一种速冻均融机夹紧摇晃单元的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种速冻均融机夹紧摇晃单元。

背景技术：

现有的冻融机摇晃机构采用凸轮机构，凸轮机构在摇床架前后摆动换向时发出比较大的噪音，凸轮摩擦产生许多碎屑，且动力源与药品在同一区域，容易对药品造成污染。夹紧机构为一块移动的导热搁板向一块固定的导热搁板平移，从而将装有药液的储液袋夹紧，由于压紧机构不同步容易导致搁板在平移过程中卡死。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种速冻均融机夹紧摇晃单元，该单元的摇晃机构采用曲轴连杆运动方式，消除了噪音和碎屑的产生，并且能够将驱动与药品分离，极大减少对药品造成的污染风险，且维护更加方便。夹紧机构通过驱动装置驱动两块导热搁板的相对或相背运动，实现了平行贴紧或松开，而为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种速冻均融机夹紧摇晃单元，包括摇晃机构和设置在摇晃机构上夹紧机构，所述摇晃机构包括机架、设置在机架外侧的摇晃动力源、摇晃动力源连接的曲轴、转动连接在曲轴上的连杆一；所述连杆一端部转动连接夹紧机构。设置在机架外侧的动力源，方便与药品分离，减少对药品造成的污染风险，且维护更加方便。曲轴连杆的运动方式，消除了噪音和碎屑的产生，并保证了运动的顺畅可靠。

优选地，摇晃动力源为电机，电机通过输出轴固定的同步轮和配合设置在同步轮上的同步带连接曲轴轴端的同步轮；连杆一端部固定设置关节轴承，轴一配合设置在关节轴承上。同步轮、同步带传动确保了动作稳定精确。关节轴承减小了摩擦。

优选地，所述的夹紧机构包括左、右导热搁板、分别连接左、右导热搁板的摆臂装置和连接摆臂装置的驱动装置。由同一驱动装置驱动左、右摆臂机构或两组驱动装置同时驱动左、右摆臂机构，实现了两块导热搁板的相对或相背运动下的贴紧或松开。

优选地，所述摆臂装置至少有一组，每组摆臂装置包括固定设置在导热搁板上的支架、长摆臂和短摆臂，所述长摆臂的中部和短摆臂的上端铰接在所述的支架上，所述长摆臂的上端连接有驱动装置，所述长摆臂和短摆臂的下端铰接在铰支座上的不同位置，所述长摆臂、短摆臂、支架及铰支座构成四连杆机构；所述摆臂装置有前后两组或以上，每组摆臂装置共同铰接在一个支架上，每组摆臂装置的短摆臂上端和长摆臂中部铰接轴二，所述每组摆臂装置的长摆臂的上端通过连杆二连接；所述连杆二与驱动装置连接。四连杆机构的设置，确保了动作顺畅，不会导致卡死现象。两组以上摆臂装置的设置，保证了导热搁板动作的稳定，实现了平移。轴二的设置，保证了两组摆臂装置的动作同步。

优选地，其特征在于，所述驱动装置包括底座和设置在底座上的夹紧动力源；所述摆臂装置固定配合设置在底座上；所述夹紧动力源与摆臂装置的连杆二转动连接。底座的设置固定了夹紧动力源，且方便将药品隔离保护，减少污染风险。

优选地，所述夹紧动力源为电机或气缸或油缸。

在上述方案中，本实用新型提供一种速冻均融机夹紧摇晃单元，该单元的摇晃机构采用曲轴连杆运动方式，消除了噪音和碎屑的产生，并且能够将驱动与药品分离，极大减少对药品造成的污染风险，且维护更加方便。夹紧机构通过驱动装置驱动两块导热搁板的相对或相背运动，实现了平行贴紧或松开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的摇晃机构轴侧图；

图3为本实用新型的箱体轴侧图；

图4为本实用新型的夹紧机构轴侧图；

图5为本实用新型的夹紧机构安装在箱体上的轴侧图。

附图标记说明：

1-摇晃机构，2-夹紧机构，101-机架，102-摇晃动力源，103-同步带，104-曲轴，105-板一， 106-连杆一，107-轴一，108-块，109-V型导轨，110-关节轴承，201-导热搁板，202-支架， 203-轴二，204-长摆臂，205-短摆臂，206-铰支座，207-连杆二，208-底座，209-夹紧动力源，210-杆，211-销轴，212-壳体，213-V型滚轮，214-轴座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1、图2所示，一种速冻均融机夹紧摇晃单元，包括摇晃机构1和设置在摇晃机构1上的夹紧机构2。摇晃机构1包括机架101、设置在机架101外侧的摇晃动力源102、摇晃动力源102驱动的曲轴104、转动连接在曲轴104上的连杆一106；所述连杆一106端部转动连接夹紧机构2。摇晃机构还包括设置在机架101底部的两条V型导轨101。摇晃动力源102为电机，电机通过输出轴固定的同步轮和配合设置在同步轮上的同步带103连接曲轴104轴端的同步轮。连杆一106端部固定设置关节轴承110，轴一107配合设置在关节轴承110上。设置在机架外侧的摇晃动力源102电机，方便与药品分离，减少对药品造成的污染风险，且维护更加方便。曲轴连杆的运动方式，消除了噪音和碎屑的产生，并保证了运动的顺畅可靠。

如图3、图4所示，摆臂装置有前后两组，每组摆臂装置包括固定设置在导热搁板 201上的支架202、长摆臂204和短摆臂205。长摆臂204的中部和短摆臂205的上端通过铰接轴二203铰接在支架202上，长摆臂204和短摆臂205的下端通过销轴211铰接在铰支座206上的不同位置，两销轴211轴线间距离等于两轴二203轴线间距离，长摆臂204、短摆臂205、支架202及铰支座206构成四连杆机构；长摆臂的上端通过连杆二207连接；连杆二207中部固定设置杆210，杆210与驱动装置连接。通过四连杆机构的设置，支架202 固定设置的导热搁板201始终垂直于铰支座206。两组摆臂装置的设置，保证了导热搁板 201动作的稳定，实现了平行移动。轴二203的设置，保证了两组摆臂装置的动作同步。

如图3、图5所示，所述驱动装置包括底座208和设置在底座208上的夹紧动力源 209；所述摆臂装置固定配合设置在底座208上；所述夹紧动力源209与摆臂装置的连杆二 207转动连接。底座208包括壳体212、固定设置在壳体212顶部的夹紧动力源209、固定设置在壳体212底部的V型滚轮213、固定设置在壳体212底部一侧的轴座214。夹紧动力源209为两个气缸。V型滚轮213的设置确保了箱体运动的稳定和顺畅。底座的设计起到了连接摇晃机构和夹紧机构的作用，并固定了夹紧机构的动力源。

如图5所示，夹紧机构2的铰支座206垂直于底座208，在底座208底部固定设置；导热搁板201设置在壳体212内部；在夹紧动力源209的气缸输出端固定设置关节轴承，关节轴承与设置在连杆二207中部的杆210连接。铰支座206底部高于V型滚轮213的导轨接触面。将导热搁板201设置在壳体内部，确保了驱动装置与药品的分离。铰支座206底部高于V型滚轮213的导轨接触面，确保了不会干涉V型滚轮213运动。

如图1所示，所述V型滚轮213配合摇晃机构1的V型导轨109设置；摇晃机构1 的轴一107通过块108固定设置轴座214；在摇晃动力源102与夹紧机构2之间配合拆卸设置板一105。V型滚轮213、V型导轨109的配合设置确保了运动的平稳，实现了夹紧机构 2的晃动。板一的设置进一步确保了摇晃机构1的动力源与药品的分离。

将药品放置在导热搁板201之间，控制夹紧动力源209气缸的活塞杆收回，带动夹紧机构2动作，从而带动两块导热搁板201相对平行移动，实现夹紧。启动摇晃动力源102 电机，带动曲轴104转动，从而通过连杆一106带动夹紧机构2往复运动，实现晃动动作。

控制夹紧动力源209气缸的活塞杆伸出，驱动夹紧机构2动作，带动两块导热搁板 201相背平行移动，实现松开。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。