本发明属于空调技术领域，尤其涉及一种冷媒充注的方法及装置。
背景技术：
多联机空调系统越来越多应用于各个场所制冷或取暖。而随着人工费用的提高以及空调安装员工对工作环境的更高要求，空调系统自带冷媒自动充注功能越来越受到安装方和市场的欢迎。而一般市场上使用的冷媒充注罐为10kg，较大的空调系统会充注到50-150kg不等的冷媒量。因此，当需要切换冷媒罐时能够自动提醒操作员工进行切换显得更加重要。
传统的冷媒充注的方法为检测冷媒充注前空调热泵系统的排气温度Tp0和排气压力Pc0，并在冷媒充注过程中实时检测空调热泵系统的排气温度Tp和排气压力Pc；获取排气温度Tp与排气温度Tp0之间的温度差值ΔTp，并获取排气压力Pc与排气压力Pc0之间的压力差值ΔPc；根据温度差值ΔTp和压力差值ΔPc判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。然而，冷媒充注的时间较长，冷媒充注过程中环境温度会出现较大的变化，根据充注前空调热泵系统的排气温度和冷媒充注过程中实时检测的空调热泵系统的排气温度的温度差判断冷媒是否缺失有很大的误差，导致在冷媒充注时冷媒缺失判断不准确的问题。
综上所述，传统技术存在判断冷媒是否缺失有很大的误差从而导致在冷媒充注时冷媒缺失判断不准确的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种冷媒充注的方法及装置，旨在解决传统技术在冷媒充注时冷媒缺失判断不准确的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种冷媒充注的方法，充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，所述方法包括：
实时在每个充注周期所述充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度；
在每个充注周期所述充注阀开启时检测所述压缩机的第二排气温度；
根据所述第一排气温度和所述第二排气温度获取温度差值；
根据所述温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
本发明实施例的第二方面提供了一种冷媒充注的装置，充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，所述冷媒充注的装置包括：
第一排气温度检测模块，用于实时在每个充注周期所述充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度；
第二排气温度检测模块，用于在每个充注周期所述充注阀开启时检测所述压缩机的第二排气温度；
温度差值获取模块，用于根据所述第一排气温度和所述第二排气温度获取温度差值；
判断模块，用于根据所述温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
本发明实施例的第三方面提供了一种冷媒充注的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述冷媒充注的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述冷媒充注的方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，首先实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度；然后在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度；再根据第一排气温度和第二排气温度获取温度差值；最后根据温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失；由于实时在每个充注周期根据充注阀关闭时压缩机的第一排气温度和充注阀开启时压缩机的第二排气温度获取温度差值，并根据当前充注周期的温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失，故避免了环境温度的变化对温度差值的影响，提高了在冷媒充注时冷媒缺失判断的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的空调系统的示意图；
其中：
1-空调器压缩机
2-低压罐
3-排气或者压顶感温包
4-四通阀
5-室外换热器
6-室外机节流部件
7-气侧截止阀
8-液侧截止阀
9-冷媒充注针阀
10-冷媒充注电磁阀
图2是本发明实施例提供的冷媒充注的方法的一种实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的冷媒充注过程中充注阀开关和排气温度关系图；
图4是本发明实施例提供的冷媒充注的装置的一种示意图；
图5是本发明实施例提供的冷媒充注的装置第一排气温度检测模块的一种示意图；
图6是本发明实施例提供的冷媒充注的装置第二排气温度检测模块的一种示意图；
图7是本发明实施例提供的冷媒充注的装置判断模块的一种示意图；
图8是本发明实施例提供的冷媒充注的装置的另一种示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了空调系统的示意图。压缩机1起到推动系统冷媒的作用，为整个空调系统的核心部件，实际的空调系统可能出现2个或者多个压缩机并联的情况；冷媒罐2起到冷媒存储的作用，实际也可能存在2个或者多个冷媒罐并联的情况；排气温度传感器3起到检测空调系统排气侧温度的作用，附图中排气温度传感器既可以在压缩机的顶部位置也可以在排气管上；四通阀4起到冷媒流向切换的作用，在制冷和制热不同过程中，改变冷媒的流向；室外换热器5起到冷媒和外侧空气换热的作用；外机节流部件6起到冷媒的节流作用；液侧截止阀8和汽侧截止阀7起到关断冷媒的作用；冷媒充注针阀9在自动充注系统中，用于冷媒的充注作用；充注阀10用于控制冷媒自动充注过程中冷媒的开断，为自动冷媒充注的重要部件。
在冷媒的自动充注过程中，冷媒充注针阀9用于连接冷媒罐。当进入自动充注模式时，压缩机1开机，排气温度传感器3实时检测压缩机的排气温度值；当有多个压缩机开启或者一个压缩机由多个排气温度传感器时，有效的排气温度值使用其多个排气温度传感器的排气温度值的平均值。
图2示出了本发明实施例提供的冷媒充注的方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在冷媒充注的方法中，充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，其中，充注周期包括一个充注阀关闭时段和一个与上述充注阀关闭时段相邻的充注阀开启时段。预设逻辑具体为：充注阀关闭时段的时长为第一时长，充注阀开启时段的时长为第二时长，第一时长可以为1分钟至2分钟，第二时长也可以为1分钟至2分钟。充注阀可以为电磁阀。
在步骤101中，实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度。
步骤101可以具体为：通过压缩机排气侧温度传感器实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度。
具体实施中，步骤101可以包括步骤101-1和步骤101-2。
在步骤101-1中，实时在每个充注周期充注阀关闭时每隔第一预设时间采集压缩机的排气温度TA。
若充注周期充注阀关闭时段的开始时刻为t2，充注周期充注阀关闭时段的结束时刻为t1，第一预设时间为△t1，则充注阀关闭时段的采集次数为n，其中，n＝(t2-t1)/△t1，采集的排气温度TA包括TA1、TA2…TAn，其中，TAi表示第i次采集的温度值，i＝1,2…n。
在步骤101-2中，根据采集到的多个排气温度TA计算第一排气温度。
将TA1、TA2…TAn的平均值作为第一排气温度。
通过在充注周期充注阀关闭时段多次采集压缩机的排气温度，并将多次采集到的压缩机的排气温度的平均值作为第一排气温度，避免了外界偶然因素导致的第一排气温度检测误差，提高了第一排气温度检测的准确性。
在步骤102中，在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度。
步骤102可以具体为：通过压缩机排气侧温度传感器在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度。
具体实施中，步骤102可以包括步骤102-1和步骤102-2。
在步骤102-1中，在每个充注周期充注阀开启时每隔第二预设时间采集压缩机的排气温度TB。
若充注周期充注阀开启时段的开始时刻为t2，充注周期充注阀开启时段的结束时刻为t3，第一预设时间为△t2，则充注阀开启时段的采集次数为m，其中，m＝(t3-t2)/△t2，采集的排气温度TB包括TB1、TB2…TBm，其中，TBi表示第i次采集的温度值，i＝1,2…m。
在步骤102-2中，根据采集到的多个排气温度TB计算第二排气温度。
将TB1、TB2…TBm的平均值作为第一排气温度。
通过在充注周期充注阀开启时段多次采集压缩机的排气温度，并将多次采集到的压缩机的排气温度的平均值作为第二排气温度，避免了外界偶然因素导致的第二排气温度检测误差，提高了第二排气温度检测的准确性。
在步骤103中，根据第一排气温度和第二排气温度获取温度差值。
步骤103可以具体为：将第一排气温度减去第二排气温度的差值作为温度差值。
当充注阀开启时，会有液态冷媒进入回气侧；压缩机的排气温度值会有一个明显的下降；当充注阀关闭时，压缩机的排气温度有会明显上升；因此根据这个规律获取第一排气温度和第二排气温度的温度差值，根据该温度差值即可判断冷媒罐中的冷媒是否缺失。
在步骤104中，根据温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
步骤104可以具体为：根据温度差值和差值阈值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
具体实施中，步骤104可以包括步骤104-1、步骤104-2a和步骤104-2b。
在步骤104-1中，判断温度差值是否大于差值阈值。
在步骤104-2a中，若温度差值大于差值阈值，则保持充注阀按照预设逻辑开启和关闭。
当判断充注阀开启时，排气温度值有明显的下降，即可以证明冷媒罐中有冷媒，保持充注阀按照预设逻辑开启和关闭以继续进行冷媒充注。
在步骤104-2b中，若温度差值不大于差值阈值，则控制充注阀关闭。
步骤104-2b具体为：若温度差值不大于差值阈值，则控制充注阀关闭并提示冷媒缺失。
当判断充注阀开启时，排气温度值没有明显的下降，即可以证明冷媒罐中没有冷媒，控制充注阀关闭并提醒用户需要对冷媒罐进行更换。
例如，如图3所示，曲线1为充注阀开关示意图，a表示充注阀关闭，b表示充注阀开启，曲线2为排气温度变化示意图，判断冷媒是否缺失具体如下：实时在第一个充注周期充注阀关闭时(t2至t1时间段)检测压缩机的第一排气温度；在第一个充注周期充注阀开启时(t3至t2时间段)检测压缩机的第二排气温度；获取第一排气温度和第二排气温度的温度差值；温度差值大于差值阈值，保持充注阀按照预设逻辑开启和关闭；以此类推，第二个充注周期t5至t3时间段对应的温度差值依然大于差值阈值，继续保持充注阀按照预设逻辑开启和关闭；但是在第三个充注周期t7至t5时间段对应的温度差值不大于差值阈值，故控制充注阀关闭并提示冷媒缺失。
为了实现上述冷媒充注的方法，本发明实施例还提供了一种冷媒充注的装置，如图4所示，该冷媒充注的装置40包括第一排气温度检测模块410、第二排气温度检测模块420、温度差值获取模块430和判断模块440。在该冷媒充注的装置中，充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，其中，充注周期包括一个充注阀关闭时段和一个与上述充注阀关闭时段相邻的充注阀开启时段。预设逻辑具体为：充注阀关闭时段的时长为第一时长，充注阀开启时段的时长为第二时长。充注阀可以为电磁阀。
第一排气温度检测模块410，用于实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度。
第二排气温度检测模块420，用于在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度。
温度差值获取模块430，用于根据第一排气温度和第二排气温度获取温度差值。
判断模块440，用于根据温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
如图5所示，第一排气温度检测模块410包括第一采集模块411和第一排气温度计算模块412。
第一采集模块411，用于实时在每个充注周期充注阀关闭时每隔第一预设时间采集压缩机的排气温度TA。
第一排气温度计算模块412，用于根据采集到的多个排气温度TA计算第一排气温度。
如图6所示，第二排气温度检测模块420包括第二采集模块421和第二排气温度计算模块422。
第二采集模块421，用于在每个充注周期充注阀开启时每隔第二预设时间采集压缩机的排气温度TB。
第二排气温度计算模块422，用于根据采集到的多个排气温度TB计算第二排气温度。
如图7所示，判断模块440包括差值阈值判断模块441、保持模块442和控制模块443。
差值阈值判断模块441，用于判断温度差值是否大于差值阈值。
保持模块442，用于若差值阈值判断模块判断温度差值大于差值阈值，则保持充注阀按照预设逻辑开启和关闭。
控制模块443，用于若差值阈值判断模块判断温度差值不大于差值阈值，则控制充注阀关闭。
综上所述，本发明实施例充注阀按照预设逻辑开启和关闭，以形成充注周期，首先实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度；然后在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度；再根据第一排气温度和第二排气温度获取温度差值；最后根据温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失；由于实时在每个充注周期根据充注阀关闭时压缩机的第一排气温度和充注阀开启时压缩机的第二排气温度获取温度差值，并根据当前充注周期的温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失，故避免了环境温度的变化对温度差值的影响，提高了在冷媒充注时冷媒缺失判断的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图8是本发明一实施例提供的一种冷媒充注的装置的示意图。如图8所示，该实施例的一种冷媒充注的装置8包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82，例如冷媒充注的程序。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个冷媒充注的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器80执行计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块410至440的功能。
示例性的，计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器81中，并由处理器80执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序82在冷媒充注的装置8中的执行过程。例如，计算机程序82可以被分割成第一排气温度检测模块410、第二排气温度检测模块420、温度差值获取模块430和判断模块440(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
第一排气温度检测模块410，用于实时在每个充注周期充注阀关闭时检测压缩机的第一排气温度；
第二排气温度检测模块420，用于在每个充注周期充注阀开启时检测压缩机的第二排气温度；
温度差值获取模块430，用于根据第一排气温度和第二排气温度获取温度差值；
判断模块440，用于根据温度差值判断冷媒罐是否出现冷媒缺失。
所述冷媒充注的装置8可以是移动终端或其它设备。所述冷媒充注的装置可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是冷媒充注的装置8的示例，并不构成对冷媒充注的装置8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述冷媒充注的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigiTal Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述冷媒充注的装置8的内部存储单元，例如冷媒充注的装置8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述冷媒充注的装置8的外部存储设备，例如所述冷媒充注的装置8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure DigiTal,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述冷媒充注的装置8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述冷媒充注的装置所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。