制冰机及具有该制冰机的冰箱的制作方法

本说明书涉及一种制冰机及具有该制冰机的冰箱。

背景技术：

通常，冰箱是用于能够将食物低温储存在由门来遮蔽的内部的储存空间的家用电器。

所述冰箱利用冷气来冷却储存空间内部，从而可以将储存的食物以冷藏或冷冻状态储存。

通常，在冰箱的内部提供用于制冰的制冰机。

所述制冰机被配置成通过将从供水源或水箱供应的水容纳到托盘来制成冰。

并且，所述制冰机被配置成可以通过加热方式或扭转方式来将制成的冰从所述冰托盘移冰。

以如上所述的方式自动地供水和移冰的制冰机形成为向上方开口以取出成型的冰。

由如上所述的结构的制冰机制出的冰具有新月形状或钻石形状等至少一个表面平坦的表面。

另外，在冰的形状形成为球形的情况下可以更方便地使用冰，可以给用户提供不同的使用感。并且，在储存制出的冰时，也能通过使冰之间接触的面积最小化来使冰凝结最小化。

作为现有文献1的韩国授权专利公报第10-1850918号中设置有制冰机。

现有文献1的制冰机包括：上部托盘，排列有半球形的多个上部壳体，在两个侧端包括向上侧延伸的一对连杆引导部；下部托盘，排列有半球形的多个下部壳体，以能够转动的方式连接于所述上部托盘；以及用于加热所述上部托盘的移冰加热器。

所述移冰加热器形成为“u”字形而放置在上部托盘的顶面。所述移冰加热器在高于所述上部壳体的位置与所述上部托盘接触，因此具有所述移冰加热器的热量传递到所述上部壳体的表面所需的时间增加的缺点。

并且，所述移冰加热器的上侧部暴露于冷气，因此具有所述移冰加热器的热量不能集中到所述上部托盘的缺点。

作为现有文献2的日本授权专利公报第5767050中公开了一种具有制冰装置的冰箱。

所述制冰装置包括：制冰盘，设置有多个单元，并且能够旋转；制冰加热器，与制冰盘的底面接触；以及热敏电阻器，感测是否有水。

在现有文献2的情况下，由于在热敏电阻器和制冰加热器与制冰盘接触的状态下，热敏电阻器和制冰加热器与制冰盘一起旋转，因此与热敏电阻器和制冰加热器连接的电线可能拧绕。

并且，热敏电阻器和制冰加热器与制冰盘一起旋转，因此存在用于固定热敏电阻器和制冰加热器的位置的结构复杂的缺点。

技术实现要素：

本实施例提供一种制冰机，其中，温度传感器感测位置被固定的上部托盘的温度，从而防止连接于温度传感器的电线的拧绕。

本实施例提供一种制冰机，其中，温度传感器在容纳于上部托盘的容纳槽的状态下与上部托盘接触，从而提高温度感测准确度。

本实施例提供一种制冰机，其使温度传感器与为移冰而运转的加热器不产生干涉，并且容易安装温度传感器。

本实施例提供一种制冰机，其防止温度传感器的感测准确度因在制冰过程中为了生成透明的冰而运转的加热器的热量而降低。

本实施例提供一种包括上述制冰机的冰箱。

根据一方面的制冰机可以包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室；温度传感器，用于感测所述上部托盘或所述冰腔室的温度；以及下部托盘，形成作为所述冰腔室的另一部分的下部腔室。

所述下部托盘可以相对于所述上部托盘旋转。所述下部托盘可以在所述上部托盘和所述温度传感器的位置被固定的状态下旋转。

所述温度传感器可以与所述上部托盘接触。所述上部托盘可以包括上部开口。通过所述上部开口，可以将冷气供应到所述冰腔室，或者将水供应到所述冰腔室，或者将冷气和水供应到所述冰腔室。

所述温度传感器和所述上部托盘的接触部位可以位于比所述上部开口更靠近所述上部托盘和所述下部托盘的接触面的位置。

所述上部托盘还可以包括限定所述上部腔室的上部托盘主体。

在所述上部托盘主体可以设置有用于容纳所述温度传感器的凹入形状的传感器容纳部。在所述温度传感器被容纳于所述传感器容纳部的状态下，所述温度传感器的底面可以与所述传感器容纳部的底面接触。

所述制冰机还可以包括支撑所述上部托盘的上部壳体。

所述上部壳体可以包括用于支撑所述温度传感器且隔开的第一安装肋和第二安装肋。在所述温度传感器容纳于所述第一安装肋和所述第二安装肋之间的状态下，所述第一安装肋和第二安装肋以及所述温度传感器可以容纳于所述传感器容纳部。

所述制冰机还可以包括用于向上部托盘提供热量的上部加热器。

所述上部加热器和所述温度传感器可以设置于所述上部壳体。

在所述上部壳体中的所述上部加热器和所述温度传感器的安装高度可以不同。

所述温度传感器的至少一部分可以在上下方向上与所述上部加热器重叠。

所述上部托盘可以包括：用于容纳所述上部加热器的加热器容纳部；以及用于容纳所述温度传感器的传感器容纳部。

作为一例，所述传感器容纳部可以从所述加热器容纳部的底部向下方凹入而形成。

在本实施例中，所述上部托盘中的与所述下部托盘接触的托盘接触面和所述温度传感器之间的距离可以小于所述托盘接触面和所述上部加热器之间的距离。

所述上部托盘包括上部开口，所述温度传感器的底面和所述托盘接触面之间的距离可以小于所述上部开口和所述温度传感器的底面之间的距离。

所述制冰机还可以包括包围所述温度传感器的至少一部分的隔热部件。

根据另一方面的制冰机可以包括：上部组件，包括形成作为冰腔室的一部分的上部腔室的上部托盘和用于感测所述冰腔室的温度的温度传感器；以及下部组件，能够相对于所述述上部组件旋转，并且具有形成作为所述冰腔室的另一部分的下部腔室的下部托盘。

所述上部托盘可以包括上部开口。所述温度传感器可以与所述上部托盘接触。温度传感器和所述上部托盘的接触部位可以位于比所述上部开口更靠近所述上部托盘和所述下部托盘的接触面的位置。

所述上部托盘还可以包括限定所述上部腔室的上部托盘主体。在所述上部托盘主体可以设置有用于容纳所述温度传感器的凹入形状的传感器容纳部。

在所述温度传感器被容纳于所述传感器容纳部的状态下，所述温度传感器的底面可以与所述传感器容纳部的底面接触。

所述上部托盘主体限定多个上部腔室，所述传感器容纳部可以位于相邻的两个上部腔室之间。

所述制冰机还可以包括支撑所述上部托盘的上部壳体。所述上部壳体的一部分可以与所述上部托盘的顶面接触。

所述温度传感器可以在设置于所述上部壳体的状态下与所述上部托盘接触。

所述上部壳体可以包括用于支撑所述温度传感器且隔开的第一安装肋和第二安装肋。

在所述温度传感器容纳于所述第一安装肋和所述第二安装肋之间的状态下，所述第一安装肋和第二安装肋以及所述温度传感器可以容纳于所述传感器容纳部。

所述上部壳体还可以包括按压肋，所述按压肋在所述第一安装肋和所述第二安装肋之间按压所述温度传感器。

所述按压肋可以包括：位于所述第一安装肋侧的第一按压肋；以及位于所述第二安装肋侧的第二按压肋。每个所述按压肋可以按压所述温度传感器的顶面。

所述第一按压肋或第二按压肋可以包括狭缝部，所述狭缝部提供连接于所述温度传感器的电线的通路。

所述第一安装肋或第二安装肋可以越朝向外侧越向上倾斜。

所述制冰机还包括：用于向上部托盘提供热量的上部加热器；以及支撑所述上部托盘的上部壳体，所述上部加热器和所述温度传感器可以设置于所述上部壳体。

所述上部托盘可以包括：用于容纳所述上部加热器的加热器容纳部；以及用于容纳所述温度传感器的传感器容纳部。

所述传感器容纳部可以从所述加热器容纳部的底部向下方凹入而形成。

所述制冰机还包括用于向所述上部托盘提供热量的上部加热器，所述上部托盘中的与所述下部托盘接触的托盘接触面和所述温度传感器之间的距离可以小于所述托盘接触面和所述上部加热器之间的距离。

所述上部托盘包括上部开口，所述温度传感器的底面和所述托盘接触面之间的距离可以小于所述上部开口和所述温度传感器的底面之间的距离。

所述制冰机还可以包括下部加热器，所述下部加热器与所述下部托盘接触，以在制冰过程中向所述下部托盘提供热量。

所述制冰机还可以包括包围所述温度传感器的至少一部分的隔热部件。

根据又一方面的冰箱包括：设置有冷冻室的箱体；以及利用用于冷却所述冷冻室的冷气来制冰的制冰机，所述制冰机可以包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室；上部加热器，用于向所述上部托盘提供热量；温度传感器，用于感测所述上部托盘的温度；下部托盘，能够相对于所述上部托盘旋转，并且形成作为所述冰腔室的另一部分；以及下部加热器，用于向所述下部托盘提供热量。

在移冰过程中，在所述上部托盘、上部加热器以及温度传感器的位置被固定的状态下，所述下部托盘和所述下部加热器可以旋转。

所述温度传感器可以位于所述上部加热器和所述下部加热器之间的区域。

根据又一方面的制冰机包括：上部组件，包括上部托盘、上部支撑件以及上部壳体，所述上部托盘具有向上部凹入形成的上部腔室，以限定通过填充水来制冰的冰腔室的上侧，所述上部支撑件与所述上部托盘的第一面接触以支撑所述第一面，所述上部壳体与所述上部托盘的第二面接触并与所述上部支撑件结合；下部组件，包括下部托盘，所述下部托盘具有向下部凹入形成的下部腔室，以限定所述冰腔室的下侧，并且所述下部组件以能够旋转的方式连接于所述上部组件；以及温度传感器，所述温度传感器与所述上部托盘接触，以感测所述上部托盘的温度。

在所述上部托盘的第二面可以凹入地形成有用于容纳所述温度传感器的传感器容纳部。

并且，本发明的另一方面的冰箱包括：形成储藏室的箱体；制冰机，配置在所述储藏室内，通过使供应到冰腔室的水冻结来制冰。

所述制冰机包括：上部组件，包括上部托盘、上部支撑件以及上部壳体，所述上部托盘具有向上部凹入形成的上部腔室，以限定通过填充水来制冰的冰腔室的上侧，所述上部支撑件与所述上部托盘的第一面接触以支撑所述第一面，所述上部壳体与所述上部托盘的第二面接触并与所述上部支撑件结合；下部组件，包括下部托盘，所述下部托盘具有向下部凹入形成的下部腔室，以限定所述冰腔室的下侧，并且所述下部组件以能够旋转的方式连接于所述上部组件；以及温度传感器，所述温度传感器与所述上部托盘接触，以感测所述上部托盘的温度。

在所述上部托盘的第二面凹入地形成有用于容纳所述温度传感器的传感器容纳部。

附图说明

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图。

图2是示出图1的冰箱门开放的状态的图。

图3和图4是本发明一实施例的制冰机的立体图。

图5是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。

图6是本发明一实施例的上部壳体的上部立体图。

图7是本发明一实施例的上部壳体的下部立体图。

图8是本发明一实施例的上部托盘的上部立体图。

图9是本发明一实施例的上部托盘的下部立体图。

图10是放大示出图7的上部壳体中的加热器结合部的图。

图11是示出上部加热器结合于图7的上部壳体的状态的图。

图12是示出上部壳体中的与上部加热器连接的电线的布置的图。

图13是温度传感器的立体图。

图14是放大了图7的a区域的图。

图15是放大了图12的b区域的图。

图16是上部托盘的俯视图。

图17是在安装有温度传感器的状态下沿着图6的c-c线剖开的剖视图。

图18是示出在温度传感器的上侧追加隔热部件的状态的图。

图19是沿着图3的a-a线剖开的剖视图。

图20是示出图19中的制冰完成的状态的图。

图21是在供水状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

图22是在制冰状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

图23是在制冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

图24是在移冰初始状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

图25是在移冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

具体实施方式

以下，通过示例性附图详细描述本发明的一部分实施例。在向每个附图中的构成要素附加附图标记时，应当注意，即使在不同的附图上显示，相同的构成要素也应当尽可能具有相同的附图标记。并且，在描述本发明的实施例时，在判断对相关公知结构或功能的具体说明可能影响对本发明的实施例的理解的情况下，省略其详细描述。

并且，在描述本发明的实施例的构成要素的过程中，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语不用于定义相应构成要素的本质、顺序或序列，而仅用于区分相应构成要素与其它构成要素。应当注意的是，在描述了一个构成要素与另一构成要素“连接”、“结合”或“接通”的情况下，前一构成要素可以直接连接或接通于后一构成要素，然而，还可以理解为在两个构成要素之间还“连接”、“结合”或“接通”有另一构成要素。

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图，图2是示出图1的冰箱门开放的状态的图。

参照图1和图2，本发明的一实施例的冰箱1可以包括：形成储存空间的箱体2；以及用于开闭所述储存空间的门。

详细地，所述箱体2通过隔板形成上下分隔的储存空间，并且，可以在上部形成冷藏室3，在下部形成冷冻室4。

在所述冷藏室3和冷冻室4的内部可以提供抽屉、搁板、筐体等收纳构件。

所述门可以包括遮蔽所述冷藏室3的冷藏室门5和遮蔽所述冷冻室4的冷冻室门6。

所述冷藏室门5可以由左右侧成对的门构成并通过转动来开闭。所述冷冻室门6可以构成为能够以抽屉式拉出推入。

当然，所述冷藏室3和冷冻室4的配置和所述门的形式可以根据冰箱的种类不同而不同，本发明可以应用于各种种类的冰箱而不限于此。例如，所述冷冻室4和所述冷藏室3可以左右配置，或者，所述冷冻室4还可以位于所述冷藏室3的上侧。

在所述冷冻室4可以设置有制冰机100。所述制冰机100用于将供应的水制成冰，可以生成球形的冰。

在所述制冰机100的下方还可以设置有冰盒102，在制出的冰从所述制冰机100移冰之后储存于所述冰盒102。

所述制冰机100和冰盒102还可以以容纳于单独的外壳101的状态安装在所述冷冻室4的内部。

用户可以通过打开所述冷冻室门6并靠近所述冰盒102来获取冰。

作为另一例，所述冷藏室门5可以设置有饮水机(dispenser)7，用于从外部提取净化的水或制出的冰。

在所述制冰机100生成的冰或在所述制冰机100生成并储存于冰盒102的冰通过移送装置被移送到所述饮水机7，从而用户可以从饮水机7获得冰。

下面，参照附图对制冰机进行详细说明。

图3和图4是本发明一实施例的制冰机的立体图，图5是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。

参照图3至图5，所述制冰机100可以包括上部组件110和下部组件200。

所述下部组件200可以相对于所述上部组件110旋转。作为一例，所述下部组件200可以以能够旋转的方式连接于所述上部组件110。

所述下部组件200在与所述上部组件110接触的状态下，可以与所述上部组件110一起生成球形冰。

即，所述上部组件110和所述下部组件200形成用于生成球形冰的冰腔室111。所述冰腔室111实质上是球形的腔室。

所述上部组件110和所述下部组件200可以形成被划分的多个冰腔室111。

下面，举例说明由所述上部组件110和下部组件200形成三个冰腔室111的情形，并且，需要明确的是，冰腔室111的数量不受限制。

在由所述上部组件110和所述下部组件200形成所述冰腔室111的状态下，水可以通过供水部190被供应到所述冰腔室111。

所述供水部190结合于所述上部组件110，将从外部供应的水引导到所述冰腔室111。

在制冰之后，所述下部组件200可以沿着正向旋转。此时，在所述上部组件110和所述下部组件200之间形成的球形冰可以从所述上部组件110和下部组件200分离。

所述制冰机100还可以包括驱动单元180，以使所述下部组件200能够相对于所述上部组件110旋转。

所述驱动单元180可以包括：驱动马达；以及用于将所述驱动马达的动力传递到所述下部组件200的动力传递部。所述动力传递部可以包括一个以上的齿轮。

所述驱动马达可以是能够双向旋转的马达。因此，所述下部组件200可以双向旋转。

所述制冰机100还可以包括上部推出器300，以使冰能够从所述上部组件110分离。

所述上部推出器300可以使紧贴于所述上部组件110的冰从所述上部组件110分离。

所述上部推出器300可以包括：推出器主体310；以及多个上部推出销320，从所述推出器主体310向交叉的方向延伸。

所述上部推出销320可以设置为与所述冰腔室111相同数量。

在所述推出器主体310的两端可以设置有分离防止凸起312，用于防止所述推出器主体310在与后述的连接单元350结合的状态下与所述连接单元350分离。

作为一例，一对分离防止凸起312可以从所述推出器主体310向相反方向凸出。

在所述上部推出销320贯通所述上部组件110而被引入到所述冰腔室111内的过程中，可以按压所述冰腔室111内的冰。

被所述上部推出销320按压的冰可以从所述上部组件110分离。

并且，所述制冰机100还可以包括下部推出器400，以分离紧贴于所述下部组件200的冰。

所述下部推出器400可以通过按压所述下部组件200来从所述下部组件200分离紧贴于所述下部组件200的冰。作为一例，所述下部推出器400可以固定于所述上部组件110。

所述下部推出器400可以包括：推出器主体410；以及从所述推出器主体410凸出的多个下部推出销420。所述下部推出销420可以设置为与所述冰腔室111相同数量。

在用于移冰的所述下部组件200的旋转过程中，所述下部组件200的旋转力可以传递到所述上部推出器300。

为此，所述制冰机100还可以包括连接所述下部组件200和所述上部推出器300的连接单元350。所述连接单元350可以包括一个以上连杆。

作为一例，当所述下部组件200沿一个方向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300下降，从而所述上部推出销320可以按压冰。

相反，当所述下部组件200沿另一方向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300上升而返回到原始位置。

下面，进一步对上部组件110和下部组件200进行详细说明。

所述上部组件110可以包括形成冰腔室111的一部分的上部托盘150，所述冰腔室111用于制冰。作为一例，所述上部托盘150限定所述冰腔室111的上侧部分。

所述上部组件110还可以包括用于固定所述上部托盘150的位置的上部支撑件170。

作为一例，所述上部支撑件170可以支撑所述上部托盘150的下侧，以限制下侧移动。

所述上部组件110还可以包括用于固定所述上部托盘150的位置的上部壳体120。

所述上部托盘150可以位于所述上部壳体120的下侧。所述上部支撑件170的一部分可以位于所述上部托盘150的下侧。

如上所述，在上下方向上对齐的上部壳体120、上部托盘150以及上部支撑件170可以由紧固构件紧固。

即，通过紧固构件的紧固，所述上部托盘150可以固定于所述上部壳体120。

作为一例，所述供水部190可以固定于所述上部壳体120。

另外，所述下部组件200可以包括下部托盘250，所述下部托盘250形成用于制冰的所述冰腔室111的另一部分。作为一例，所述下部托盘250限定所述冰腔室111的下侧部分。

所述下部组件200还可以包括支撑所述下部托盘250的下侧的下部支撑件270。

所述下部组件200还可以包括下部壳体210，所述下部壳体210的至少一部分覆盖所述下部托盘250的上侧。

所述下部壳体210、下部托盘250以及所述下部支撑件270可以由紧固构件紧固。

另外，所述制冰机100还可以包括用于启动/关闭所述制冰机100的开关600。当用户将所述开关600操作为启动状态时，能够通过所述制冰机100制冰。

即，当启动所述开关600时可以反复地执行如下过程：向所述制冰机100供应水，利用冷气来制冰的制冰过程；以及旋转所述下部组件200以分离冰的移冰过程。

相反，当将所述开关600操作为关闭状态时，不能通过所述制冰机100制冰。作为一例，所述开关600可以设置于所述上部壳体120。

所述制冰机100还可以包括用于感测所述冰腔室111的水的温度或冰的温度的温度传感器500。

作为一例，所述温度传感器500可以通过感测所述上部托盘150的温度来间接地感测所述冰腔室111的水的温度或冰的温度。

将在后述中对所述温度传感器500的安装位置和结构进行说明。

<上部壳体>

图6是本发明一实施例的上部壳体的上部立体图，图7是本发明一实施例的上部壳体的下部立体图。

参照图6和图7，所述上部壳体120可以在所述上部托盘150被固定的状态下固定于所述冷冻室4内的外壳101。

所述上部壳体120可以包括用于固定所述上部托盘150的上部板121。

所述上部托盘150可以以所述上部托盘150的一部分与所述上部板121的底面接触的状态固定于所述上部板121。

在所述上部板121可以设置有供所述上部托盘150的一部分贯通的开口123。

作为一例，当在所述上部托盘150位于所述上部板121的下侧的状态下，所述上部托盘150固定于所述上部板121时，所述上部托盘150的一部分可以通过所述开口123凸出到所述上部板121的上方。

或者，所述上部托盘150可以通过所述开口123暴露到所述上部板121的上方，而不是通过所述开口123凸出到所述上部板121的上方。

所述上部板121可以包括向下方凹入而形成的凹陷部122。所述开口123可以形成于所述凹陷部122的底部122a。

因此，贯通所述开口123的所述上部托盘150可以位于由所述凹陷部122形成的空间。

在所述上部壳体120可以设置有用于结合上部加热器(参照图11的148)的加热器结合部124，所述上部加热器用于加热所述上部托盘150以进行移冰。

作为一例，所述加热器结合部124可以设置于所述上部板121。所述加热器结合部124可以位于所述凹陷部122的下侧。

所述上部板121可以设置有用于与所述上部托盘150结合的多个插槽131、132。

所述上部托盘150的一部分可以插入于所述多个插槽131、132。

所述多个插槽131、132可以包括：第一上部插槽131；以及第二上部插槽132，以所述开口123为基准，位于所述第一上部插槽131的相反侧。

所述开口123可以位于所述第一上部插槽131和所述第二上部插槽132之间。

所述第一上部插槽131与所述第二上部插槽132可以在图7中的箭头b方向上隔开。

所述多个第一上部插槽131可以在与箭头b方向(称为第二方向)交叉的方向的箭头a方向(称为第一方向)上隔开而排列，但并不限于此。

并且，所述多个第二上部插槽132可以在所述箭头a方向上隔开而排列。

在本说明书中，所述箭头a方向是与多个冰腔室111的排列方向相同的方向。

作为一例，所述第一上部插槽131可以形成为曲线形状。因此，可以增加所述第一上部插槽131的长度。

作为一例，所述第二上部插槽132可以形成为曲线形状。因此，可以增加所述第二上部插槽132的长度。

当所述每个上部插槽131、132的长度增加时，可以增加插入于所述每个上部插槽131、132的凸起(形成于上部托盘)的长度，从而能够增大所述上部托盘150与所述上部壳体120的结合力。

从所述第一上部插槽131至所述开口123的距离和从所述第二上部插槽132至所述开口123的距离可以不同。作为一例，从所述第二上部插槽132至所述开口123的距离可以形成为短于从所述第一上部插槽131至所述开口123的距离。

当从所述开口123观察所述每个上部插槽131、132时，所述每个插槽131、132可以以向所述开口123的外侧凸出的形状呈圆弧。

所述上部板121还可以包括用于插入后述的所述上部支撑件170的紧固凸台的套筒133。

所述套筒133可以形成为圆筒形状，并且可以从所述上部板121向上方延伸。

作为一例，多个套筒133可以设置于所述上部板121。所述多个套筒133可以在所述箭头a方向上隔开而排列。并且，多个套筒133可以在箭头b方向上排成多列。

多个套筒133中的一部分套筒可以位于相邻的两个第一上部插槽131之间。

多个套筒133中的另一部分套筒可以配置在相邻的两个第二上部插槽132之间，或者，配置成面向两个第二上部插槽132之间的区域。

所述上部壳体120还可以包括多个铰链支撑件135、136，使得所述下部组件200能够旋转。

所述多个铰链支撑件135、136可以以图7为基准在箭头a方向上隔开而配置。在所述每个铰链支撑件135、136上可以形成有第一铰链孔137。

作为一例，所述多个铰链支撑件135、136可以从所述上部板121向下方延伸。

所述上部壳体120还可以包括沿着所述上部板121的外围垂直地延伸的垂直延伸部140。所述垂直延伸部140可以从所述上部板121向上方延伸。

所述垂直延伸部140可以包括一个以上结合钩140a。所述上部壳体120可以通过所述结合钩140a与所述外壳101钩结合。

所述上部壳体120还可以包括向所述垂直延伸部140的外侧水平地延伸的水平延伸部142。

所述水平延伸部142可以设置有向外部凸出的螺纹紧固部142a，以将所述上部壳体120螺纹紧固于所述外壳101。

所述上部壳体120还可以包括侧面外围部143。所述侧面外围部143可以从所述水平延伸部142向下方延伸。

所述侧面外围部143可以配置成围绕所述下部组件200的外围。即，所述侧面外围部143起到防止所述下部组件200暴露到外部的作用。

以上，以所述上部壳体120紧固于所述冷冻室4内的单独的外壳101进行了说明，但是，与此不同，所述上部壳体120还可以直接紧固于形成所述冷冻室4的壁。

<上部托盘>

图8是本发明一实施例的上部托盘的上部立体图，图9是本发明一实施例的上部托盘的下部立体图。

参照图8和图9，所述上部托盘150可以由柔性材料形成，使得其在外力的作用下变形之后可以恢复到原始形状。

作为一例，所述上部托盘150可以由硅材料形成。如本实施例，当所述上部托盘150由硅材料形成时，在移冰过程中，即使外力使所述上部托盘150的形状变形，所述上部托盘150也能再次恢复到原始的形状，因此，尽管反复制冰，也能形成球形的冰。

在所述上部托盘150由金属材料形成的情况下，如果向所述上部托盘150施加外力而使所述上部托盘150自身变形，则所述上部托盘150不能再恢复到原始的形状。

在该情况下，在所述上部托盘150的形状变形之后，将无法生成球形的冰。

即，不能反复生成球形冰。

相反，如本实施例，当所述上部托盘150具有能够恢复到原始的形状的柔性材料时，可以解决这种问题。

并且，当所述上部托盘150由硅材料形成时，可以防止所述上部托盘150因后述的上部加热器提供的热量而熔化或热变形。

所述上部托盘150可以包括加热器容纳部160。所述上部壳体120的加热器凹陷部124可以被容纳在所述加热器容纳部160。

上部加热器(参照图11的148)设置于所述加热器结合部124，因此还可以理解为所述上部加热器(参照图11的148)容纳于所述加热器容纳部160。

所述加热器容纳部160可以配置为围绕所述上部腔室152a、152b、152c的形状。所述加热器容纳部160可以通过所述上部托盘主体151的顶面向下方凹入来形成。

所述加热器容纳部160可以位于低于所述上部开口154的位置。

所述上部托盘150可以包括形成作为所述冰腔室111的一部分的上部腔室152的上部托盘主体151。

所述上部托盘主体151可以限定多个上部腔室152。

作为一例，所述多个上部腔室152可以限定第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c。

所述上部托盘主体151可以包括形成独立的三个上部腔室152a、152b、152c的三个腔室壁153，并且三个腔室壁153可以形成为一体并彼此连接。

所述第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c可以排成一列。

作为一例，所述第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c可以以图9为基准在箭头a方向上排列。

所述上部腔室152可以形成为半球形。即，球形的冰中的上部可以由所述上部腔室152形成。

在所述上部托盘主体151的上侧可以形成有上部开口154。所述上部开口154可以与所述上部腔室152相连通。

作为一例，在所述上部托盘主体151可以形成有三个上部开口154。

冷气可以通过所述上部开口154被引导到所述冰腔室111。

并且，水可以通过所述上部开口154来流入到所述冰腔室111。

在移冰过程中，所述上部推出器300可以通过所述上部开口154被引入到所述上部腔室152。

所述上部托盘150还可以包括用于容纳所述温度传感器500的传感器容纳部161。作为一例，所述传感器容纳部161可以设置于所述上部托盘主体151。所述传感器容纳部161可以从所述加热器容纳部160的底部向下方凹入而形成，但并不限于此。

所述传感器容纳部161可以位于相邻的两个上部腔室之间。作为一例，可以位于所述第一上部腔室152a和第二上部腔室152b之间。

因此，可以防止容纳于所述加热器容纳部160的上部加热器(参照图11的148)与所述温度传感器500之间产生干涉。

图10是放大示出图7的上部壳体中的加热器结合部的图，图11是示出上部加热器结合于图7的上部壳体的状态的图，图12是示出上部壳体中的与上部加热器连接的电线的布置的图。

参照图10至图12，所述加热器结合部124可以包括用于容纳所述上部加热器148的加热部容纳槽124a。

作为一例，所述加热器容纳槽124a可以通过所述上部壳体120的凹陷部122的底面一部分向上方凹入来形成。

所述加热器容纳槽124a可以沿着所述上部壳体120的开口123的外围延伸。

作为一例，所述上部加热器148可以是导线类型的加热器。因此，可以弯曲所述上部加热器148，并弯曲为与所述加热器容纳槽124a的形状相对应，以将所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a。

所述上部加热器148可以是接收dc电源供给的dc加热器。可以启动所述上部加热器148，以进行移冰。当所述上部加热器148的热量传递到所述上部托盘150时，冰可以与所述上部托盘150的表面(内表面)分离。此时，所述上部加热器148的热量越强，球形的冰中的面向所述上部加热器148的部分比其他部分越不透明。即，在冰的外围形成与上部加热器相对应的形状的不透明的带。

然而，在本实施例的情况下，通过使用输出本身低的dc加热器来减少传递到所述上部托盘150的热量，从而能够防止在冰的外围形成不透明的带。

所述上部加热器148可以配置成围绕多个上部腔室152的外围，使得所述上部加热器148的热量能够均匀地传递到所述上部托盘150的多个上部腔室152中的每一个。所述上部加热器148可以在水平方向上围绕每个上部腔室152。

所述上部加热器148可以与分别形成所述多个上部腔室152的多个腔室壁153的每一个腔室壁的外围接触。

所述加热器容纳槽124a在所述凹陷部122凹入，因此，所述加热器容纳槽124a可以被外壁124b和内壁124c限定。

所述上部加热器148的直径可以形成为大于所述加热器容纳槽124a的深度，使得在所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148可以向所述加热器结合部124的外侧凸出。

在所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148的一部分向所述加热器容纳槽124a的外侧凸出，因此，所述上部加热器148可以与所述上部托盘150接触。

在外壁124b和内壁124c中的一个以上可以设置有防脱离凸起124d，以防止容纳于所述加热器容纳槽124a的所述上部加热器148从所述加热器容纳槽124a脱离。

作为一例，图10中示出了在内壁124c设置有多个防脱离凸起124d的情形。

所述防脱离凸起124d可以从所述内壁124c的上端部朝向所述外壁124b凸出。

此时，所述防脱离凸起124d的凸出长度可以形成为所述外壁124b和内壁124c的间隔的1/2以下，使得所述上部加热器148的插入不会被所述防脱离凸起124d妨碍，并且防止所述上部加热器148容易从所述加热器容纳槽124a脱离。

如图11所示，在上部加热器148容纳于所述加热部容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148可以被分为圆弧部148c和直线部148d。

所述圆弧部148c是沿着所述上部腔室152的外围配置的部分，并且是在水平方向上呈圆弧地弯曲的部分。

所述直线部148d是连接与每个上部腔室152相对应的圆弧部148c的部分。

由于所述上部加热器148中的所述圆弧部148c很有可能从所述加热器容纳槽124a脱离，因此，所述防脱离凸起124d可以配置成与所述圆弧部148c接触。

在所述加热器容纳槽124a的底面上可以设置有贯通开口124e。当所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a时，所述上部加热器148的一部分可以位于所述贯通开口124e。作为一例，所述贯通开口124e可以位于面向所述防脱离凸起124d的部分。

当所述上部加热器148在水平方向上呈圆弧地弯曲时，因所述上部加热器148的张力增大而可能断线，并且所述上部加热器148很有可能从所述加热器容纳槽124a脱离。

然而，如本实施例，在所述加热器容纳槽124a形成贯通开口124e的情况下，所述上部加热器148的一部分可以位于所述贯通开口124e，从而减小所述上部加热器148的张力，并防止上部加热器从所述加热器容纳槽124a脱离的现象。

如图12所示，所述上部加热器148的电源输入端148a和电源输出端148b可以在并列配置的状态下，穿过形成于所述上部壳体120的加热器通过孔125。

所述上部加热器148容纳在所述上部壳体120的下侧，因此，所述上部加热器148的电源输入端148a和电源输出端148b可以向上方延伸而穿过所述加热器通过孔125。

穿过所述加热器通过孔125的电源输入端148a和电源输出端148b可以连接于一个第一连接器129a。

所述第一连接器129a可以与第二连接器129c连接，所述第二连接器129c连接有以与所述电源输入端148a和电源输出端148b相对应的方式连接的两根电线129d。

在所述上部壳体120的上部板121可以设置有引导所述上部加热器148、所述第一连接器129a、第二连接器129c以及电线129d的第一引导部126。

作为一例，图12中示出了所述第一引导部126引导所述第一连接器129a。

所述第一引导部126从所述上部板121的顶面向上方延伸，并且上端部可以在水平方向上弯曲。

因此，所述第一引导部126的上侧的弯曲的部分限制所述第一连接器129a向上侧方向移动。

所述电线129d弯曲为大致诸如“u”形状以防止与周边结构产生干涉之后，可以被引出到所述上部壳体120的外侧。

所述电线129d以弯曲一次以上的状态延伸，因此，上部壳体120还可以包括用于固定所述电线129d的位置的电线引导件127、128。

所述电线引导件127、128可以包括在水平方向上隔开而配置的第一引导件127和第二引导件128。所述第一引导件127和所述第二引导件128可以在与所述电线129d的弯曲方向相对应的方向上弯曲，以使弯曲的电线129d的损伤最小化。

即，所述第一引导件127和第二引导件128可以分别包括曲线部。

所述第一引导件127和第二引导件128中的一个以上可以包括朝向另一个引导件延伸的上部引导件127a，以限制位于所述第一引导件127和所述第二引导件128之间的电线129d向上侧方向移动。

<温度传感器>

图13是温度传感器的立体图。图14是放大了图7的a区域的图。图15是放大了图12的b区域的图。图16是上部托盘的俯视图。图17是在安装有温度传感器的状态下沿着图6的c-c线剖开的剖视图，图18是示出在温度传感器的上侧附加隔热部件的状态的图。

参照图13至图18，作为一例，所述温度传感器500可以设置于所述上部壳体120。

所述上部壳体120可以包括与所述温度传感器500接触的多个安装肋130、131，用于安装所述温度传感器500。

在本实施例的情况下，所述上部加热器148和所述温度传感器500安装于所述上部壳体120。所述上部加热器148和所述温度传感器500的安装高度可以不同，以防止所述上部加热器148与温度传感器500产生干涉。

并且，所述下部加热器296和所述温度传感器500的安装高度可以不同，以防止所述下部加热器296与温度传感器500产生干涉。

通过这种安装高度差，所述温度传感器500的至少一部分可以在上下方向上与所述上部加热器148重叠。

所述多个安装肋130、131可以包括第一安装肋130和第二安装肋131。

所述第一安装肋130与所述第二安装肋131可以在与多个上部腔室152的排列方向交叉的方向上隔开。

所述第一安装肋130和所述第二安装肋131之间的间隔可以小于所述温度传感器500的长度。

因此，在所述温度传感器500容纳于所述第一安装肋130和所述第二安装肋131之间的状态下，所述第一安装肋130可以与所述温度传感器500的一个面接触，所述第二安装肋131可以与所述温度传感器500的另一面接触。

作为一例，所述第一安装肋130和所述第二安装肋131可以设置于所述上部板121。

所述上部壳体120还可以包括隔开配置的一个以上的桥架120a、120b。

所述桥架120a、120b位于所述开口123上，防止所述上部壳体120中的所述第一安装肋130和所述第二安装肋131之间的间隔减小。

作为一例，一对桥架120a、120b可以在与所述第一安装肋130和所述第二安装肋131的排列方向交叉的方向上排列。

所述每个桥架120a、120b可以在与所述第一安装肋130和所述第二安装肋131的排列方向平行的方向上延伸。

当在所述温度传感器500设置于所述上部壳体120的状态下，所述上部壳体120与所述上部托盘150结合时，所述温度传感器500可以与所述上部托盘150接触。详细而言，温度传感器500的至少一个面可以与所述上部托盘150面接触。

以图18为基准，所述温度传感器500的底面511可以与所述上部托盘150面接触。还可以将所述温度传感器500的底面511称为接触面。

当传感器容纳部161形成于所述上部托盘主体151时，所述温度传感器500的至少一部分容纳于所述传感器容纳部161，其结果，温度传感器500能够进一步稳定地被固定于上部托盘150。

并且，当传感器容纳部161形成于所述上部托盘主体151时，形成有传感器容纳部161的部分的厚度变薄，其结果，温度传感器500可以通过传感器容纳部161的底面161a的较薄的厚度来更加迅速且准确地测量所述冰腔室111的温度。

所述温度传感器500的配置方向可以配置成不与上部加热器148平行，其结果，能够防止容纳于所述加热器容纳部160的上部加热器148和所述温度传感器500之间产生干涉。

另外，在所述温度传感器500容纳于所述传感器容纳部161的状态下，所述温度传感器500可以与所述上部托盘主体151的外表面接触。

未图示的控制部可以基于由所述温度传感器500感测到的温度来判断是否完成制冰。

如上所述，所述温度传感器500被容纳在形成于上部托盘150的传感器容纳部161，与上部托盘150接触而感测温度。

因此，温度传感器500需要保持与上部托盘150接触的状态。

详细而言，所述温度传感器500可以与传感器容纳部161的厚度薄的底面161a面接触。需要保持所述温度传感器500与传感器容纳部161的底面161a面接触的状态。

因此，需要一种从上侧向下侧按压所述温度传感器500的部件。

所述上部壳体120还可以包括按压所述温度传感器500的按压肋130a、131a，使得所述温度传感器500能够保持与上部托盘150接触的状态。

所述按压肋130a、131a可以位于所述第一安装肋130和第二安装肋131之间。

作为一例，第一按压肋130a与第二按压肋131a隔开配置，并且，所述第一按压肋130a形成于所述第一安装肋130附近，所述第二按压肋131a形成于所述第二安装肋131附近。

在所述温度传感器500容纳于所述第一安装肋130和所述第二安装肋131之间的状态下，所述安装肋130、131和所述温度传感器500可以容纳于所述传感器容纳部161。

因此，在所述温度传感器500容纳于所述传感器容纳部161的状态下，所述按压肋130a、131a可以与所述温度传感器500的顶面接触，以将所述温度传感器500向所述传感器容纳部161的底面161a侧按压。

如本实施例，当多个按压肋130a、131a按压所述温度传感器500的两侧时，所述温度传感器500可以保持整个面积接触于上部托盘150的状态，能够更加准确地测量所述冰腔室111的温度。

并且，所述第一按压肋130a或第二按压肋131a可以包括狭缝部131b。

作为一例，所述狭缝部131b可以以规定宽度剖开第二按压肋131a而形成。在所述第二按压肋131a侧可以形成有后述的倾斜面。

如上所述，当在所述第二按压肋131a形成有狭缝部131b时，所述温度传感器500的电线或所述上部加热器148等可以通过所述狭缝部131b更加容易地穿过。

参照图16和图17，在所述上部加热器148结合于所述加热器结合部124的状态下，所述温度传感器500与所述上部壳体120结合。在所述温度传感器500结合于所述上部壳体120的状态下，所述温度传感器500的底面511位于比所述上部加热器148更低的位置。

因此，在所述上部托盘150中，从与所述下部托盘250接触的底面151a(或托盘接触面)到所述温度传感器500的底面511(或所述上部托盘150和所述温度传感器500的接触部位)的距离l1小于从所述上部托盘150的底面151a到所述上部加热器148的距离。

并且，从所述上部托盘150的底面151a到所述温度传感器500的底面511的距离l1小于从所述上部开口154到所述温度传感器500的底面511的距离l2。即，所述温度传感器500和所述上部托盘150的接触部位可以位于比所述上部开口154更靠近所述上部托盘150和所述下部托盘250的接触面的位置。

作为一例，所述温度传感器500可以以冰腔室111的高度为基准，位于所述上部加热器148和所述下部加热器296之间的区域。

所述温度传感器500可以被隔热部件590覆盖至少一部分。作为一例，可以由隔热部件590覆盖在所述温度传感器500设置于所述上部壳体120的状态下暴露到外部的部分。作为一例，所述隔热部件590可以至少与所述温度传感器500的顶面接触。

另外，当在所述第一安装肋130和所述第二安装肋131之间插入温度传感器500时，温度传感器500被所述第一安装肋130和所述第二安装肋131压入且被临时组装。

当在该状态下使所述上部壳体120与上部托盘150结合时，温度传感器500在插入第一安装肋130和第二安装肋131之间的状态下容纳于所述传感器容纳部161，并且被第一按压肋130a和第二按压肋131a按压，从而能够与传感器容纳部161的底面161a面接触。

所述第一安装肋130和第二安装肋131中的一个以上可以越朝向外侧越向上倾斜。作为一例，所述第二安装肋131可以倾斜，由此可以包括第一倾斜面131c。

并且，在所述传感器容纳部161的一侧可以形成有与所述第二安装肋131相对应的第二倾斜面161b。

如上所述，当在所述第二安装肋131形成第一倾斜面131c时，可以容易地从传感器容纳部161引出温度传感器500的电线501(参照图17)等。

所述温度传感器500可以包括与所述传感器容纳部161的底面161a接触的底面511、面积大于底面511的顶面512以及倾斜的两侧面513、514。

作为一例，所述温度传感器500的垂直截面可以形成为梯形。

所述第一安装肋130和所述第二安装肋131可以形成为与所述温度传感器500的形状相同或相似的形状。

作为一例，所述第一安装肋130和所述第二安装肋131的垂直截面可以形成为梯形或三角形。

并且，所述传感器容纳部161可以在上侧形成开放的入口161c。

所述传感器容纳部161可以包括：底面161a，具有比所述入口161c窄的面积；以及第三和第四倾斜面161d，与倾斜的两侧面513、514相对应。

如上所述，所述温度传感器500以从下侧到上侧截面面积逐渐增大的形状设置，当所述传感器容纳部161形成为与所述温度传感器相对应时，具有容易将温度传感器500从上侧向下侧插入的优点。

下面，对本发明一实施例的制冰机的制冰过程进行说明。

图19是沿着图3的a-a线剖开的剖视图，图20是示出图19中的制冰完成的状态的图。

图19中示出了上部托盘和下部托盘接触的状态。

参照图19和图20，通过所述上部托盘150和所述下部托盘250在上下方向上接触来完成了所述冰腔室111。

所述上部托盘主体151的底面151a与所述下部托盘主体251的顶面251e接触。

此时，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，所述弹性构件360的弹性力施加于所述下部支撑件270。

所述弹性构件360的弹性力通过所述下部支撑件270来施加于所述下部托盘250，从而所述下部托盘主体251的顶面251e按压所述上部托盘主体151的底面151a。

因此，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，每个面相互按压而提高了紧贴力。

如上所述，当所述下部托盘主体251的顶面251e和所述上部托盘主体151的底面151a之间的紧贴力增大时，两个面之间没有缝隙，因此能够防止在制冰完成之后沿着球形冰的外围形成薄的带形状的冰。

所述下部托盘250的第一延伸部253安置于所述下部支撑件270的支撑件主体271的顶面271a。所述下部支撑件270的第二延伸壁286与所述下部托盘250的第一延伸部253的侧面接触。

所述下部托盘250的第二延伸部254可以安置于所述下部支撑件270的第二延伸壁286。

在所述上部托盘主体151的底面151a安置于所述下部托盘主体251的顶面251e的状态下，所述上部托盘主体151可以容纳于所述下部托盘250的外围壁260的内部空间。

此时，所述上部托盘主体151的垂直壁153a配置成面向所述下部托盘250的垂直壁260a，所述上部托盘主体151的曲线壁153b配置成面向所述下部托盘250的曲线壁260b。

所述上部托盘主体151的上部腔室壁153的外表面与所述下部托盘250的外围壁260的内表面隔开。即，在所述上部托盘主体151的上部腔室壁153的外表面和所述下部托盘250的外围壁260的内表面之间形成空间。

通过所述供水部190供应的水容纳于所述冰腔室111内，当所供应的水的量大于所述冰腔室111的体积时，不能容纳于所述冰腔室111内的水被储存在所述上部托盘主体151的上部腔室壁153的外表面和所述下部托盘250的外围壁260的内表面之间的缝隙。

因此，根据本实施例，即使所供应的水的量大于所述冰腔室111的体积，也能防止水从所述制冰机100溢出。

另外，如上所述，所述下部托盘主体251还可以设置有用于增大与所述下部加热器296的接触面积的加热器接触部251a。

所述加热器接触部251a可以从所述下部托盘主体251的底面凸出。作为一例，所述加热器接触部251a可以从外表面呈弧形的腔室壁252d凸出。

所述加热器接触部251a可以配置为环形。所述加热器接触部251a的底面可以是平面。因此，所述加热器接触部251a可以与所述下部加热器296面接触。

在所述下部加热器296与所述加热器接触部251a接触的状态下，所述下部加热器296可以位于比所述下部腔室252的高度的中间点更低的位置，但并不限于此。

所述加热器接触部251a的一部分可以在所述加热器接触部251a与所述下部加热器296接触的状态下位于所述内壁291a的顶面和所述外壁291b的顶面之间。

所述下部托盘主体251还可以包括下侧一部分向上方凸出形成的凸部251b。作为一例，所述下部腔室壁252d可以包括所述凸部251b。

即，所述凸部251b可以配置成朝向所述冰腔室111的中心凸出。

另一方面，所述凸部251b可以向远离所述下部支撑件270的下部开口274的方向凸出。

在所述凸部251b的下侧形成有凹陷部251c，以使所述凸部251b的厚度与所述下部托盘主体251的其他部分的厚度实质上相同。

在本说明书中，“实质上相同”是表示包括完全相同和虽然不完全相同但几乎无差别地相似的概念。

所述凸部251b可以配置成在上下方向上面向所述下部支撑件270的下部开口274。所述加热器接触部251a可以配置成围绕所述凸部251b。

所述下部开口274可以位于所述下部腔室252的铅直下方。即，所述下部开口274可以位于所述凸部251b的铅直下方。

所述下部开口274的直径d2可以小于所述冰腔室111的半径，使得所述下部支撑件270和所述下部托盘250之间的接触面积增大。

所述凸部251b的直径d1可以形成为小于所述下部开口274的直径d2。

当在向所述冰腔室111供应水的状态下，向所述冰腔室111供应冷气时，液态的水相变为固态的冰。此时，在水相变为冰的过程中水膨胀，水的膨胀力分别传递到所述上部托盘主体151和所述下部托盘主体251。

在本实施例的情况下，所述下部托盘主体251的其他部分由所述支撑件主体271包围，而与所述支撑主体271的下部开口274相对应的部分(以下，称为“对应部分”)不被包围。

在所述下部托盘主体251形成为完整的半球形的情况下，在所述水的膨胀力施加于所述下部托盘主体251中的与所述下部开口274相对应的部分时，所述下部托盘主体251的对应部分向所述下部开口274侧变形。

在该情况下，在制冰之前，被供应到所述冰腔室111的水以球形存在，但是，在完成制冰之后，由于所述下部托盘主体251的对应部分的变形，在球形的冰上生成与因所述对应部分的变形而生成的空间相当的凸起形状的追加的冰。

因此，在本实施例中，考虑到所述下部托盘主体251的变形，在所述下部托盘主体251形成了凸部251b，以使制成的冰尽可能接近完整的球形。

在这种本实施例的情况下，在制冰之前，供应到所述冰腔室111的水不具有球形，但是在完成制冰后，所述下部托盘主体251的凸部251b朝向所述下部开口274侧变形，因此可以生成球形的冰。

在本实施例中，即使形成所述凸部251b，也因所述凸部251b的下侧形成有凹陷部251c而容易使所述凸部251b变形。并且，在因所述凹陷部251c而使凸部251b变形之后，如果去除外力，则所述凸部251b能够容易地恢复到原始的形状。

下面，对本发明一实施例的制冰机的制冰过程进行说明。

图21是在供水状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图22是在制冰状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

图23是在制冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图24是在移冰初始状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图25是在移冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。

参照图21至图25，首先，下部组件200旋转到供水位置。

在所述下部组件200的供水位置，所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151a隔开。

所述上部托盘150的底面151a可以位于与所述下部组件200的旋转中心c2相同或相似的高度，但并不限于此。

在本实施例中，将所述下部组件200为移冰而旋转的方向(以附图为基准，逆时针方向)称为正向，将与其相反方向(顺时针方向)称为逆向。

在所述下部组件200的供水位置，所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151a形成的角度大致可以是8度左右，但并不限于此。

在如上所述的状态下，从外部供应的水由所述供水部190引导并供应到所述冰腔室111。

此时，水可以通过所述上部托盘150的多个上部开口154中的一个上部开口被供应到所述冰腔室111。

在供水完成的状态下，所供应的水的一部分填满所述下部腔室252，并且，所供水的另一部分可以储存在所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的空间。

作为一例，所述上部腔室152的体积可以与所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的空间的体积相同。此时，所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的水可以完全填满所述上部托盘150。当然，所述上部腔室152的体积可以大于所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的空间的体积。

在本实施例的情况下，所述下部托盘250不具有用于三个下部腔室252之间的相互连通的通道。

如上所述，即使所述下部托盘250不具有用于使水移动的通道，也因所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151a隔开，而在供水过程中，当水填满了特定下部腔室时，水可以沿着所述下部托盘250的顶面251e流动到其他下部腔室。

因此，在所述下部托盘250的多个下部腔室252可以分别填满水。

并且，在本实施例的情况下，由于所述下部托盘250不具有用于连通下部腔室252的通道，因此能够防止在完成制冰之后，在冰的外围形成凸起形状的追加冰。

在供水完成的状态下，如图22所示，所述下部组件200向逆向旋转。当所述下部组件200向逆向旋转时，所述下部托盘250的顶面251e靠近所述上部托盘150的底面151a。

此时，所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151a之间的水被分配到所述多个上部腔室152各自的内部。

当所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151a完全紧贴时，所述上部腔室152被填满水。

在所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151a接触的状态下的所述下部组件200的位置可以称为制冰位置。

在所述下部组件200移动到制冰位置的状态下开始制冰。

在制冰期间，水的按压力小于用于使所述下部托盘250的凸部251b变形的力，因此，所述凸部251b不变形而保持原始的形状。

当开始制冰时，所述下部加热器296启动。当所述下部加热器296启动时，所述下部加热器296的热量传递到所述下部托盘250。

在本实施例的情况下，所述温度传感器500配置成与上部托盘150接触，因此使传递到所述温度传感器500的所述下部加热器296的热量最小化，从而能够提高由所述温度传感器500感测到的温度的准确性。

如果在所述下部加热器296启动的状态下执行制冰，则在所述冰腔室111内从左上侧开始制冰。

即，在所述冰腔室111内水从所述上部开口154侧开始变成冰。由于在所述冰腔室111内冰从上侧开始生成，因此，所述冰腔室111内的气泡向下侧移动。

在本实施例中，所述下部加热器296的输出可以根据所述冰腔室111内的水的每单位高度的质量而变化。

当所述下部加热器296的加热量相同时，所述冰腔室111中的水的每单位高度的质量不同，因此每单位高度的制冰速度可能不同。

例如，当水的每单位高度的质量小时，冰的生成速度快，相反，当水的每单位高度的质量大时，冰的生成速度慢。

在水的每单位高度的制冰速度不恒定的情况下，每单位高度的冰的透明度可能不同。尤其，当冰的生成速度快时，气泡不能从冰向水侧移动，从而可能使冰包含气泡而降低透明度。

因此，在本实施例中，可以进行控制，使得根据所述冰腔室111的水的每单位高度的质量，所述下部加热器296的输出发生变化。

当所述冰腔室111形成为球形时，从上侧朝向下侧，水的每单位高度的质量逐渐增大，且在所述上部托盘150和下部托盘250的边界处增大到最大，然后再朝向下侧减小。

因此，在本实施例的情况下，所述下部加热器296的输出可以在最初输出时输出减少，然后再增加。

在所述冰腔室111中，冰从上侧朝向下侧生成的过程中，冰与所述下部托盘250的凸部251b的顶面接触。

如果在该状态下，冰持续地生成，则如图23所示，所述凸部251b被按压而变形，当完成制冰时，可以生成球形的冰。

未图示的控制部可以基于由所述温度传感器500感测的温度来判断是否完成制冰。作为一例，当由所述温度传感器500感测到的温度达到基准温度时，可以判断为完成了制冰。

在完成制冰时或完成制冰前，所述下部加热器296可以关闭。

当完成制冰时，首先启动所述上部加热器148，以对所述冰进行移冰。当所述上部加热器148启动时，所述上部加热器148的热量传递到所述上部托盘150，从而可以使冰从所述上部托盘150的表面(内表面)分离。

当所述上部加热器148运转了设定时间时，所述上部加热器148关闭，且可以通过运转所述驱动单元180来使所述下部组件200向正向旋转。

如图24所示，当所述下部组件200向正向旋转时，所述下部托盘250从所述上部托盘150远离而隔开。

所述下部组件200的旋转力通过所述连接单元350传递到所述上部推出器300。此时，所述上部推出器300通过所述单元引导件181、182下降，从而所述上部推出销320通过所述上部开口154引入到所述上部腔室152内。

在移冰过程中，冰可以在所述上部推出销320按压冰之前从所述上部托盘150分离。即，冰可以通过所述上部加热器148的热量而从所述上部托盘150的表面分离。

在该情况下，冰可以在由所述下部托盘250支撑的状态下与所述下部组件200一起旋转。

或者，也可能存在即使所述上部加热器148的热量施加到所述上部托盘150，冰也不会从所述上部托盘150的表面分离的情况。

因此，当所述下部组件200正向旋转时，冰可以在与所述上部托盘150紧贴的状态下与所述下部托盘250分离。

在该状态下，在所述下部组件200的旋转过程中，穿过所述上部开口154的所述上部推出销320按压与所述上部托盘150紧贴的冰，由此，使冰可以从所述上部托盘150分离。从所述上部托盘150分离的冰可以再次由所述下部托盘250支撑。

当在冰由所述下部托盘250支撑的状态下，所述冰与所述下部组件200一起旋转时，即使不向所述下部托盘250施加外力，冰也可能因自重而从所述下部托盘250分离。

即使在所述下部组件200的旋转过程中，冰没有在自重的作用下从所述下部托盘250分离，如图25所示，当通过所述下部推出器400按压所述下部托盘250时，冰也可以从下部托盘250分离。

具体而言，在所述下部组件200旋转的过程中，所述下部托盘250与所述下部推出销420接触。

当所述下部组件200持续地向正向旋转时，所述下部推出销420按压所述下部托盘250，从而使所述下部托盘250变形，所述下部推出销420的按压力传递到冰，从而可以使冰与下部托盘250的表面分离。与所述下部托盘250的表面分离的冰可以向下方掉落并储存在所述冰盒102中。

在冰从所述下部托盘250分离之后，所述下部组件200再次在所述驱动单元180的作用下向逆向旋转。

当在所述下部组件200向逆向旋转的过程中，所述下部推出销420与所述下部托盘250隔开时，变形的下部托盘250可以恢复到原始的形状。即，变形的凸部251b可以再恢复到原始的形状。

在所述下部组件200的逆向旋转过程中，旋转力通过所述连接单元350传递到上部推出器300，从而使所述上部推出器300上升，所述上部推出销320从所述上部腔室152脱离。

当所述下部组件200到达供水位置时，所述驱动单元180停止，并且，再次开始供水。

根据本实施例，温度传感器500与位置被固定的上部托盘150接触，因此能够防止因通过温度传感器500来连接的电线的拧绕而产生的断线。即，在下部组件200旋转的过程中，所述温度传感器500保持被固定的状态，因此能够防止因所述温度传感器500的电线的拧绕而产生的断线。