一种控制冰箱的箱体温度的方法及装置与流程

本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种控制冰箱的箱体温度的方法及装置。

背景技术：

冰箱已经成为千家万户非常常见的家电，为了给用户更好的使用体验，如果准确控制冰箱的箱体温度尤为重要。

在现有技术中，在生产冰箱时，有专业的系统制冷工程师标定压缩机的运行曲线，将该运行曲线保存到冰箱中。在使用时，根据用户需要的目标温度，选择对应的运行曲线，按照该运行曲线来控制压缩机的启动和停止。举例来说，用户需要的目标温度为0度，这时，确定0度对应的运行曲线，按照该运行曲线控制压缩机运行10分钟，然后，停止运行。

现有的控制冰箱的箱体温度中，并没有考虑外部环境温度、冰箱中负载情况等因素对箱体温度的影响，冰箱在实际工作过程中是复杂多变的，现有技术无法准确的控制冰箱的箱体温度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种控制冰箱的箱体温度的方法及装置，能够更加准确的控制冰箱的箱体温度。

一方面，本发明实施例提供了一种控制冰箱的箱体温度的方法，包括：

a1：接收外部输入的目标温度；

a2：控制冰箱的压缩机进行制冷，在制冷一个控制周期后，检测冰箱的当前的箱体温度，确定所述目标温度与当前的箱体温度的差值，确定在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

a3：根据在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量和所述目标温度与当前的箱体温度的差值，判断是否需要所述压缩机继续进行制冷，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4；

a4：实时检测所述冰箱的当前的箱体温度，实时判断所述目标温度与当前的箱体温度的当前差值是否大于预设值，如果是，则执行a5；

a5：确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，在所述压缩机输出的制冷量到达所述目标制冷量后，控制所述压缩机停止制冷，返回a4。

可选地，

所述a3，包括：

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式一，确定冰箱制冷量的第一损耗系数，其中，公式一为：

其中，α1为所述第一损耗系数，为第一预设常数，h1为当前的环境温度，m1为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式二，确定第一热传递系数，其中，公式二为：

β1＝θ1(b1-z1)，其中，β1为所述第一热传递系数，θ1为第二预设常数，b1为当前的箱体温度，z1为所述制冷剂的当前温度；

根据公式三，确定温度偏差值；

其中，d为所述温度偏差值，qi为在上一个所述控制周期内所述箱体温度第i次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量，n为在上一个所述控制周期内所述箱体温度下降一度的总次数；

判断所述目标温度与当前的箱体温度的差值是否大于所述温度偏差值，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4。

可选地，

所述确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，包括：

检测所述冰箱的当前的箱体温度；

确定所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式四，确定冰箱制冷量的第二损耗系数，其中，公式四为：

其中，α2为所述第二损耗系数，为第三预设常数，h2为当前的环境温度，m2为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式五，确定第二热传递系数，其中，公式五为：

β2＝θ2(b2-z2)，其中，β2为所述第二热传递系数，θ2为第四预设常数，b2为当前的箱体温度，z2为所述制冷剂的当前温度；

根据公式六，确定所述目标制冷量，其中，所述公式六为：

q＝qs×(b2-m2)÷α2÷β2，其中，q为所述目标制冷量，qs为所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量。

可选地，

所述控制所述压缩机停止制冷，包括：

当所述冰箱为定频冰箱时，控制所述压缩机停机；

当所述冰箱为变频冰箱时，控制所述压缩机以最小转速运行。

可选地，

所述根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，包括：

根据所述目标制冷量和所述压缩机的制冷功率，确定所述压缩机输出所述目标制冷量需要运行的目标时间长度；

控制所述压缩机按照所述制冷功率运行所述目标时间长度。

另一方面，本发明实施例提供了一种控制冰箱的箱体温度的装置，包括：

接收单元，用于接收外部输入的目标温度；

控制单元，用于执行a2-a5：

a2：控制冰箱的压缩机进行制冷，在制冷一个控制周期后，检测冰箱的当前的箱体温度，确定所述目标温度与当前的箱体温度的差值，确定在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

a3：根据在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量和所述目标温度与当前的箱体温度的差值，判断是否需要所述压缩机继续进行制冷，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4；

a4：实时检测所述冰箱的当前的箱体温度，实时判断所述目标温度与当前的箱体温度的当前差值是否大于预设值，如果是，则执行a5；

a5：确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，在所述压缩机输出的制冷量到达所述目标制冷量后，控制所述压缩机停止制冷，返回a4。

可选地，

所述控制单元，在执行所述a3时具体用于执行：

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式一，确定冰箱制冷量的第一损耗系数，其中，公式一为：

其中，α1为所述第一损耗系数，为第一预设常数，h1为当前的环境温度，m1为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式二，确定第一热传递系数，其中，公式二为：

β1＝θ1(b1-z1)，其中，β1为所述第一热传递系数，θ1为第二预设常数，b1为当前的箱体温度，z1为所述制冷剂的当前温度；

根据公式三，确定温度偏差值；

其中，d为所述温度偏差值，qi为在上一个所述控制周期内所述箱体温度第i次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量，n为在上一个所述控制周期内所述箱体温度下降一度的总次数；

判断所述目标温度与当前的箱体温度的差值是否大于所述温度偏差值，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4。

可选地，

所述控制单元，在执行所述确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量时，具体用于执行：

检测所述冰箱的当前的箱体温度；

确定所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式四，确定冰箱制冷量的第二损耗系数，其中，公式四为：

其中，α2为所述第二损耗系数，为第三预设常数，h2为当前的环境温度，m2为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式五，确定第二热传递系数，其中，公式五为：

β2＝θ2(b2-z2)，其中，β2为所述第二热传递系数，θ2为第四预设常数，b2为当前的箱体温度，z2为所述制冷剂的当前温度；

根据公式六，确定所述目标制冷量，其中，所述公式六为：

q＝qs×(b2-m2)÷α2÷β2，其中，q为所述目标制冷量，qs为所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量。

可选地，

所述控制单元，在执行所述控制所述压缩机停止制冷时具体用于执行：

当所述冰箱为定频冰箱时，控制所述压缩机停机；

当所述冰箱为变频冰箱时，控制所述压缩机以最小转速运行。

可选地，

所述控制单元，在执行所述根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷时，具体用于执行：

根据所述目标制冷量和所述压缩机的制冷功率，确定所述压缩机输出所述目标制冷量需要运行的目标时间长度；

控制所述压缩机按照所述制冷功率运行所述目标时间长度。

在本发明实施例中，在接收到外部输入的目标温度之后，根据冰箱的箱体温度以及每次下降一度时压缩机实际输出的制冷量，周期性地对压缩机的运行进行控制，在接近目标制冷量之后，根据箱体温度和目标温度的差值，对压缩机的运行进行控制，使得箱体温度一直在目标温度周围，整个控制过程，重复考虑了当前的箱体温度的情况，根据当前的箱体温度的情况来控制压缩机的运行，使得箱体温度能够更加接近目标使得，实现更加准确的控制冰箱的箱体温度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种控制冰箱的箱体温度的方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种控制冰箱的箱体温度的装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种控制冰箱的箱体温度的方法，该方法可以包括以下步骤：

a1：接收外部输入的目标温度；

a2：控制冰箱的压缩机进行制冷，在制冷一个控制周期后，检测冰箱的当前的箱体温度，确定所述目标温度与当前的箱体温度的差值，确定在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

a3：根据在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量和所述目标温度与当前的箱体温度的差值，判断是否需要所述压缩机继续进行制冷，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4；

a4：实时检测所述冰箱的当前的箱体温度，实时判断所述目标温度与当前的箱体温度的当前差值是否大于预设值，如果是，则执行a5；

a5：确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，在所述压缩机输出的制冷量到达所述目标制冷量后，控制所述压缩机停止制冷，返回a4。

在本发明实施例中，在接收到外部输入的目标温度之后，根据冰箱的箱体温度以及每次下降一度时压缩机实际输出的制冷量，周期性地对压缩机的运行进行控制，在接近目标制冷量之后，根据箱体温度和目标温度的差值，对压缩机的运行进行控制，使得箱体温度一直在目标温度周围，整个控制过程，重复考虑了当前的箱体温度的情况，根据当前的箱体温度的情况来控制压缩机的运行，使得箱体温度能够更加接近目标使得，实现更加准确的控制冰箱的箱体温度。

另外，该预设值可以是1℃，也可以是2℃、3℃、4℃等。也就是说，冰箱的箱体温度与目标温度的偏差在预设值内，是允许的。

在a4中，当目标温度与当前的箱体温度的当前差值不大于预设值时，继续保持压缩机停止制冷。

在本发明一实施例中，所述a3，包括：

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式一，确定冰箱制冷量的第一损耗系数，其中，公式一为：

其中，α1为所述第一损耗系数，为第一预设常数，h1为当前的环境温度，m1为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式二，确定第一热传递系数，其中，公式二为：

β1＝θ1(b1-z1)，其中，β1为所述第一热传递系数，θ1为第二预设常数，b1为当前的箱体温度，z1为所述制冷剂的当前温度；

根据公式三，确定温度偏差值；

其中，d为所述温度偏差值，qi为在上一个所述控制周期内所述箱体温度第i次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量，n为在上一个所述控制周期内所述箱体温度下降一度的总次数；

判断所述目标温度与当前的箱体温度的差值是否大于所述温度偏差值，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4。

在本发明实施例中，第一预设常数为正数，当前的环境温度与目标温度的差值越大，第一损耗系数越小，损耗的制冷量越多。第二预设常数为正数，当前的箱体温度与制冷剂的当前温度的差值越大，第一热传递系数越大。

在公式三中，(qi-1-qi)表示前一次箱体温度降低一度比这一次箱体温度降低一度压缩机多产生的制冷量，求和得到制冷过程压缩机额外产生的总制冷量，除以上个控制周期最后一次降低一度所消耗的制冷量qn，就可得到理论上压缩机多产生的制冷量能够降低的箱体温度。

当目标温度与当前的箱体温度的差值大于温度偏差值时，说明压缩机现在停止制冷，无法使得箱体温度达到目标温度；当目标温度与当前的箱体温度的差值不大于温度偏差值时，说明压缩机现在停止制冷，可以使得箱体温度达到目标温度。

在本发明一实施例中，所述确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，包括：

检测所述冰箱的当前的箱体温度；

确定所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式四，确定冰箱制冷量的第二损耗系数，其中，公式四为：

其中，α2为所述第二损耗系数，为第三预设常数，h2为当前的环境温度，m2为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式五，确定第二热传递系数，其中，公式五为：

β2＝θ2(b2-z2)，其中，β2为所述第二热传递系数，θ2为第四预设常数，b2为当前的箱体温度，z2为所述制冷剂的当前温度；

根据公式六，确定所述目标制冷量，其中，所述公式六为：

q＝qs×(b2-m2)÷α2÷β2，其中，q为所述目标制冷量，qs为所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量。

在本发明实施例中，第三预设常数可以与第一预设常数相同，第四预设常数可以与第二预设常数相同。在通过公式六来计算目标制冷量时，充分考虑了制冷量的损耗，热传递的效率等因素，能够更加准确地确定出达到目标温度所需要的制冷量。

在本发明一实施例中，所述控制所述压缩机停止制冷，包括：

当所述冰箱为定频冰箱时，控制所述压缩机停机；

当所述冰箱为变频冰箱时，控制所述压缩机以最小转速运行。

在本发明实施例中，当变频冰箱的压缩机以最小转速运行时，压缩机输出的制冷量基本都被损耗掉，无法对冰箱的箱体进行降温，也就相当于压缩机处于停止制冷的状态。

在本发明一实施例中，所述根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，包括：

根据所述目标制冷量和所述压缩机的制冷功率，确定所述压缩机输出所述目标制冷量需要运行的目标时间长度；

控制所述压缩机按照所述制冷功率运行所述目标时间长度。

在本发明实施例中，通过目标制冷量除以压缩机的制冷功率即可得到该目标时间长度，控制压缩机以该制冷功率运行目标时间长度即可输出目标制冷量。

需要说明的是：可以将一个预设的时间长度作为一个控制周期，也可以将箱体温度每下降k度作为一个控制周期，例如：箱体温度每下降1度为一个控制周期，k可以取值1、2、3等。

在本发明实施例中，根据冰箱压缩机的制冷量，冰箱的箱体温度，压缩机制冷剂的温度以及环境温度进行自主学习，根据实际情况确定压缩机的启动和停止温度，自动控制压缩机的启停，达到温度控制精度更高，更稳定的目的。

冰箱实现制冷的方式是冰箱的压缩机制冷工作，将热量释放到周围环境中，释放热量后的制冷剂温度降低，与冰箱箱体进行热交换，使冰箱箱体温度降低；同时冰箱箱体以及压缩机系统会与周围环境进行热交换，吸收周围环境的热量；压缩机系统和冰箱箱体一起构成冰箱系统，冰箱系统的热量通过热交换后将会均匀分布，将压缩机系统总的放出的热量减去冰箱系统吸收的热量就可得到冰箱系统放出的热量，即冰箱系统用于降低冰箱温度的制冷量，运用相应的公式即可求得控制压缩机启停的温度偏差值。

在本发明实施例中，针对定频冰箱可以通过以下方式控制冰箱的箱体温度：

冰箱系统上电后，将冰箱的箱体温度与目标温度的差与计算获得的温度偏差值相比较，若大于温度偏差值，压缩机运行；若不大于温度偏差值，压缩机停机；之后判断冰箱的箱体温度是否在降低，若温度在降低，压缩机停机；若温度没有降低，再判断冰箱的箱体温度与目标温度的大小，若目标温度大于冰箱的箱体温度，压缩机停机；若目标温度不大于冰箱的箱体温度，压缩机启动，计算出需要的制冷量，压缩机制冷量达到所需制冷量后压缩机停机。

在本发明实施例中，针对变频冰箱可以通过以下方式控制冰箱的箱体温度：

冰箱系统上电后，将冰箱的箱体温度与目标温度的差与计算获得的温度偏差值相比较，若大于温度偏差值，压缩机变频运行；若不大于温度偏差值，压缩机以最小转速运行；之后判断冰箱的箱体温度是否在降低，若温度在降低，压缩机以最小转速运行；若温度没有降低，再判断冰箱的箱体温度与目标温度的大小，若目标温度大于冰箱的箱体温度，压缩机以最小转速运行；若目标温度不大于冰箱的箱体温度，压缩机变频运行，计算出需要的制冷量，压缩机制冷量达到所需制冷量后压缩机以最小转速运行。

在本发明实施例中，当用户重新改变目标温度后，需要重新确定第一损耗系数、第二损耗系数、第一热传递系数、第二热传递系数以及理论上冰箱能降低的温度，计算出新的控制压缩机启停的温度偏差值。

如图2所示，本发明实施例提供了一种控制冰箱的箱体温度的装置，包括：

接收单元201，用于接收外部输入的目标温度；

控制单元202，用于执行a2-a5：

a2：控制冰箱的压缩机进行制冷，在制冷一个控制周期后，检测冰箱的当前的箱体温度，确定所述目标温度与当前的箱体温度的差值，确定在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

a3：根据在上一个所述控制周期内所述箱体温度每次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量和所述目标温度与当前的箱体温度的差值，判断是否需要所述压缩机继续进行制冷，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4；

a4：实时检测所述冰箱的当前的箱体温度，实时判断所述目标温度与当前的箱体温度的当前差值是否大于预设值，如果是，则执行a5；

a5：确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量，根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷，在所述压缩机输出的制冷量到达所述目标制冷量后，控制所述压缩机停止制冷，返回a4。

在本发明一实施例中，所述控制单元，在执行所述a3时具体用于执行：

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式一，确定冰箱制冷量的第一损耗系数，其中，公式一为：

其中，α1为所述第一损耗系数，为第一预设常数，h1为当前的环境温度，m1为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式二，确定第一热传递系数，其中，公式二为：

β1＝θ1(b1-z1)，其中，β1为所述第一热传递系数，θ1为第二预设常数，b1为当前的箱体温度，z1为所述制冷剂的当前温度；

根据公式三，确定温度偏差值；

其中，d为所述温度偏差值，qi为在上一个所述控制周期内所述箱体温度第i次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量，n为在上一个所述控制周期内所述箱体温度下降一度的总次数；

判断所述目标温度与当前的箱体温度的差值是否大于所述温度偏差值，如果是，则返回a2，否则，控制所述压缩机停止制冷，执行a4。

在本发明一实施例中，所述控制单元，在执行所述确定达到所述目标温度所需要的目标制冷量时，具体用于执行：

检测所述冰箱的当前的箱体温度；

确定所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量；

确定冰箱外部当前的环境温度；

根据公式四，确定冰箱制冷量的第二损耗系数，其中，公式四为：

其中，α2为所述第二损耗系数，为第三预设常数，h2为当前的环境温度，m2为所述目标温度；

检测所述压缩机中的制冷剂的当前温度；

根据公式五，确定第二热传递系数，其中，公式五为：

β2＝θ2(b2-z2)，其中，β2为所述第二热传递系数，θ2为第四预设常数，b2为当前的箱体温度，z2为所述制冷剂的当前温度；

根据公式六，确定所述目标制冷量，其中，所述公式六为：

q＝qs×(b2-m2)÷α2÷β2，其中，q为所述目标制冷量，qs为所述箱体温度上一次下降一度时所述压缩机实际输出的制冷量。

在本发明一实施例中，所述控制单元，在执行所述控制所述压缩机停止制冷时具体用于执行：

当所述冰箱为定频冰箱时，控制所述压缩机停机；

当所述冰箱为变频冰箱时，控制所述压缩机以最小转速运行。

在本发明一实施例中，所述控制单元，在执行所述根据所述目标制冷量，控制所述压缩机进行制冷时，具体用于执行：

根据所述目标制冷量和所述压缩机的制冷功率，确定所述压缩机输出所述目标制冷量需要运行的目标时间长度；

控制所述压缩机按照所述制冷功率运行所述目标时间长度。

本发明实施例提供的一种控制冰箱的箱体温度的方法及装置，适用于单箱体冰箱，例如车载冰箱等。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意一种控制冰箱的箱体温度的方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意一种控制冰箱的箱体温度的方法。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

在本发明实施例中，在接收到外部输入的目标温度之后，根据冰箱的箱体温度以及每次下降一度时压缩机实际输出的制冷量，周期性地对压缩机的运行进行控制，在接近目标制冷量之后，根据箱体温度和目标温度的差值，对压缩机的运行进行控制，使得箱体温度一直在目标温度周围，整个控制过程，重复考虑了当前的箱体温度的情况，根据当前的箱体温度的情况来控制压缩机的运行，使得箱体温度能够更加接近目标使得，实现更加准确的控制冰箱的箱体温度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。