本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种带自动开关门装置的冰箱。
背景技术：
目前市场冰箱主要采用的是手动开门，缺乏智能控制。此类冰箱在使用过程中，如遇到双手被占用，或者不便于使用双手的情况下，就暴露出它的缺点。
市场上也出现了部分具有自动开关门的冰箱，但是都是一个点操作，操作起来非常不方便，同时缺乏反应设备，在遇到特殊情况的时候无法智能判断并作出对应的操作。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种更舒适安全，使用方便，结构简单的带自动开关门装置的冰箱及其开关门方法。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种带自动开关门装置的冰箱，包括冰箱主体，冰箱主体上设置有冰箱门，冰箱门与冰箱主体之间设置有旋转机构，冰箱主体顶部设置有顶出机构；所述旋转机构上设置有控制器，旋转机构一端固定设置在冰箱本体上另一端固定设置在冰箱门上，顶出机构底部固定设置在冰箱本体上，顶出机构顶部与冰箱门接触，所述旋转机构设置在冰箱门与冰箱主体的连接处，所述冰箱门与冰箱主体之间设置有吸合装置。
本实用新型通过设置顶出机构和旋转机构，可以在冰箱门需要打开的时候，打开控制器上的开门按键(或者其他方式操作指令)，顶出机构工作，顶出机构由于设置在冰箱主体顶部中段并与冰箱门接触，因此顶出机构工作的时候可以直接将冰箱门顶出，冰箱门离开冰箱本体呈打开状态，最后顶出机构回复初始位置进行复位处理。冰箱门打开后通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门进一步的打开，从而实现冰箱门的自动打开。在关闭的时候通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门关闭，从而实现冰箱门的自动关闭。通过在冰箱门和冰箱主体之间设置吸合装置，可以在关门的时候达到更好的紧闭效果。
进一步的，所述顶出机构包括直流电机，直流电机输出端设置有减速部分，所述减速部分包括传动齿轮，传送齿轮与齿条啮合，所述齿条与顶出杆的一端连接，顶出杆另一端与冰箱门接触。通过设置齿条和顶出杆，可以在减速部分运动的过程中，传动齿轮带动齿条运动，并且通过齿条带动顶出杆向外运动使得冰箱门脱离与本体之间吸和力呈打开状态。
进一步的，所述齿条设置在顶出杆的尾部。通过将齿条设置在顶出杆的尾部，可以起到更好的顶出的效果，顶出的时间更短，效果更好。
进一步的，所述旋转机构包括与冰箱门固定连接的铰链，所述铰链顶部设置有超载保护器，超载保护器另一端与减速电机的输出轴连接，超载保护器与减速电机之间设置有固定板，固定板另一端与冰箱本体固定连接。通过设置超载保护器，可以在遇到外界超大力矩下保护机构安全。当力矩在超载保护器允许范围内时，保护器两端相对静止，带动冰箱门打开或关闭；超过超载保护器允许的力时，超载保护器两端相对旋转，避免因大力造成结构损坏。通过将铰链设置在冰箱门上，固定板设置在冰箱主体上，可以在减速电机运动过程中带动铰链运动实现冰箱门的打开和关闭。
进一步的，所述固定板上设置有限位块，所述限位块卡设在减速电机一端。通过设置限位块，可以固定减速电机的位置，防止在运动过程中位置改变。
有益效果：本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型将冰箱用来实现实现箱门开关的机械工作更换为用控制器来实现其功能，为冰箱实现智能化控制提供条件，提高了使用冰箱的健康和舒适性。本实用新型通过设置顶出机构和旋转机构，可以在冰箱门需要打开的时候，打开控制器上的开门按键(或者其他方式操作指令)，顶出机构工作，顶出机构由于设置在冰箱主体顶部中段并与冰箱门接触，因此顶出机构工作的时候可以直接将冰箱门顶出，冰箱门离开并箱本体呈打开状态，最后顶出机构回复初始位置进行复位处理。冰箱门打开后通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门进一步的打开，从而实现冰箱门的自动打开。在关闭的时候通过设置在冰箱门和冰箱主体之间的旋转机构带动冰箱门关闭，从而实现冰箱门的自动关闭。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中顶出机构的结构示意图；
图3为图1中旋转机构的结构示意图。
1、冰箱本体，2、顶出机构，3、旋转机构，4、控制器，5、冰箱门，6、直流电机，7、减速部分，8、传动齿轮，9、顶出杆，10、齿条，11、减速电机，12、固定板，13、限位块，14、超载保护器，15、铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型公开了一种带自动开关门装置的冰箱，包括冰箱主体，冰箱主体上设置有冰箱门5，冰箱门5与冰箱主体之间设置有旋转机构3，冰箱主体顶部设置有顶出机构2；所述旋转机构3上设置有控制器4，旋转机构3一端固定设置在冰箱本体1上另一端固定设置在冰箱门5上，顶出机构2底部固定设置在冰箱本体1上，顶出机构2顶部与冰箱门5接触，所述旋转机构3设置在冰箱门5与冰箱主体的连接处，所述冰箱门5与冰箱主体之间设置有吸合装置。当需要冰箱工作时，启动控制器4然后顶出机构2工作使箱门开启；顶出机构2完成工作后停止工作开始复位，旋转机构3开始工作，转动箱门使箱门开启角度达到最大后停止工作，方便用户存放和取出物品。用户完成物品存取之后启动控制器4使得旋转机构3开始工作带动箱门关闭。旋转机构3在带动箱门关闭途中遭遇阻力时，旋转机构3会停止工作，箱门停止过程中遭遇关门作用力时，旋转机构3自动启动继续关门动作。
顶出机构2包括直流电机6，直流电机6顶部设置有减速部分7，所述减速部分7包括传动齿轮8，传送齿轮与齿条10契合，所述齿条10与顶出杆9的一端连接，顶出杆9另一端与冰箱门5接触。通过设置齿条10和顶出杆9，可以在减速部分7运动的过程中，传动齿轮8带动齿条10运动，并且通过齿条10带动顶出杆9向外运动从而使得冰箱脱离冰箱本体1呈现打开状态。旋转机构3包括与冰箱门5固定连接的铰链15，所述铰链15顶部设置有超载保护器14，超载保护器14另一端与减速电机11的输出轴连接，超载保护器14与减速电机11之间设置有固定板12，固定板12另一端与冰箱本体1固定连接。通过设置超载保护器14，可以在遇到外界超大力矩下保护旋转机构3。当力矩在超载保护器14允许范围内时，保护器14两端相对静止，带动冰箱门5打开或关闭；超过超载保护器14允许的力时，超载保护器14两端相对旋转，避免因大力造成结构损坏。通过将铰链15设置在冰箱门5上，固定板12设置在冰箱主体上，可以在减速电机11运动过程中带动铰链15运动实现冰箱门5的打开和关闭。固定板12上设置有限位块13，所述限位块13卡设在减速电机11一端。通过设置限位块13，可以固定减速电机11的位置，防止在运动过程中位置改变。控制器4包括供电系统、复位检测系统、微型控制单元、按键检测模块、外力动作检测模块、顶出机构2电流检测模块、直流电机6驱动模块、直流电机6、旋转机构3电流检测模块、减速电机11驱动模块和减速电机11，其中供电系统、复位检测系统和按键检测模块均与微型控制单元连接，微型控制单元通过外力动作检测模块与直流电机6连接，微型控制单元通过直流电机6驱动模块与直流电机6连接，微型控制单元通过顶出机构2电流检测模块、直流电机6驱动模块与直流电机6连接；所述微型控制单元通过减速电机11驱动模块与减速电机11连接，所述微型控制单元通过旋转机构3电流检测模块、减速电机11驱动模块与减速电机11连接。
本实用新型通过设置顶出机构2和旋转机构3，可以在冰箱门5需要打开的时候，打开控制器4上的开门按键，顶出机构2工作，顶出机构2由于设置在冰箱主体顶部中段并与冰箱门5接触，因此顶出机构2工作的时候可以直接将冰箱门5顶出，冰箱门5离开并箱本体呈打开状态，最后顶出机构2回复初始位置进行复位处理。冰箱门5打开后通过设置在冰箱门5和冰箱主体之间的旋转机构3带动冰箱门5进一步的打开，从而实现冰箱门5的自动打开。在关闭的时候通过设置在冰箱门5和冰箱主体之间的旋转机构3带动冰箱门5关闭，从而实现冰箱门5的自动关闭。通过在冰箱门5和冰箱主体之间设置吸合装置，可以在关门的时候达到更好的紧闭效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。