轮2028(例如，扇形齿轮)运转的角度越来越大，扇形齿轮受到的拉簧的拉力越来越大，铝环受到的阻力也就越来越大(扇形齿轮旋转的最大旋转角度例如可以是：锁定部件2023(例如阻尼轮)上的卡扣可以和扇形齿轮卡扣扣合，并能够阻止阻尼轮运行，扇形齿轮处在最大角度时候，铝环受到的阻力为最大阻力)，当铝环受到最大阻力的时候，这时候磁环一直运转，但是磁环通过磁场传递给铝环的力矩是有限的，当铝环受到的最大阻力等于最大磁场力的时候，最大磁场力和铝环受到的最大阻力达到平衡，这时候铝环从宏观上来看就会应为受力平衡停止运转，而磁环一直匀速运行切割磁感应线，持续向铝环提供力矩，从而让铝环一直处在受力平衡状态。这样扇形齿轮与阻尼轮就会一直处在扣合状态。

此外，根据本发明的一个示例，涡流离合2027还包括：扭簧20275，扭簧设置在第二齿轮20273内。第二齿轮旋转过程中，扭簧20275可以起到连接的作用。

图4示出了根据本发明实施例的锁定部件的结构示意图。结合图4和图2，锁定部件2023可以是阻尼轮，阻尼轮包括制动块20231和锁定齿轮20232以及第二卡扣20233。动力输出部件2021例如是第三齿轮2021(例如是制冰机输出齿轮)，此外参见图2，动力传动组件2022还可以包括行星齿轮组件20222。行星齿轮组件20222例如包括与第三齿轮齿合的行星齿轮外圈。当第一齿轮2028的第一卡扣与锁定部件2023上的第二卡扣20233分离之后，行星齿轮组件20222将不能将电机输出齿轮输出的动力传递到第三齿轮2021，因此第三齿轮2021可以自由旋转。而第三齿轮2021又与第二牵引部件(例如拉簧)连接，在第二牵引部件的带动下，第三齿轮2021能够带动制冰容器30回复到初始位置。

下面将结合图2-4来描述电机在通电和断电时，制冰机驱动控制装置20的工作方式。

当制冰机的电源开关开启后，制冰机中的驱动控制装置中的电路控制单元中的控制程序控制驱动电机通电，此时，驱动电机201开启，电机输出齿轮2011以恒定的转速顺时针旋转，电机输出齿轮2011运转时，带动第二齿轮20273运转，第二齿轮(例如齿轮9)带动与之相连的磁环20272在铝环20271中旋转，磁环的磁场以恒定的转速相对铝环做切割磁感应线运动，铝环上就会产生涡流，这样磁环就可以带动铝环旋转，与铝环连接的第四齿轮20274会旋转。第四齿轮20274可以带动第一齿轮2028旋转。与此同时，电机输出齿轮2011也带动动力传动组件2022中的行星齿轮组件20222旋转，行星齿轮组件20222将动力传递给制冰机输出齿轮2021，并且由于行星齿轮组件会带动锁定部件2023中的齿轮逆时针旋转，锁定部件上的第二卡扣就会和第一齿轮2028上的第一卡扣扣合。第一齿轮2028(例如扇形齿轮)还与第一牵引部件(例如弹性部件，拉簧)连接，但此时传递到第一齿轮上的力大于第一牵引部件的力，这样第一齿轮2028就会始终逆时针旋转，而不会与锁定部件分离。这样行星齿轮组件20222就会彻底被固定住。这时电机输出齿轮2011的动力会传递到第三齿轮2021(例如制冰机输出齿轮2021)上。制冰机输出齿轮2021同时会通过输出轴以及凸轮带动制冰容器30逆时针旋转，或者还会带动传动部件中的其他组件逆时针旋转。从而实现检冰和脱冰的部分动作。可选的，可以驱动控制装置20中的电路控制单元可以设定程序驱动制冰机输出齿轮2021旋转规定的角度，来精确控制脱冰和检冰动作。

而当驱动电机201断电后，因为驱动电机有自定位力矩并且中间有很大的传动比，所以通过传动部件202中的齿轮或齿轮组驱动电机输出齿轮2011变得困难，所以可以看作电机断电的时候，电机输出齿轮不动而停止运转。这样磁环20272就不再做切割磁感应线运动，铝环20271中就不会产生涡流。因此此时第二齿轮20273，第四齿轮20274等系列齿轮都停止旋转。第四齿轮20274就不会带动第一齿轮2028旋转，这时候由于第一齿轮2028一直是被第一牵引部件拉紧的，第一牵引部件会拉着第一齿轮2028做顺时针旋转，第一齿轮还会反过来带动第四齿轮20274以及铝环20271旋转，铝环20271就会相对磁环20272快速旋转，铝环20271上面就会产生涡流，这样铝环就会将力矩传递给磁环20272。因为电机输出齿轮2011受到驱动电机201自定位力矩影响又经过齿轮传动比，磁环20272受到的阻力大于铝环20271传递过来的力，这样铝环20271势必会减速，因为铝环减速了，所以铝环内产生的涡流也就小了，铝环就会做减速运动旋转，直到第一齿轮2028被第一牵引部件的拉力拉平衡。这样第一扇形2028上的第一卡扣就与锁定部件2023上的卡扣脱开。锁定部件解锁后，锁定部件由于惯性还会进一步自由旋转。同时，锁定部件解锁后，动力传动组件2022中的行星齿轮组件20222不能将动力传递给制冰机输出齿轮2021。由于制冰机输出齿轮2021会受到第二牵引部件顺时针的力，制冰机输出齿轮2021就反过来会经过行星齿轮组件20222，带动制冰容器30顺时针旋转，以使其回复到初始位置。

根据本发明的一个示例，制冰机1的本体10上可以设置限位槽，第三齿轮设置有限位块，当第三齿轮2021带动制冰容器30旋转时，当限位块接触限位槽时，制冰容器回复到初始位置。

此外，由于在锁定部件2023解锁后，锁定部件2023中的锁定齿轮20232还会带动制动块20231进行运转，为了让锁定部件2023停止，制动块20231可以与制冰机的壳体接触，从而可以让冰盘平稳的回到初始位置。避免冰盘回复过快对齿轮造成冲击，延长齿轮寿命，降低噪音。例如，制冰机的壳体上设有圆壁，制动块运转时，由于离心力的作用而扩张，从而与圆壁接触，从而降低锁定齿轮的转速。

本领域技术人员可以了解，本发明实施例中所说的齿轮也可以是具有相同功能的齿轮组。

本发明实施例通过行星齿轮组件、涡流离合，牵引组件等一系列械结构使得制冰机断电后将制冰容器自动回复到初始位置，从而可以有效避免了断电引起的制冰容器扭曲的问题，延长了冰盘的使用寿命。

图5示出了根据本发明实施例的制冰机的可拆卸结构示意图。参见图5，制冰机1的本体10和驱动控制装置20可以拆卸分开，也可以连接安装在一起。

图6示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置固定板结构示意图。参见图6，为了将制冰机驱动控制装置20与本体10可拆卸地连接，根据本发明的一个实施例，在制冰机驱动控制装置的靠近所述本体10的一侧壳体(即第二壳体206)的底部设置固定板2061，可选地，可以设置多个固定板2061，以通过所述固定板将驱动控制装置20固定在本体10上，图6中示出了两个固定板。

此外，为了保证驱动控制装置与本体的固定稳定，还可以在驱动控制装置20的远离制冰机本体10的一侧壳体(即第一壳体207)底部设置固定扣槽2071。图7示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置固定扣槽结构示意图。参见图7，驱动控制装置20可以进一步通过固定扣槽2071与所述本体10连接。固定扣槽2071可以设置一个，可以设置多个。

图8示出了根据本发明实施例的制冰机本体与制冰机驱动控制装置的连接部件示意图。结合图6到图8，本体10包括：插孔101，驱动控制装置的固定板2061能够插入到本体的插孔101中。此外，本体10还可以包括固定扣102，该固定扣102能够与驱动控制装置的固定扣槽2071卡合，以将驱动控制装置20固定到本体10上。

图9示出了根据本发明实施例的制冰机本体的结构示意图。参见图9，本体10还可以包括检冰杆插孔103，用于插入制冰机的检冰杆40。以方便用户使用检冰杆40来检查冰块。

此外，本体10的外侧还可以包括束线部件，用于固定制冰机的至少一种线束。例如数据线，电线，导线，引线等。束线部件例如可以是束线过槽104或束线搭扣105。

此外，本体10还包括限位块(图中未示出)，用于限定制冰机中的制冰容器30的旋转范围。当制冰容器30旋转到一定角度后，触碰到限位块则可以发生扭曲而将冰块脱出，并在脱出冰块后回复到初始位置。

此外，本体10还可以包括限位槽，制冰机输出齿轮上的限位块与限位槽接触的位置可以设置为制冰容器的初始位置。

此外，本体10还可以包括用于固定其他部件的固定孔。此外，如果某个部件需要穿过本体10，还可以在本体10上设置过孔106，使该部件穿过。此外，本体10上还可以包括固定孔107，用于安装螺丝等安装部件。

以上介绍了制冰机的本体，下面来进一步介绍制冰机的驱动控制装置的结构。图10示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的结构爆炸图。参见图10，制冰机驱动控制装置20包括第一壳体207，第二壳体206，第三壳体208。第一壳体207位于远离本体的一侧，即第一侧，第二壳体206位于靠近本体的一侧，即第二侧，第三壳体208位于第一壳体207和的第二壳体206之间，第三壳体208与第一壳体207组装连接的一侧为第一壳盖2081；第三壳体208与第二壳体206组装连接的一侧为第二壳盖2082。

参见图10，第一壳盖2081可以安装驱动控制装置的电路组件209，第二壳盖2082可以用于安装装置的传动组件202。传动组件202例如包括制冰机输出齿轮2021，连杆2102，检冰轴2101等。电路组件209可以包括电机以及印刷电路板组件，印刷电路板组件中可以包括电路控制单元，例如单片机，芯片，微处理器等，存储器部件。上述处理控制部件内部预先存储控制制冰机各种操作的程序。电机在印刷电路板组件的软硬件驱动下运转。

图11示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的第三壳体的第一壳盖的结构示意图。参见图11，第一壳盖2081包括接地过孔20811，接地过孔20811能够将接地线从电路组件209引入到传动组件202，从而方便电机对传动组件202的驱动和控制，也方便接电线的安装。

此外，第一壳盖2081还可以包括电源开关过孔20812以及测试按钮过孔20813，分别用于安装装置的电源开关以及测试按钮。

此外，第一壳盖2081还可以包括束线槽20814，用于容纳电路组件的至少一种信号线，引线，导线，数据线等线路。

此外，第一壳盖2081还可以包括束线压块(图中未示出)，设置在束线槽20814的上方或者直接设置在第一壳盖2081上，用于固定束线槽内的线或固定其他线路。

此外，第一壳盖2081还可以包括定位孔，用于安装螺丝等部件。还可以包括支撑孔，用于支撑某些零部件，等等。

图12示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制装置的第三壳体的第二壳盖的结构示意图。参见图12，第二壳盖2082可以包括弹性部件卡槽20821，用于固定传动组件中的弹性部件。例如，当弹性部件是扭簧时，弹性部件卡槽则为扭簧卡槽。

此外，第二壳盖2082还可以包括检冰轴锁定部件20822，用于锁定制冰机的检冰轴。检冰轴中安装检冰杆，检冰杆随检冰轴的移动而移动。例如，当用户需要使用检冰杆检查冰块是否冻好，可以将检冰杆抬起一定高度，当抬起或降低一定高度时，检冰轴锁定部件20822可以锁定检冰轴，从而将检冰杆固定的预定位置。当然，用户还可以通过将检冰杆抬起或降低一定距离后，使检冰轴锁定部件20822解锁检冰轴，这样，用户可以根据实际需要操作检冰杆。

此外，第二壳盖2082还可以包括多个支撑部件，用于支撑传动组件的至少一个部件。例如图12中的拉簧支撑柱20823，连杆支撑柱20824，检冰轴支撑孔20825等等。当然还可以包括电机支撑槽20826，以及制冰机输出齿轮支撑轴20827等等。

此外，第二壳盖2082还可以包括一个或多个让位槽，用于对传动组件中的某个或某些部件让出空间，以容纳该部件。例如图12中的检冰机构磁钢让位槽20828，冰盘位置磁钢让位槽20829。

此外，第二壳盖2082还可以包括一个或多个限位块或限位槽，用于限定传动组件中的至少一个组件的活动范围，例如齿轮限位槽等。还可以包括定位部件，被配置为对传动组件中的至少一个组件进行定位。例如定位孔，定位槽。

本发明实施例的上述结构，可以使得制冰机中的各个部件稳定地固定在本体上或驱动控制装置中，并且上述各个部件的安装架构紧凑，可以有效节省空间，减小制冰机的整体尺寸。

以上介绍了制冰机的壳体结构，下面将进一步介绍制冰机中有关制冰、检冰和脱冰的部件。

在制冰过程中，为了检测冰块是否达到合适的温度，结成合格的冰块，根据本发明的一个示例，制冰机中可以将热敏电阻设置在制冰容器附近，来确定制冰机是否完成制冰。热敏电阻是在一定温度范围内随着温度的不同表现出不同电阻的一种电子元器件。通过热敏电阻可以检测冰块的温度是否达到要求。当然，为了提高检测的准确性，防止热量散发，热敏电阻四周还可以设置保温棉来对热敏电阻进行保温，此外，制冰机的本体上也可以设置特定的支架或凹槽，放置热敏电阻以及保温棉。

因为电阻信号对于单片机来说不能直接识别，根据本发明的另一个示例，还可以将电阻信号转成单片机能识别的电压信号。例如，还可以设置一个分压电路，将热敏电阻连接到分压电路上，这样就可以将热敏电阻随环境温度变化表现出来的电阻信号转化成变化的电压信号。比如：根据热敏电阻厂家提供的温度—电阻曲线可以得知，在-4℃的时候热敏电阻的阻值为39.204kω,这样根据分压电路可得出此时热敏电阻两端的电压为ur5＝5v*39.204/(39.204+39)≈2.5v,这样就知道当单片机检测热敏电阻两端的电压达到2.5v的时候，热敏电阻的温度就是-4℃，一般来说，-4℃的时候就可以完成制冰。所以当检测得到的电压达到2.5v，就可以确定制冰操作已完成。

通过本发明实施例，可以使得制冰机的电路控制单元精确地确定制冰程序是否完成，使得制出的冰块符合要求。

图13示出了根据本发明实施例的制冰机检冰装置以及脱冰装置结构示意图。参见图13，制冰机中的检冰装置主要包括前述图10中电路组件209中的电路控制单元(位于印刷电路板中)，以及传动组件202中的一个或多个部件，以及图1中制冰机的检冰杆40。

参见图10和图13，检冰装置中用到的传动部件202可以包括检冰轴2101，检冰杆40设置在检冰轴2101中，检冰轴2101旋转时带动检冰杆转动。根据本发明的一个示例，驱动控制单元根据检冰杆40的位置来检测储冰容器50中的冰块是否有冰块以及冰块是否储满。如果储冰容器50没有储满，制冰机将继续制冰直到将储冰容器50储满。

检冰机构中使用的传动部件还可以包括连杆2012，连杆2102与检冰杆40连接，当检冰杆运动时，带动连杆2102运动。此外，为了检测检冰杆的位置，根据本发明的一个示例，传动部件上还设置有检冰杆位置感应部件2105，例如霍尔元件。该霍尔元件可以设置在传动部件202或电路组件209中对应检测部件位置的任一个部件上。连杆2102上可以设置有检冰杆40位置检测部件2106，例如磁钢。当检冰杆位置感应部件感应到检冰杆位置检测部件时，可以向电路控制单元发送第一检测信号，电路控制单元根据检冰杆位置感应部件发送的第一检测信号来确定检冰杆的位置。

例如，当储冰容器未储满时，由于没有冰块阻隔，检冰杆40位于第一位置，在该第一位置处，检冰机构霍尔元件能够感应到检冰机构磁钢，并发送第一检测信号给电路控制单元。电路控制单元据此可以确定冰块未储满。

还例如，当储冰容器储满时，参见图13，由于冰块的阻隔，将检冰杆40抬起一定高度，检冰杆40位于第二位置，并且检冰杆40带动连杆运动到一特定位置，在该位置处，检冰机构霍尔元件不能够感应到检冰机构磁钢，此时霍尔元件可以发送第二检测信号给电路控制单元，或者也可以不发送任何信号给电路控制单元，电路控制单元据此可以确定冰块已储满。可选地，电路控制单元也可以主动地实时监测霍尔信号，直到检测到第一检测信号或第二检测信号。电路控制单元可以根据检测到的第一检测信号或第二检测信号确定是否进行下一个脱冰操作或继续进行检冰操作。当然，在本发明实施例中，也可以使用多个检冰杆位置感应部件感应到检冰杆位置检测部件，来实时确定检冰杆的位置，从而可以精确判断冰块储量，以确定是否需要继续制冰。

通过本发明实施例的检冰装置，可以有效判断储冰容器中的冰块储量，方便用户根据需要确定是否需要继续制冰，并且结构简单，检测精确。

图13还示出了制冰机脱冰装置结构。制冰容器30制冰完成后，将其中所制成的冰块进行脱冰，从而将冰块挤入到储冰容器50中。继续参见图13，脱冰装置可以包制冰容器位置检测部件2109，例如制冰容器位置检测磁钢；第一制冰容器位置感应部件2107，例如第一制冰容器位置霍尔元件，当第一制冰容器位置霍尔元件2107在第一位置处感应到制冰容器位置检测磁钢时，则表示制冰容器已经扭曲到预定位置，已经完成脱冰，可以回到初始位置。此时，第一制冰容器位置霍尔元件也可以向电路控制单元发送一个信号，控制制冰容器根据该信号，通过电机转动，控制制冰容器30回复到制冰容器在制冰机中的初始位置。

此外，根据本发明的一个示例，脱冰装置还可以包括第二制冰容器位置感应部件，例如第二制冰容器位置霍尔元件，当第二制冰容器位置霍尔元件在第二位置处感应到制冰容器位置检测部件时，则表示制冰容器处于初始位置，霍尔元件可以向电路组件中的电路控制单元发送一个信号，电路控制单元从而可以确定制冰容器位于初始位置。

在本发明实施例中，霍尔元件可以设置在电路控制单元中，也可以设置在传动组件中任一个位置与磁钢对应的部件上。

此外，根据本发明的另一个实施例，当第二制冰容器位置霍尔元件在第二位置处感应到制冰容器位置检测部件时，即当确定冰块脱冰完成可以回到初始位置时，也可以不通过电机转动，而是仅通过传动组件来控制制冰容器回复到初始位置。例如，当第一制冰容器位置霍尔元件在第一位置处感应到制冰容器位置检测部件时，如果此时制冰机未断电，霍尔元件可以向电路控制单元发送一个信号，电路控制单元控制驱动电机201断电。然后根据前述实施例中的自动回复功能使制冰容器回复到初始位置。如果此时电机已断电，可以直接根据前述实施例中的自动回复功能使制冰容器回复到初始位置。

例如，参见前述实施例以及附图，当驱动电机201断电后，因为驱动电机有自定位力矩并且中间有很大的传动比，所以通过传动部件202中的齿轮或齿轮组驱动电机输出齿轮2011变得困难，所以可以看作电机断电的时候，电机输出齿轮不动而停止运转。这样磁环20272就不再做切割磁感应线运动，铝环20271中就不会产生涡流。因此此时第二齿轮20273，第四齿轮20274等系列齿轮都停止旋转。第四齿轮20274就不会带动第一齿轮2028旋转，这时候由于第一齿轮2028一直是被第一牵引部件拉紧的，第一牵引部件会拉着第一齿轮2028做顺时针旋转，第一齿轮还会反过来带动第四齿轮20274以及铝环20271旋转，铝环20271就会相对磁环20272快速旋转，铝环20271上面就会产生涡流，这样铝环就会将力矩传递给磁环20272。因为电机输出齿轮2011受到驱动电机201自定位力矩影响又经过齿轮传动比，磁环20272受到的阻力大于铝环20271传递过来的力，这样铝环20271势必会减速，因为铝环减速了，所以铝环内产生的涡流也就小了，铝环就会做减速运动旋转，直到第一齿轮2028被第一牵引部件的拉力拉平衡。这样第一扇形2028上的第一卡扣就与锁定部件2023上的卡扣脱开。锁定部件解锁后，锁定部件由于惯性还会进一步自由旋转。同时，锁定部件解锁后，动力传动组件2022中的行星齿轮组件20222不能将动力传递给制冰机输出齿轮2021。由于制冰机输出齿轮2021会受到第二牵引部件顺时针的力，制冰机输出齿轮2021就反过来会带动制冰容器30顺时针旋转，以使其回复到初始位置。

此外，制冰机1的本体10上可以设置限位槽，第三齿轮设置有限位块，当第三齿轮2021带动与制冰容器30旋转时，当限位块接触限位槽时，制冰容器回复到初始位置。

通过本发明实施例的脱冰装置，可以通过电机或传动组件将完成脱冰的制冰容器回复到初始位置，避免了制冰容器由于过度扭曲而损坏，提高了整个制冰机的使用寿命。

以上介绍了制冰机的各个结构部件以及功能部件，下面将进一步介绍制冰机驱动控制方法，该控制方法与前述制冰机的结构和功能对应，为了说明书的简洁，以下仅作简要介绍。图14示出了根据本发明实施例的制冰机驱动控制方法流程图。参见图14，制冰机驱动控制方法包括以下步骤。

在步骤s1401中，确定在制冰机断电时，制冰机中的制冰容器是否能够回复到其在制冰机中的初始位置。

在步骤s1402中，当“是”时，向制冰机注水进入制冰程序。

在步骤s1403中，当“否”时，停止使用制冰机。

此外，在制冰机正常工作的情况下，该方法还可以包括，确定制冰机是否完成制冰，当确定未完成制冰时，可以继续制冰操作。当确定完成制冰后，制冰容器30将制成的冰块脱冰至储冰容器50中，之后制冰机检测冰块是否储满制冰机的储冰容器。如果未储满，可以继续制冰并实时检测是否储满制冰机的储冰容器。当确定制冰机的储冰容器储满后，确定制冰机的制冰容器是否完成脱冰，并回到其在制冰机中的初始位置。如果检测到冰块未完成脱冰，则继续脱冰操作。如果检测到冰块已完成脱冰，则控制制冰容器回复到在制冰机中的初始位置。

此外，制冰机可以包括热敏电阻，通过热敏电阻来确定制冰机是否完成制冰。

此外，为了方便电路控制单元检测信号，制冰机还可以包括分压电路，分压电路与热敏电阻连接，并将热敏电阻的电阻信号转换为电压信号，电路控制单元通过电压信号来确定制冰机是否完成制冰。

此外，为了确保制冰机的安全使用，可以实时监控制冰机的温度，当温度在第一温度范围内时，例如零上25度-45度时，确定制冰机处于正常温度范围内。

此外，当确定完成制冰后，可以根据制冰机中的检冰杆的位置来检测储冰容器中的冰块是否储满。

例如，在制冰机的传动部件上设置有检冰杆位置感应部件，检冰杆位置感应部件例如为能够感应磁钢的霍尔元件。与检冰杆连接的连杆上设置有检冰杆位置检测部件。检冰杆位置检测部件例如为磁钢，根据检冰杆位置感应部件是否能够感应到检冰杆位置检测部件，来确定检冰杆的位置。例如，当储冰容器未储满时，检冰杆位于第一位置，在第一位置处，检冰杆位置感应部件能够感应到检冰杆位置检测部件，并向电路控制单元发送第一检测信号。当储冰容器储满时，检冰杆位于第二位置，在第二位置处，检冰杆位置感应部件不能感应到检冰杆位置检测部件，不向电路控制单元发送第一检测信号。电路控制单元根据检测信号来确定检冰杆的位置，从而确定冰块是否储满。

此外，在检测冰块储满后，可以根据用户需要进行脱冰操作，并在脱冰完成后将制冰容器回复到初始位置。例如，当确定所述制冰机的储冰容器储满后，确定所述制冰机的制冰容器是否完成脱冰，并回到其在所述制冰机中的初始位置。

例如，确定第一制冰容器位置感应部件是否能够在第一位置处感应到传动组件中的制冰容器位置检测部件，当所述第一制冰容器位置感应部件在第一位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，通过传动部件自身结构或通过电机反转来控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

此外，还可以确定第二制冰容器位置感应部件是否能够在第二位置处感应到传动组件中的制冰容器位置检测部件，当所述第二制冰容器位置感应部件在第二位置处感应到所述制冰容器位置检测部件时，可以确定所述制冰容器位于所述初始位置。

例如，制冰容器位置检测部件可以为磁钢，制冰容器位置感应部件可以为能够感应所述磁钢的霍尔元件。

通过本发明实施例，冰盘在任意位置状态下制冰机断电，冰盘都能自动回复到初始的水平位置，从而避免了冰盘在断电后长期处在扭曲变形的状态，延长了冰盘的使用寿命。并且，由于本发明实施例中控制电机的一个转向，另外一个转向通过机械结构自动回复，也一定程度上减小了系统功耗，节省了电能。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。