三管制多联机系统及其控制方法与流程

本发明涉及制冷技术领域，尤其是涉及一种三管制多联机系统及其控制方法。

背景技术：

传统的热泵多联机系统，当室内侧产生制冷需求时，热泵多联机系统把室内侧的热负荷通过冷媒转移到热泵多联机系统的外机，并通过外机内换热器的冷凝把热量释放掉；当室内侧产生制热需求时，热泵多联机系统把外机内换热器切换为蒸发器以对周围环境进行吸热，再把外机吸收到的热量通过冷媒转移到室内侧，以满足室内侧的制热需求。然而，对于使用多联式空调机组的大楼空气调节系统中，经常既有制冷负荷，也有制热负荷。例如在春秋过渡季节，大楼外围部分房间可能会有制热需求，而大楼内部房间由于热量集聚，很容易闷热潮湿，从而产生制冷需求。此时，热泵多联机系统无法控制外机内的换热器同时吸热和放热。而三管制多联机系统，其外机的换热器可以同时吸热和放热，同时回收热泵多联机系统的内机侧的热量，以满足同时制冷制热的需求。

虽然三管制多联机系统可以同时制冷和制热，但当一部分外机的换热器作为蒸发器使用时，如果室外环境温度低于一定温度(例如，5摄氏度以下)，由于外机的换热器蒸发温度过低会拉低内机的蒸发温度，导致制冷的内机内的盘管和翅片结霜，从而使得内机频繁进入防冻结保护，影响制冷内机的舒适性，同时有吹冷凝水和冻坏内机管路的可能性。

相关技术中，主要采用将制冷内机的节流阀关很小的方法来应对，然而，这会使制冷内机的出风温度偏低，并且不能避免内机内的盘管和翅片结霜。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种三管制多联机系统，所述三管制多联机系统的可靠性较高。

本发明还提出一种三管制多联机系统的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的三管制多联机系统，包括：外机，所述外机包括压缩机组件和并联设置的多个第一换热器组件，所述压缩机组件包括吸气口和排气口，每个所述第一换热器组件包括第一切换装置、第一换热器和第一节流装置，所述第一切换装置包括第一接口至第三接口，所述第一接口与所述排气口相连，第二接口与所述第一换热器的第一端相连，所述第三接口与所述吸气口相连，所述第二接口适于与所述第一接口和所述第三接口中的任意一个切换导通，所述第一节流装置与所述第一换热器的第二端相连；内机，所述内机包括并联设置的多个第二换热器组件，多个所述第二换热器组件与多个所述第一换热器组件串联连接，每个所述第二换热器组件包括第二节流装置和第二换热器，多个所述第二节流装置的一端与多个所述第一节流装置相连，多个所述第二节流装置的另一端与多个所述第二换热器的第一端相连；冷媒分配装置，所述冷媒分配装置包括多个分配切换部件，多个所述分配切换部件与多个所述第二换热器的第二端一一对应相连；流量调节装置，所述流量调节装置连接在多个所述第一换热器中的其中一个的所述第二端和对应的所述第一节流装置之间，所述流量调节装置适于调节流经其的冷媒的流量；第二切换装置，所述第二切换装置包括第一切换口至第三切换口，所述第一切换口与所述吸气口相连，所述第三切换口连接在所述流量调节装置和所述对应的所述第一节流装置之间，第二切换口适于与所述第一切换口和所述第三切换口中的任意一个切换导通，每个所述第二换热器的所述第二端通过对应的所述分配切换部件可切换地与所述第二切换口和所述排气口中的任意一个导通。

根据本发明实施例的三管制多联机系统，能够有效应对低温工况下室内侧的制冷需求，同时避免第二换热器冻结，保证了三管制多联机系统运行的可靠性和舒适性。

根据本发明的一些实施例，当所述三管制多联机系统主制热运行且需要调节用于制冷的所述内机的蒸发温度时，所述第二换热器的所述第二端通过对应的所述分配切换部件切换至与所述第二切换口导通且所述第二切换口与所述第三切换口导通。

根据本发明的一些实施例，所述流量调节装置为节流阀。

根据本发明的一些实施例，所述流量调节装置为并联连接的多个电磁阀。

根据本发明的一些实施例，所述第二切换装置为三通阀。

根据本发明的一些实施例，所述第二切换装置为四通阀，所述第二切换装置还包括第四切换口，所述第四切换口通过毛细管与所述吸气口相连。

根据本发明的一些实施例，每个所述第二换热器的所述第二端通过第一流路与所述第二切换口相连且通过第二流路与所述排气口相连，所述分配切换部件包括设在所述第一流路上的第一开关和设在所述第二流路上的第二开关。

根据本发明第二方面实施例的三管制多联机系统的控制方法，所述三管制多联机系统为根据本发明上述第一方面实施例的三管制多联机系统，所述控制方法包括以下步骤：当所述三管制多联机系统满足条件A、条件B和条件C中的至少一个时，控制所述第二切换口与所述第一切换口导通且使所述流量调节装置保持在全开状态；否则，控制所述第二切换口与所述第三切换口导通且调节流经所述流量调节装置的冷媒的流量；其中，所述条件A为所述三管制多联机系统非主制热运行；所述条件B为室外环境温度T1满足：T1＞a；所述条件C为用于制冷的所述内机的蒸发温度T2满足：T2＞b且t1时间内用于制冷的所述内机未执行防冻结保护动作。

根据本发明的一些实施例，判断周期为Ta。

根据本发明的一些实施例，所述流量调节装置的初始开度为K，当所述T2满足：T2≤b并持续所述时间t1，或者用于制冷的所述内机执行所述防冻结保护动作时，继续关小所述流量调节装置的开度；当所述T2满足：T2＞b且用于制冷的所述内机未执行所述防冻结保护动作时，保持所述流量调节装置的当前开度继续运行；当所述T2满足：T2＞c且在t2时间内用于制冷的所述内机未执行所述防冻结保护动作时，调大所述流量调节装置的开度；其中，c＞b。

根据本发明的一些实施例，所述流量调节装置开度的控制周期为Tb。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的三管制多联机系统的局部示意图；

图2是根据本发明实施例的三管制多联机系统在纯制冷运行时的局部示意图；

图3是根据本发明实施例的三管制多联机系统在主制冷运行时的局部示意图；

图4是根据本发明实施例的三管制多联机系统在纯制热运行时的局部示意图；

图5是根据本发明实施例的三管制多联机系统在主制热运行时的示意图，其中制冷第二换热器蒸发温度调节装置不起作用；

图6是根据本发明实施例的三管制多联机系统在主制热运行时的示意图，其中制冷第二换热器蒸发温度调节装置起作用；

图7是根据本发明实施例的三管制多联机系统的控制方法的控制流程图；

图8是根据本发明实施例的三管制多联机系统的所述流量调节装置开度的控制流程图。

附图标记：

100：三管制多联机系统；

1：外机；11：压缩机；111：排气口；

12：低压罐；121：吸气口；

13：第一切换装置；131：第一接口；132：第二接口；133：第三接口；

14：第一换热器；15：第一节流装置；

2：内机；21：第二节流装置；22：第二换热器；

3：冷媒分配装置；31：第一开关；32：第二开关；

4：流量调节装置；

5：第二切换装置；51：第一切换口；52：第二切换口；

53：第三切换口；54：第四切换口；

61：第一流路；62：第二流路。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的三管制多联机系统100。

如图1-图8所示，根据本发明第一方面实施例的三管制多联机系统100，包括外机1、内机2、冷媒分配装置3、流量调节装置4以及第二切换装置5。

具体而言，外机1包括压缩机组件和并联设置的多个第一换热器14组件，压缩机组件包括吸气口121和排气口111。例如，参照图1-图6，压缩机组件包括压缩机11和低压罐12，低压罐12与压缩机11的压缩机11吸气口121相连，此时吸气口121设置在低压罐12上，排气口111设置在压缩机11上。

每个第一换热器14组件包括第一切换装置13、第一换热器14和第一节流装置15，第一切换装置13包括第一接口131、第二接口132和第三接口133，第一切换装置13的第一接口131与压缩机组件的排气口111相连，第一切换装置13的第二接口132与第一换热器14的第一端(例如，图1-图6中的左端)相连，第一切换装置13的第三接口133与压缩机组件的吸气口121相连，第一切换装置13的第一接口131适于与第二接口132和第三接口133中的任意一个切换导通，第一节流装置15与第一换热器14的第二端(例如，图1-图6中的右端)相连。可选地，第一节流装置15为电子膨胀阀或毛细管等。

内机2包括并联设置的多个第二换热器22组件，多个第二换热器22组件与多个第一换热器14组件串联连接，每个第二换热器22组件包括第二节流装置21和第二换热器22，多个第二节流装置21的一端(例如，图5-图6中的左端)与多个第一节流装置15相连，多个第二节流装置21的另一端(例如，图5-图6中的右端)与多个第二换热器22的第一端(例如，图5-图6中的左端)相连。可选地，第二节流装置21为电子膨胀阀或毛细管等。

冷媒分配装置3包括多个分配切换部件，多个分配切换部件与多个第二换热器22的第二端(例如，图5-图6中的右端)一一对应相连。此时分配切换部件的数量与第二换热器22的数量相同。

流量调节装置4连接在多个第一换热器14中的其中一个的上述第二端和对应的第一节流装置15之间，流量调节装置4适于调节流经其的冷媒的流量。

第二切换装置5包括第一切换口51、第二切换口52和第三切换口53，第二切换装置5的第一切换口51与压缩机组件的吸气口121相连，第二切换装置5的第三切换口53连接在流量调节装置4和上述对应的第一节流装置15之间，第二切换装置5的第二切换口52适于与第一切换口51和第三切换口53中的任意一个切换导通，每个第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件可切换地与第二切换装置5的第二切换口52和压缩机组件的排气口111中的任意一个导通。第二切换装置5和流量调节装置4共同构成制冷内机2蒸发温度调节装置。

当三管制多联机系统100纯制冷运行时，此时所有的内机2均产生制冷需求，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用，即流量调节装置4保持全开状态且第二切换装置5的第二切换口52切换至与第一切换口51导通。冷媒的流向与传统的三管制多联机系统100的冷媒流向完全一致。具体地，第一切换装置13的第二接口132与第一接口131导通，每个第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与第二切换装置5的第二切换口52导通。从压缩机11排出的高温高压冷媒在外机1的第一换热器14中被冷却为低温高压冷媒，然后送去内机2的第二换热器22进行蒸发，形成的低压气态冷媒再经第二切换装置5回到压缩机组件的吸气口121，如图2中的箭头所示。

当三管制多联机系统100主制冷运行时，此时多个内机2主要产生制冷需求，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用，即流量调节装置4保持全开状态且第二切换装置5的第二切换口52切换至与第一切换口51导通。冷媒的流向与传统的三管制多联机系统100的冷媒流向完全一致。具体地，第一切换装置13的第二接口132与第一接口131导通，用于制冷的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与第二切换装置5的第二切换口52导通，用于制热的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与压缩机11的排气口111导通。从压缩机11排出的高温高压冷媒一部分流向外机1的第一换热器14，被冷却为低温高压冷媒，一部分经分配切换部件送去用于制热的内机2后，与上述第一换热器14的低温高压液态冷媒混合后流入用于制冷的内机2蒸发，形成的低压气态冷媒经第二切换装置5回到压缩机组件的吸气口121，如图3中的箭头所示。

当三管制多联机系统100纯制热运行时，此时所有的内机2均产生制热需求，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用，即流量调节装置4保持全开状态且第二切换装置5的第二切换口52切换至与第一切换口51导通。冷媒的流向与传统的三管制多联机系统100的冷媒流向完全一致。具体地，第一切换装置13的第二接口132与第三接口133导通，每个第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与压缩机11的排气口111导通。从压缩机11排出的高温高压冷媒被送往用于制热的内机2进行冷凝，产生的低温高压液态冷媒，经第一节流装置15节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒，回到压缩机组件的吸气口121，如图4中的箭头所示。

当三管制多联机系统100主制热运行时，此时多个内机2主要产生制热需求，如果无需调节用于制冷的内机2的蒸发温度，这时制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用，即流量调节装置4保持全开状态且第二切换装置5的第二切换口52切换至与第一切换口51导通。冷媒的流向与传统的三管制多联机系统100的冷媒流向完全一致。具体地，第一切换装置13的第二接口132与第三接口133导通，用于制热的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与压缩机11的排气口111导通，用于制冷的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与第二切换装置5的第二切换口52导通。从压缩机11排出的高温高压冷媒送去用于制热的内机2进行冷凝，产生的低温高压液态冷媒，一部分送去用于制冷的内机2蒸发，一部分经第一节流装置15节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒，与上述从用于制冷的内机2蒸发后返回的低压气态冷媒汇合后，回到压缩机组件的吸气口121，如图5中的箭头所示。

当三管制多联机系统100主制热运行时，多个内机2主要产生制热需求，如果需要调节用于制冷的内机2的蒸发温度，此时第二切换装置5的第二切换口52切换至与第三切换口53导通且流量调节装置4的开度可以根据三管制多联机系统100需要进行调节，以使第一节流装置15与流量调节装置4之间产生一个中间压力状态。具体地，第一切换装置13的第二接口132与第三接口133导通，用于制热的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与压缩机11的排气口111导通，用于制冷的第二换热器22的上述第二端通过对应的分配切换部件切换至与第二切换装置5的第二切换口52导通。从压缩机11排出的高温高压冷媒送去用于制热的内机2进行冷凝，产生的低温高压液态冷媒，一部分返回外机1，并经第一节流装置15与流量调节装置4节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒；一部分送去用于制冷的内机2进行蒸发，产生的中压冷媒经分配切换部件返回外机1，并与经过第一节流装置15一次节流后的冷媒汇合，并经流量调节装置4二次节流为低压两相冷媒，在外机1的第一换热器14中蒸发后，回到压缩机组件的吸气口121，如图6中的箭头所示。

由此，在室外环境温度较低时，三管制多联机系统100的制冷制热混合运行模式中，能够通过在用于制冷的内机2的出口制造中间压力状态，从而调节用于制冷的内机2的蒸发温度，避免用于制冷的内机2出现盘管和翅片冻结，提高了三管制多联机系统100的舒适度和可靠性。

这里，需要说明的是，“主制冷”、“主制热”可以理解为多个内机2中既有制冷需求，又有制热需求，但整体主要为制冷需求或制热需求，此时可以根据用于制冷的内机2的数量和用于制热的内机2的数量来确定，但也需要同时根据内机2的匹数来确定。例如，虽然用于制冷的内机2的数量大于用于制热的内机2的数量，但用于制冷的内机2的匹数之和小于用于制热的内机2的匹数之和，此时可以判定为主制热运行，否则为主制冷运行。

根据本发明实施例的三管制多联机系统100，能够有效应对低温工况下室内侧的制冷需求，同时避免内机2冻结，保证了三管制多联机系统100运行的可靠性和舒适性。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，当三管制多联机系统100主制热运行且需要调节用于制冷的内机2的蒸发温度时，第二换热器22的第二端通过对应的分配切换部件切换至与第二切换装置5的第二切换口52导通且第二切换口52与第三切换口53导通。由此，可以很好地提升用于制冷的内机2的蒸发温度，避免用于制冷的内机2出现盘管和翅片冻结，提高了三管制多联机系统100的舒适度和可靠性。三管制多联机系统100的具体运行情况在本申请上面的描述中均有详细说明，在此不再赘述。

可选地，根据本发明的一些实施例，流量调节装置4为节流阀。由此，通过采用节流阀，有效减少了三管制多联机系统100的零部件的数量，零部件之间的排布可以更加紧凑，从而可以减小三管制多联机系统100的占用空间。可以理解的是，节流阀可以是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。但不限于此，只要能实现调节流经其的冷媒的流量即可。例如，流量调节装置4可以为电子膨胀阀等。

当然，本发明不限于此，根据本发明的另一些实施例，流量调节装置4还可以为并联连接的多个电磁阀(图未示出)。此时可以控制多个电磁阀的开关或者开度来实现对流经这多个电磁阀的冷媒的流量的调节。由此，通过采用多个电磁阀，成本低。

可选地，第二切换装置5为三通阀(图未示出)。

或者可选地，第二切换装置5还可以为四通阀，如图1-图6所示，第二切换装置5还包括第四切换口54，第四切换口54通过毛细管与压缩机组件的吸气口121相连。此时三管制多联机系统100中的冷媒基本不会通过第二切换装置5的第四切换口54流向压缩机组件的吸气口121。由此，通过采用四通阀，可以很好地实现切换的功能，且成本低。

根据本发明的一些实施例，如图1-图6所示，每个第二换热器22的第二端通过第一流路61与第二切换装置5的第二切换口52相连且通过第二流路62与压缩机组件的排气口111相连，分配切换部件包括设在第一流路61上的第一开关31和设在第二流路62上的第二开关32。由此，通过设置第一开关31和第二开关32，第一开关31和第二开关32的通断可以根据三管制多联机系统100的实际运行需求来确定，结构简单，易于实现。

下面参考图1-图6详细描述根据本发明一个具体实施例的三管制多联机系统100。

如图5和图6所示，三管制多联机系统100主要由外机1、冷媒分配装置3，内机2组成。外机1可以包括至少一台压缩机11、至少两个与第一换热器14相连的四通阀、一个与压缩机11排气口111相连的四通阀、至少两块第一换热器14这几个关键部件，以及其他可以存在的辅助部件，如第一节流装置15例如节流阀、低压罐12等。

其中，在低压管上设置了制冷内机2蒸发温度调节装置，实现制冷内机2蒸发温度调节的作用，制冷内机2蒸发温度调节装置可以由一个第二切换装置5如四通阀和流量调节装置4如节流阀构成。该节流阀可以是多个电磁阀的组合或电子膨胀阀构成。

节流阀设置在第一换热器14的出口和第一节流装置15之间。四通阀的第二切换口52与低压管连接，第四切换口54通过毛细管与低压罐12入口连接，第一切换口51和第三切换口53中的其中一个连接管与第一节流装置15和节流阀中间的管路相连，另外一个连接管同样连接着低压罐12入口。

当三管制多联机系统100纯制冷运行时，冷媒的流向如图2所示：节流阀保持全开状态；四通阀的第二切换口52与低压罐12相连通。此时，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用。压缩机11排出的高温高压冷媒在外机1的第一换热器14中被冷却为低温高压冷媒，经高压液管进入冷媒分配装置3，送去用于制冷的内机2蒸发，形成的低压气态冷媒从低压管返回外机1，经四通阀回到压缩机组件的吸气口121。

当三管制多联机系统100主制冷运行时，冷媒的流向如图3所示：节流阀保持全开状态；四通阀的第二切换口52与低压罐12相连通。此时，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用。压缩机11排出的高温高压冷媒一部分流向外机1的第一换热器14，被冷却为低温高压冷媒，经高压液管进入冷媒分配装置3，一部分经高压气管，送去用于制热的内机2后，返回冷媒分配装置3，与外机1的低温高压液态冷媒混合后，流入用于制冷的内机2蒸发，形成的低压气态冷媒从低压管返回外机1，经四通阀回到压缩机组件的吸气口121。

当三管制多联机系统100纯制热运行时，冷媒的流向如图4所示：节流阀保持全开状态；四通阀的第二切换口52与低压罐12相连通。此时，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用。压缩机11排出的高温高压冷媒经高压气管，送去用于制热的内机2冷凝，产生的低温高压液态冷媒，返回冷媒分配装置3，经高压液管返回外机1，经第一节流装置15节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒，回到压缩机组件的吸气口121。

当三管制多联机系统100主制热运行时，若无需调节用于制冷的内机2蒸发温度，则冷媒的流向如图5所示：节流阀保持全开状态；四通阀的第二切换口52与低压罐12相连通。此时，制冷内机2蒸发温度调节装置不起作用。压缩机11排出的高温高压冷媒经高压气管，送去用于制热的内机2冷凝，产生的低温高压液态冷媒，返回冷媒分配装置3，一部分送去用于制冷的内机2蒸发，产生的低压蒸汽经低压气管返回外机1；一部分经高压液管返回外机1，并经第一节流装置15节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒，与低压气管返回的低压气态冷媒汇合后，回到压缩机组件的吸气口121。

当三管制多联机系统100主制热运行时，若需要调节用于制冷的内机2蒸发温度，则冷媒的流向如图6所示：四通阀换向，四通阀的第二切换口52与节流阀和第一节流装置15中间的管路相连通，节流阀的开度根据三管制多联机系统100控制需要调节，使得节流阀与第一节流装置15之间产生一个中间压力状态。压缩机11排出的高温高压冷媒经高压气管，送去用于制热的内机2冷凝，产生的低温高压液态冷媒，返回冷媒分配装置3，一部分经高压液管返回外机1，并经节流阀和第一节流装置15节流后，在外机1的第一换热器14中蒸发为低压气态冷媒；一部分送去用于制冷的内机2蒸发，产生的中压冷媒经低压气管返回外机1，并与经过第一节流装置15一次节流后的冷媒汇合，并经节流阀二次节流为低压两相冷媒，在外机1的第一换热器14中蒸发后，回到压缩机组件的吸气口121。

根据本发明实施例的三管制多联机系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

如图7-图8所示，根据本发明第二方面实施例的三管制多联机系统100的控制方法。三管制多联机系统100为根据本发明上述第一方面实施例的三管制多联机系统100。

其中，如图7所示，三管制多联机系统100的控制方法包括以下步骤：

当三管制多联机系统100满足条件A、条件B和条件C中的至少一个时，控制第二切换装置5的第二切换口52与第一切换口51导通且使流量调节装置4保持在全开状态；否则，

控制第二切换装置5的第二切换口52与第三切换口53导通且调节流经流量调节装置4的冷媒的流量；

其中，条件A为三管制多联机系统100非主制热运行(例如，纯制冷运行、主制冷运行、纯制热运行等)；

条件B为室外环境温度T1满足：T1＞a；

条件C为用于制冷的内机2的蒸发温度T2满足：T2＞b且t1时间内用于制冷的内机2未执行防冻结保护动作。

例如，判断是否需要运行用于制冷的内机2的蒸发温度的调节回路的控制方法为：

三管制多联机系统100主制热运行时，若T1＞a(例如，8摄氏度)，则判定用于制冷的内机2的蒸发温度无需调节，运行无需调节用于制冷的内机2的蒸发温度的调节回路，即控制第二切换装置5的第二切换口52与第一切换口51导通且使流量调节装置4保持在全开状态；当T1≤a时，且检测到用于制冷的内机2的蒸发温度T2＜B(例如，1摄氏度)，持续时间大于t1(例如，5分钟)时，则判定用于制冷的内机2的蒸发温度需要调节，运行需要调节用于制冷的内机2的蒸发温度的调节回路，判断周期可以为Ta。

可以理解的是，防冻结保护动作可以为化霜操作。但不限于此，只要能够达到防止用于制冷的内机2冻结的目的即可。

根据本发明实施例的三管制多联机系统100的控制方法，通过采用上述的三管制多联机系统100，可以很好地避免用于制冷的内机2中出现冻结的情况，提高了三管制多联机系统100的舒适度和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图8所示，流量调节装置4的初始开度为K，

当用于制冷的内机2的蒸发温度T2满足：T2≤b并持续时间t1，或者用于制冷的内机2执行防冻结保护动作时，继续关小流量调节装置4的开度；

当用于制冷的内机2的蒸发温度T2满足：T2＞b且用于制冷的内机2未执行防冻结保护动作时，保持流量调节装置4的当前开度继续运行；

当用于制冷的内机2的蒸发温度T2满足：T2＞c且在t2时间内用于制冷的内机2未执行防冻结保护动作时，调大流量调节装置4的开度；

其中，c＞b。

例如，第二切换装置5及流量调节装置4的控制方法如下：

若三管制多联机系统100判定用于制冷的内机2的蒸发温度无需调节，则流量调节装置4全开；第二切换装置5的第二切换口52与低压罐12相连通；

若三管制多联机系统100判定用于制冷的内机2的蒸发温度需要调节，则第二切换装置5的第二切换口52与流量调节装置4和对应的第一节流装置15中间的管路相连通，且流量调节装置4的控制逻辑如下：流量调节装置4初始开度K，若期间用于制冷的内机2的蒸发温度T2≤b持续时间t1或者用于制冷的内机2出现防冻结保护，继续关小流量调节装置4(例如，此时开度可以为K-X)；若三管制多联机系统100检测到用于制冷的内机2的蒸发温度T2＞b且未有防冻结保护时，保持流量调节装置4当前开度继续运行；若三管制多联机系统100检测到用于制冷的内机2的蒸发温度T2＞c且在t2时间内未有防冻结动作，则开大流量调节装置4(例如，此时开度可以为K+X)。其中，流量调节装置4开度的控制周期为Tb。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。