对接设备和产品生产系统的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种对接设备和产品生产系统。

背景技术：

空调等产品在生产过程需要进行抽真空、灌注、熵检测试等操作，该过程中需要将空调等产品与相应的操作设备进行对接后才能进行。

现有技术中，产品生产线的抽真空、灌注熵检测试等操作全部采用人工对接方式进行生产，人工操作过程中，容易出现操作不当现象，使得生产过程中容易出现真空度不达标、气密性不达标、灌注冷媒时出现冷媒泄漏等问题，导致产品质量较差，且人工对接效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种对接设备和产品生产系统，以解决现有的对接方法导致产品质量较差，且人工对接效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种对接设备，包括工装机构、对接机构和监控机构；

所述工装机构包括工装架和第一对接部件；

所述工装架设置有第一对接通道，所述第一对接通道的一端与成品设备连通，所述第一对接通道的另一端与所述第一对接部件连通；

所述对接机构包括对接架体、安装部件、驱动部件和第二对接部件；

所述对接架体设置在所述安装部件上，且所述对接架体能够沿所述安装部件移动；

所述监控机构和所述对接架体分别与所述驱动部件相连；

所述对接架体设置有第二对接通道，所述第二对接通道的一端与操作设备连通，所述第二对接通道的另一端与所述第二对接部件连通；

所述监控机构监测到所述成品设备与所述第一对接通道连接后，控制所述驱动部件驱动所述对接架体沿所述安装部件移动，以带动所述第二对接部件与所述第一对接部件进行对接，使所述第一对接通道和所述第二对接通道形成通路，以便所述操作设备与所述成品设备对接。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述对接架体设置有第一滑动部件；

所述安装部件包括第一滑轨和安装主体；

所述第一滑动部件设置在所述安装主体上，且与所述第一滑轨配合；

所述对接架体通过所述第一滑动部件在所述第一滑轨上沿垂直于所述工装架的方向滑动。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述安装部件还包括固定架；

所述固定架设置有第二滑轨，所述安装主体设置有第二滑动部件；

所述第二滑动部件与所述第二滑轨配合；

所述安装主体通过所述第二滑动部件沿平行于所述工装架的方向滑动。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述工装架设置有定位孔；

所述对接架体设置有导向柱；

所述监控机构控制所述驱动部件驱动所述对接架体沿所述安装部件移动，使所述导向柱插入所述定位孔，以带动所述第二对接部件与所述第一对接部件进行对接。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述监控机构包括压力传感器和控制器；

所述压力传感器设置在所述成品设备与所述第一对接通道的连接部位，且所述压力传感器与所述控制器相连；

若所述成品设备与所述第一对接通道连接，所述压力传感器将采集的压力信号，发送给所述控制器，以使所述控制器控制所述驱动部件驱动所述对接架体沿所述安装部件移动。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述监控机构还包括警示器；

所述警示器与所述控制器相连；

若所述成品设备与所述第一对接通道未连接，所述控制器控制所述警示器发出警示信息。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述驱动部件为气缸。

进一步地，上述所述的对接设备中，所述第一对接部件为快速公接头，所述第二对接部件为快速母接头。

本发明还提供一种产品生产系统，包括成品设备、操作设备和如上所述的对接设备；

所述成品设备通过所述对接设备与所述操作设备进行对接。

进一步地，上述所述的产品生产系统中，所述成品设备为空调外机。

本发明的对接设备和产品生产系统采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本发明的对接设备和产品生产系统，通过设置对接设备，将成品设备与对接设备中的工装架的第一对接通道连通，将对接设备中的工装架的第一对接通道与对接架体的第二对接通道连通，将对接架体的第二对接通道与操作设备，并由监控机构控制驱动部件驱动对接架体沿安装部件移动，以带动第二对接部件与第一对接部件进行对接，使第一对接通道和对接架体的第二对接通道形成通路，以便操作设备与成品设备对接，进而控制操作机构完成对成品设备的抽真空、灌注、熵检测试等操作，避免生产过程中出现真空度不达标、气密性不达标、灌注冷媒时出现冷媒泄漏等问题。采用本发明的技术方案，能够提高产品质量、提高对接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的对接设备实施例的结构示意图；

图2为本发明的产品生产系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明的对接设备实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例的对接设备包括工装机构10、对接机构11和监控机构(未示出)；其中，工装机构10包括工装架101和第一对接部件102；工装架101设置第一对接通道，第一对接通道的一端与成品设备连通，第一对接通道的另一端与第一对接部件102连通；对接机构11包括对接架体111、安装部件112、驱动部件113和第二对接部件(不再示出)；对接架体111设置在安装部件112上，且对接架体111能够沿安装部件112移动；监控机构和对接架体111分别与驱动部件113相连；对接架体111设置有第二对接通道，第二对接通道的一端与操作设备连通，述第二对接通道的另一端与第二对接部件连通。

例如，工装架101可以包括工形的底座和管路连接块。可以将管路连接块设置在底座上，并在管路连接块开设相互垂直并连通的两个开孔作为第一对接通道。例如，连接成品设备的开孔的入口处设置有卡紧结构，成品设备的管路b可以由入口插入该开孔，并由卡紧结构将成品设备进行固定，其中，卡紧结构可以根据成品设备的管路b的连接头的实际构造进行选取，如可以选取螺母、连接器等进行固定。同理，连接第一对接部件102的开孔的入口处也设置有卡紧结构，第一对接部件102的一端插入该开孔并由卡紧结构进行固定，例如，该开孔的入口处设置有内螺纹，第一对接部件102的一端设有与外螺纹相配合的螺栓，可以将螺栓旋进第一对接通道，以将第一对接部件102设置在第一对接通通道。

在实际应用中，对接架体111可以包括主架体和与操作设备对接的对接部件，在对接部件上设置至少一个管道作为第二对接通道，其中，每个管道的一端与对应的操作设备连接的，每个管道的另一端与第二对接部件连通。例如，与操作设备对接的对接部件上至少设置冷媒灌注管道g、真空管道f，并在冷媒灌注管道设置冷媒阀g1，在真空管道设置抽空阀f1。

需要说明的是，本实施例中，每个对接的接口需要进行密封处理。另外，第一对接部件102优选为快速公接头，第二对接部件优选为快速母接头。

在工作时，监控机构监测到成品设备与第一对接通道连接后，控制驱动部件113驱动对接架体111沿安装部件112移动，以带动第二对接部件与第一对接部件102进行对接，使第一对接通道和第二对接通道形成通路，以便操作设备与成品设备对接。

例如，操作人员进行将成品设备的管路b插入第一对接通道后，可以由操作人员按下相应的按钮开关，使得监控机构能够监测到成品设备已接入，或者，由相应的传感器发送检测信号，监控机构自动判定成品设备已接入。本实施例优选为监控机构自动判定成品设备已接入的方式，具体地，监控机构包括压力传感器和控制器；压力传感器设置在成品设备与第一对接通道的连接部位，且压力传感器与控制器相连；若成品设备与第一对接通道连接，压力传感器将采集的压力信号，发送给控制器，控制器即可判断出成品设备已接入。另外，控制器可以根据压力信号对应的压力值大小，判断成品设备与第一对接通道是否连接可靠。

本实施例中，若监控机构能监测到成品设备已接入，可以触发驱动部件113运行，从而控制驱动部件113驱动对接架体111沿安装部件112移动至使得第一对接部件102和第二对接部件相对的位置，并带动第二对接部件与第一对接部件102进行对接，使第一对接通道和第二对接通道形成通路，以便操作设备与成品设备对接。其中，驱动部件113为气缸。

在实际应用中，可以设置一个对接机构11和多个工装机构10，以便一个对接机构11能够对每个工装机构10进行对接，进而使得成品设备与操作机构对接，本实施中，对接机构11与工装机构10之间优选为分离设置，因此，若监控机构能监测到成品设备已接入，需要将对接机构11移动至与工装机构10相对的位置，再进行对接。具体地，对接架体111设置有第一滑动部件h；安装部件112包括第一滑轨c和安装主体；第一滑动部件h设置在安装主体上，且与第一滑轨c配合；对接架体111通过第一滑动部件h在第一滑轨c上沿垂直于工装架101的方向滑动，即上下滑动。另外，安装部件112还包括固定架；固定架设置有第二滑轨d，安装主体设置有第二滑动部件e；第二滑动部件e与第二滑轨d配合；安装主体通过第二滑动部件e沿平行于工装架101的方向滑动，即左右滑动。

需要说明的是，本实施例的控制器优选为可编程控制器实现，其具体型号可以根据实际需求进行选取，具体地控制电路可以根据实际需求设置，其只要能实现监测压力信号，并根据压力信号对驱动部件113进行控制即可，本实施例不再对详细的电路图、型号进行赘述。同理，压力传感器可以根据实际需求进行选取机构，本实施例对压力传感器的型号不进行限制。

本发明的对接设备，通过设置对接设备，将成品设备与对接设备中的工装架101的第一对接通道连通，将对接设备中的工装架101的第一对接通道与对接架体111的第二对接通道连通，将对接架体111的第二对接通道与操作设备，并由监控机构控制驱动部件113驱动对接架体111沿安装部件112移动，以带动第二对接部件与第一对接部件102进行对接，使第一对接通道和对接架体111的第二对接通道形成通路，以便操作设备与成品设备对接，进而控制操作机构完成对成品设备的抽真空、灌注、熵检测试等操作，避免生产过程中出现真空度不达标、气密性不达标、灌注冷媒时出现冷媒泄漏等问题。采用本发明的技术方案，能够提高产品质量、提高对接效率。

在实际应用中，为例防止对接错误，本实施例中，工装架101设置有定位孔a；对接架体111设置有导向柱113；监控机构控制驱动部件113驱动对接架体111沿安装部件112移动，使导向柱113插入定位孔a，以带动第二对接部件与第一对接部件102进行对接，这样，若导向柱113与定位孔a出现偏差，则无法完成对接。

在一个具体实现过程中，该对接设备中，监控机构还包括警示器；警示器与控制器相连；若成品设备与第一对接通道未连接，控制器控制警示器发出警示信息，以提示操作人员成品设备与第一对接通道未连接。其中，警示器可以采用常用的蜂鸣器、三色灯，其具体工作的电路原理图，可以参考相关技术中的文献，在此不再赘述。

例如，在生产线在进行气密、抽真空、灌注、商检测试等操作时，可以利用本发明的对接设备实现自动对接。具体地，操作人员只需将成品设备的管路b系统与操作设备的管路系统进行人工操作放置在对接设备相应的对接通道的连接口中，然后启动开始按钮，机器会自动动作，对接机构11中的对接架体111对工装机构10的工装架101施压，在操作过程中，由标准机硬件系统压力与成品设备的冷媒压力系统压力差进行判定硬件系统是否对接正常，正常的话即可完成气密、抽真空、灌注、商检测试等操作，否则可以通过警示装置发出警示信息，以提示操作人员成品设备与第一对接通道未连接。

本发明的对接装置，实现了成品设备的管路b件接头工件与操作设备的管路自动对接，其对接的质量能够稳定的保证，对成品设备的品质有很大幅度的提高，可以减轻工人的劳动强度、提高产品质量、实现自动化生产。

图2为本发明的产品生产系统实施例的结构示意图，如图2所示，本实施例的产品生产系统包括成品设备2、操作设备(图中不再示出)和如上的对接设备1；成品设备2通过对接设备1与操作设备进行对接。其中，本实施例的成品设备2优选为空调外机。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。