一种自动上料机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术：

在电池的生产过程中，电池上料大多都是靠人员执行。人工操作不仅需要花费不少的人力，而且单位人时产能（UPPH）低，从而大大地增加了制造成本。

为此，近年来不断有各类自动化上料设置被应用到实际生产加工中。中国实用新型专利（专利号为CN201420129354.1）提供了一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架，机架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，机械手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，电池位置调整机构与电池吸附机构连接，电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，Z轴气缸与吸盘连接，电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，电池堆放台设置在电池上料带传动机构上。虽然该上料设备解决了人工操作所存在的缺陷，但是该上料设置结构较为复杂，不方便导入，稳定性也不够高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动上料机，结构简单、导入方便且稳定性强，同时其能减少生产过程中的人力，提升产线UPPH，从而减少制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料机，包括机身、传送机构、轴向滑动机构、连接机构和旋转吸盘机构，所述传送机构设置于所述机身，所述传送机构包括传送动力部分及与所述传送动力部分连接的传送带，所述轴向滑动机构架设于所述传送带的上方，所述传送带的挡块部位设置有感应器，所述旋转吸盘机构通过所述连接机构与所述轴向滑动机构滑动连接。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，所述旋转吸盘机构包括气缸、固定板、旋转轴和吸盘，所述气缸安装于所述连接机构，所述旋转轴转动安装于所述固定板，所述固定板连接于所述气缸的输出端，所述吸盘与所述旋转轴连接。气缸可以推动吸盘做升降运动，方便于吸附传送带上的电芯，吸盘与旋转轴连接，使得吸盘能360°灵活旋转。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，还包括安装座，所述安装座包括上安装盘、下安装盘和连接部，所述上安装盘和所述下安装盘通过所述连接部连接，所述上安装盘与所述旋转轴连接，所述吸盘安装于所述下安装盘。安装座的上安装盘与旋转轴连接，下安装盘与吸盘连接，旋转轴转动将带动整个安装座转动，从而使得吸盘也跟着转动，结构紧凑且各部件之间灵活配合。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，所述轴向滑动机构包括固定支架和轴向轨道，所述固定支架安装于所述机身，所述轴向轨道安装于所述固定支架。通过固定架将轴向轨道固定于传送带上方，结构简单且稳定。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，所述连接机构包括连接块和Z轴滑动块，所述连接块与所述轴向轨道滑动连接，所述Z轴滑动块滑动安装于所述连接块。连接块与轴向轨道滑动连接，方便调整吸盘在X轴方向上与传送带上电芯的距离，而Z轴滑动块的设置则方便调整吸盘在Z轴方向上与传送带上电芯的距离，该结构设置灵活且方便，能提高工作效率。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，所述机身顶部设置有一个缺口，所述缺口设置为“L”字型。机身顶部的“L”字形缺口方便了其它模块的导入。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，所述轴向滑动机构与所述传送带垂直。轴向滑动机构与传送带垂直设置，方便于将电芯从该传送带运往下一工序的传送带上。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，还包括脚杯，所述脚杯数量为四个，四个所述脚杯分别安装于所述机身底部。脚杯的高度可调，方便了叉车的导入和导出。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，还包括转轮，所述转轮数量为四个，四个所述转轮分别安装于所述机身底部，并且四个所述转轮分别位于四个所述脚杯的内侧。转轮带有刹车装置，能做到快速导入和导出。

作为本实用新型所述自动上料机的一种改进，还包括外罩，所述外罩罩设于所述机身。外罩的设置减少了灰层对生产过程中电芯和机器的污染，提高了电芯品质，延长了机器的使用寿命。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种自动上料机，包括机身、传送机构、轴向滑动机构、连接机构和旋转吸盘机构，传送机构设置于机身上，传送机构包括传送动力部分及与传送动力部分连接的传送带，轴向滑动机构架设于传送带的上方，传送带的挡块部位设置有感应器，旋转吸盘机构通过连接机构与轴向滑动机构滑动连接。在电池生产加工过程中，操作者只需将电芯放入本实用新型的传送带，然后由传送动力部分带动传送带运转，当电芯传送到感应器所在位置时，感应器给传送动力部分信号，传送带停止运转，旋转吸盘机构吸走感应器位置的电芯，传送带继续运转，轴向滑动机构将所吸走的电芯运送到下工位模块的皮带上面，将电芯放下后接着回到传送机构原来的位置。本实用新型结构简单、导入方便且稳定性强，减少操作人员数量，提升产线UPPH，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型中局部A的放大图。

其中：1-机身，2-传送机构，3-轴向滑动机构，4-连接机构，5-旋转吸盘机构，6-感应器，7-缺口，8-安装座，11-脚杯，12-转轮，13-外罩，21-传送动力部分，22-传送带，31-固定支架，32-轴向轨道，41-连接块，42-Z轴滑动块，51-气缸，52-固定板，53-旋转轴，54-吸盘，221-挡块部位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不限于此。

如图1~3所示，一种自动上料机，包括机身1、传送机构2、轴向滑动机构3、连接机构4和旋转吸盘机构5，传送机构2设置于机身1上，传送机构2包括传送动力部分21及与传送动力部分21连接的传送带22，传送动力部分21设置为传送马达，轴向滑动机构3架设于传送带22的上方，传送带22的挡块部位221设置有感应器6，旋转吸盘机构5通过连接机构4与轴向滑动机构3滑动连接。

优选地，旋转吸盘机构5包括气缸51、固定板52、旋转轴53和吸盘54，气缸51安装于连接机构4，旋转轴53转动安装于固定板52，固定板52连接于气缸51的输出端，吸盘54与所述旋转轴53连接。轴向滑动机构3包括固定支架31和轴向轨道32，固定支架31安装于机身1，轴向轨道32安装于固定支架31。连接机构4包括连接块41和Z轴滑动块42，连接块41与轴向轨道32滑动连接，Z轴滑动块42滑动安装于连接块41。机身1顶部设置有一个缺口7，缺口7设置为“L”字型。轴向滑动机构3与传送带22垂直。

本实用新型还包括安装座8，安装座8包括上安装盘81、下安装盘82和连接部83，上安装盘81和下安装盘82通过连接部83连接，上安装盘81与旋转轴53连接，吸盘54安装于下安装盘82。

本实用新型还包括脚杯11、转轮12和外罩13，脚杯11数量为四个，四个脚杯11分别安装于机身1底部；转轮12数量为四个，四个转轮12分别安装于机身1底部，并且四个转轮12分别位于四个脚杯11的内侧；外罩13罩设于机身1。

本实用新型的操作过程是：将电芯放入传送带22，由传送动力部分21带动传送带22运转，当电芯传送到感应器6所在位置时，感应器6给传送动力部分21信号，传送带22停止运转，调整Z轴滑动块42，连接块41沿轴向轨道32滑动到电芯所处位置的正上方，气缸51推动吸盘54吸走感应器6位置的电芯，传送带22继续运转，连接块41沿轴向轨道32滑动将所吸走的电芯运送到下工位模块的皮带上面，放下电芯后，连接块41沿轴向轨道32滑动回到传送机构2位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。