一种自动开关门冰箱的制作方法

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种自动开关门冰箱。

背景技术：

冰箱，是人们生活中常见的家用电器，随着技术的发展，自动开关门冰箱成为大多数用户的选择，自动开关门冰箱是通过开关控制冰箱门打开和关闭的，使用更加方便。

但是，自动开关门冰箱在开门过程中冰箱门会持续运动，直到冰箱门完全打开，然后停止运动，冰箱门在打开的过程中，如果冰箱门的运动轨迹内出现人或者其他障碍物，例如，家中的小孩子，冰箱门会与小孩子或者其他障碍物发生碰撞。

由于冰箱门的质量较大，尤其在冰箱门上装满食材时，其质量会进一步增加，所以冰箱门发生碰撞时，会产生较大的撞击力，该撞击力如果作用于小孩子身上，有可能使小孩子受伤，导致危险发生，因此，现有的自动开关门冰箱在开门时存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供的一种自动开关门冰箱，能够检测打开门体的过程中，门体的运动轨迹内是否存在障碍物，并且在检测到存在障碍物时，及时控制门体停止运动，从而防止冰箱门体与人或者障碍物发生碰撞。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动开关门冰箱，包括箱体和门体，所述箱体与所述门体滑动连接，所述门体的底面上设置有多个障碍检测模块，多个所述障碍检测模块沿水平方向的检测范围覆盖所述门体的宽度，在打开所述门体时，所述障碍检测模块用于检测设定范围内是否存在障碍物，并在检测到障碍物时向冰箱的控制器发送信号，所述控制器用于控制所述门体打开和关闭。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，通过在门体的底面上设置多个障碍检测模块，并且多个障碍检测模块沿水平方向构成的检测范围能够覆盖门体前方区域，从而通过多个障碍检测模块检测设定范围内是否存在可能发生碰撞的障碍物，当检测到设定范围内存在障碍物时，由障碍检测模块向冰箱的控制器发送检测到障碍物的信号，由控制器及时控制门体停止运动，从而避免发生门体碰撞；并且障碍检测模块设置于门体的底面上，便于对高度高于门体底面、并低于门体顶面的障碍物进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动开关门冰箱结构示意图；

图2为本发明实施例提供的门体上安装障碍检测模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的门体上安装壳体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的门体上设置槽体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的门体上的槽体的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的门体上的槽体内安装壳体的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的门体上安装障碍检测模块和壳体的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的壳体内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的壳体外部结构示意图；

图10为本发明实施例提供的障碍检测模块采用超声波传感器作为检测元件的检测范围示意图；

图11为本发明实施例提供的障碍检测模块采用光学传感器作为检测元件的检测范围示意图(采用四个光学传感器)；

图12为本发明实施例提供的障碍检测模块采用光学传感器作为检测元件的检测范围示意图(采用两个光学传感器)；

图13为本发明实施例提供的自动开关门冰箱开门过程中的整体流程示意图。

附图标记：100、门体；101、槽体；102、凸起；103、过线孔；110、障碍检测模块；111、光学传感器；112、传感器电路板；113、螺钉；120、壳体；121、通孔；122、凸沿；123、卡接部；200、箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的自动开关门冰箱进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种自动开关门冰箱，如图1所示，该冰箱具有近似长方体形状，冰箱的外观由限定储存空间的储藏室和设置在储藏室中的多个门体100限定。

储藏室为具有开口的箱体200，储藏室被竖直分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。

详细地，冷冻室限定在储藏室的下侧处并且可通过抽屉式冷冻室门体100选择性地覆盖。限定在冷冻室上方的空间被隔成左侧和右侧以分别限定冷藏室。冷藏室通过可枢转地安装在冷藏室上的冷藏室门体100选择性地打开或关闭。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，所述箱体200与所述门体100滑动连接，如图2所示，所述门体100的底面上设置有多个障碍检测模块110，多个所述障碍检测模块110沿水平方向的检测范围覆盖所述门体100的宽度，在开门时，所述障碍检测模块110用于检测设定范围内是否存在障碍物，在检测到障碍物时向冰箱的控制器发送信号，所述控制器用于控制门体100打开或关闭。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，通过在门体100的底面上设置多个障碍检测模块110，并且多个障碍检测模块110沿水平方向构成的检测范围能够覆盖门体前方区域，从而通过多个障碍检测模块110检测设定范围内是否存在可能发生碰撞的障碍物，当检测到设定范围内存在障碍物时，由障碍检测模块110向冰箱的控制器发送检测到障碍物的信号，由控制器及时控制门体100停止运动，从而避免发生门体100碰撞。

上述设定范围根据实际使用情况确定，以避免选择范围过大导致障碍物的误判率较高导致无法可靠开门或者选择范围过小导致动作较慢的用户无法避开移动的门体100；例如，设定范围选择为距离门体100表面5cm以内的障碍物即认为是具有障碍物，此时控制门体100停止。如果障碍检测模块110设置于门体100顶面时，处于上侧的冷藏室门体100而言，如果用户的身高高于该门体100底面的高度，并低于门体100顶面的高度，当用户站在门体100的运动轨迹内时，由于障碍检测模块110的设置高度高于用户身高，因此，不能检测到用户，此时则会导致门体100与用户发生碰撞，所以，本发明实施例提供的障碍检测模块110设置于门体的底面上，便于对高度高于门体底面、并低于门体顶面的障碍物进行检测。

本发明实施例提供的障碍检测模块110可以采用超声波传感器、微波传感器或者雷达等作为检测元件，通过在门体100上设置多个上述元件即可实现对门体100运动轨迹内的障碍检测，但是，超声波传感器、微波传感器以及雷达等检测元件单件成本较高，而且其检测区域均为扇形区域，如图10所示，要使其覆盖门体100运动轨迹的全部区域，需要设置的数量较多的元件，该方案成本过高。

因此，本发明实施例提供的所述障碍检测模块110包括光学传感器111和传感器电路板112，如图7、图11所示，所述传感器电路板112设置于所述门体100的底面上，所述光学传感器111与所述传感器电路板112电连接，所述传感器电路板112与所述控制器电连接。光学传感器111的检测形式一般为直线形式，通过发射光线和接收光线进行检测，因此，其检测距离较大，不需设置太多数量，即可覆盖门体100前方的检测区域，从而降低整体成本。

优选地，槽体101底面上设置有过线孔103，该过线孔103中用于设置传感器电路板112与控制器之间的连接导线。

如图2、图3所示，本发明实施例提供的所述门体100上设置有壳体120，所述障碍检测模块110设置于所述壳体120内，如图6所示，所述壳体120上开设有通孔121，如图9所示，所述光学传感器111通过所述通孔121发射和接收光线。通过将障碍检测模块110设置于壳体120内部，对障碍检测模块110整体形成保护，延长使用寿命，并且在壳体120上开设通孔121，从而不会阻碍光学传感器111发射和接收光线。

为提高门体整体的美观，如图4所示，本发明实施例提供的所述门体100的底面上设置有槽体101，所述壳体120设置于所述槽体101内，如图5、图6所示，所述壳体上设置有所述通孔121的部分漏出所述槽体101外部。将障碍检测模块110设置于门体100底面上，能够有效检测到处于门体100运动轨迹内的障碍物，并且将壳体120设置于槽体101内，仅将壳体120上设置有通孔121的部分漏出槽体101，即不会阻碍障碍检测模块110发射和接收光线，又使门体100底面上漏出的壳体120厚度减小，有利于整体美观。

上述壳体120与门体100之间可以通过在门体100底面和壳体120外壁之间设置卡扣结构进行相对固定，也可以通过如下方案连接，如图5、图6所示，所述槽体101内相对的两个侧壁上分别设置有凸起102，如图8、图9所示，所述壳体120外壁上设置有凸沿122，如图7所示，所述凸沿122卡接于所述凸起102和所述槽体101的底面之间，使所述壳体120固定于所述槽体101内。在门体100底面和壳体120外壁之间设置卡扣结构的连接方式，由于卡扣结构设置于门体100的表面上，容易被用户看到，不利于冰箱整体的美观，相比于该方案，在槽体101内设置凸起102，使壳体120上的凸沿122卡接在凸起102与槽体101的底面之间的方案，在安装时，用外力挤压壳体120，使壳体120发生形变，然后将壳体120放入槽体101内，使壳体120上的凸沿122越过相对的两个凸起102，然后，释放外力使壳体120复原，使壳体120上的凸沿122卡接于槽体101的底面与凸起102之间，从而实现壳体120固定于槽体101内，该方案将壳体120与门体100的连接结构隐藏在槽体101内部，不易被用户看到，进一步提高了冰箱整体美观。

传感器电路板112与壳体120的连接方式不唯一，例如，传感器电路板112可以通过螺钉固定于壳体120内部的底面上，也可以通过如下方案连接，如图8所示，所述壳体120的内部侧壁上设置有卡接部123，所述传感器电路板112卡接于所述卡接部123和所述壳体120的底面之间。由于冰箱门体100的厚度有限，在门体100底面上安装的壳体120本身体积较小，因此，传感器电路板112的体积也较小，如果通过螺钉连接，则需要在传感器电路板112上开设螺纹孔，这样或增加工艺难度，相比于该方案，在壳体120内部设置卡接部123的方案，只需在壳体120内部设置用于卡住传感器电路板112的突出结构即可，将传感器电路板112设置于卡接部123与壳体120底面之间即可，在壳体120内设置突出的卡接结构不需要过高的工艺要求，从而降低了加工难度。

优选地，如图12所示，当冰箱门体100宽度的一半小于光学传感器111的检测距离时，所述门体100的底面设置两个所述光学传感器111，两个光学传感器111发射的光线相交、且交点位于所述门体100的前侧，两个所述光学传感器111发出的两条光线在所述门体100上的投影的两端分别位于所述门体100两侧的边沿上或边沿的外侧。由此仅设置两个光学传感器111即可使探测范围覆盖门体前方区域，并且两个光学传感器111发出的光线的终点在门体100上的投影可以超出所述门体100的边沿，即两个光学传感器111沿水平方向的探测范围能够覆盖门体的宽度、并且大于门体的宽度。

当所述光学传感器111的探测范围小于所述门体100宽度的一半时，所述门体100的底面上设置至少三个所述光学传感器111，相邻的两个所述障碍检测模块110发出的光线或者光线的反向延长线相交，多个所述光学传感器111发出的多条光线在所述门体100上形成的投影的两端分别位于所述门体100两侧的边沿上或边沿外侧。由于光学传感器111的探测范围小，因此需要多个光学传感器111均匀排列分布，并且多个光学传感器111发出的光线在门体100上的投影的两端位于门体100两侧的边沿上或者边沿外侧，即多个光学传感器111发出的光线相互交错，形成网状的探测区域，并且该探测区域覆盖门体100前方区域，从而保证多个光学传感器111能够对门体前方区域进行检测。

需要指出的是，在每个障碍检测模块110中可以仅设置一个光学传感器111，如图12所示；也可以设置两个光学传感器111，并且两个光学传感器111背对背设置，如图8、图11所示；设置的多个光学传感器111发出的光线均与门体100的前表面之间形成一定夹角，并且相邻的两个光学传感器111发出的光线或者光线的反向延长线相交，即多条光线形成相互交错的网状探测区域，从而使障碍检测模块110的检测范围覆盖门体100前方的整体区域。

本发明实施例提供的冰箱采用两个障碍检测模块110，每个障碍检测模块110中设置有两个光学传感器111，如图8所示，即一共设置有四个光学传感器111，如图11所示，图中虚线为每个光学传感器111发射的光线和接收的光线，实线为四个光学传感器111构成的障碍物检测区域。

本发明实施例提供的光学传感器111与传感器电路板112之间的连接方式不唯一，可以通过胶将光学传感器111和传感器电路板112进行粘接，也可以使所述光学传感器111与所述传感器电路板112通过螺钉113连接，如图8所示。通过胶将二者粘接，二者相对固定，后期不能对光学传感器111的发射角度进行调节，相比于粘接的连接方式，通过螺钉113连接方式，如果需要调节光学传感器111的发射角度，只需松动螺钉113，然后即可对光学传感器111的发射角度进行微调，当调整好合适的角度后，再将螺钉113拧紧固定即可。

优选地，所述光学传感器111的检测范围是30cm-50cm。由于光学传感器111的检测范围只需检测门体100前方一定范围内的障碍物即可，经过反复验证，得出光学传感器111的检测范围在30cm-50cm即可。

优选地，所述光学传感器111发出的光线与所述门体100的前表面之间的夹角为15°-30°，如图2、图11所示。由于两个光学传感器111之间的夹角太小就会造成前述的超声波传感器等元件的问题，由于检测范围受限，导致需要安装的传感器过多，但是夹角太大，则会造成障碍物距离门体100较近的位置时，才能检测到障碍物的存在，这样有可能导致门体100停止运动前，障碍物先与门体100发生碰撞的情况发生，因此，经过反复验证光学传感器111与门体100的前表面之间的夹角为15°-30°效果最优，此时，两个光学传感器111发出的光线之间的夹角在120°-150°之间。

为降低成本，本发明实施例优选地所述光学传感器111为红外对管，相比于前述内容提到的超声波传感器、微波传感器以及雷达等，红外对管的价格至少要降低十几倍，并且在光学传感器111中，例如激光传感器的价格也要比红外对管高，因此，本发明实施例优选采用红外对管作为检测元件，不但能够实现障碍物的检测，还能够降低整体成本。

本发明实施例提供的自动开关门冰箱，如图8、图10、图13所示，当触发冰箱开关使门体100打开时，门体100向打开方向运动，在门体100运动过程中，光学传感器111检测门体100前方是否有障碍物，当光学传感器111检测到前方没有障碍物时，门体100继续运动，知道门体100完全打开后，门体停止运动；如果光学传感器111检测到前方存在障碍物，光学传感器111向冰箱的控制器发送信号，控制器控制门体100及时停止运动，从而避免门体100与障碍物发生碰撞。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。