制冷设备及其控制方法与装置与流程

本发明涉及制冷技术领域，特别是涉及一种制冷设备及其控制方法与装置。

背景技术：

制冷设备(如冰箱等)中的冷藏间室和/或冷冻间室，常往往是依靠制冷设备中的风门开闭来控制制冷设备的制冷需求。但由于制冷设备的间室中的湿度较大，这就导致风门上和/或风门附近区域常会积聚冷凝水；而冷凝水在低温情况下容易出现结冰现象，进而致使风门开关异常，影响制冷设备的正常工作。

相关技术中，往往采用在制冷设备的风门的背部排布加热丝的方式来避免出现风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰的情况，但这种方式容易导致制冷设备的能耗大幅上升。

技术实现要素：

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种制冷设备的控制方法，能够避免制冷设备的风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种制冷设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种制冷设备。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种制冷设备的控制方法，所述方法包括：

获取所述制冷设备中目标间室的间室湿度；

识别所述间室湿度大于第一湿度阈值，控制所述风门开启至预设角度，以及控制所述制冷设备中的风机开启，其中，所述预设角度小于所述风门的最大开启角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述风门开启至预设角度之后，还包括：

获取所述目标间室的间室温度；

识别所述间室温度小于第一预设温度，控制所述风门周期性开闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述风门周期性开闭之前，还包括：

获取所述间室湿度所属的目标湿度区间；

根据所述目标湿度区间，确定所述风门的开闭周期和/或开启时长。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标湿度区间，确定所述风门的开闭周期，包括：

识别所述目标湿度区间的上端点小于或等于第二湿度阈值，确定所述开闭周期为第一开闭周期和/或所述开启时长为第一时长，其中，所述第一湿度阈值小于所述第二湿度阈值；

识别所述目标湿度区间的下端点大于所述第二湿度阈值，确定所述开闭周期为第二开闭周期和/或所述开启时长为第二时长，其中，所述第一开闭周期大于所述第二开闭周期。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述间室温度小于第一预设温度之后，还包括：

识别所述间室湿度小于或等于所述第一湿度阈值，控制所述风门关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述风门处于关闭状态，控制所述风机关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述间室温度大于或等于所述第一预设温度，获取所述风门的开启角度维持所述预设角度的持续时长；

识别所述持续时长达到预设时长，控制所述风门开启至所述最大开启角度。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述持续时长达到预设时长之前，还包括：

根据所述间室湿度所属的目标湿度区间，确定所述风门所需开启的第三时长，并将所述第三时长作为所述预设时长。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述间室温度大于或等于所述第一预设温度之后，还包括：

识别所述间室湿度小于或等于所述第一湿度阈值，控制所述风门持续以预设速度开启至最大开启角度。

本发明实施例提供的制冷设备的控制方法，能够在识别出间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，使得风机产生的气流能够即时将风门上和风门附近区域的冷凝水清除，从而避免了风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

本发明第二方面实施例提供了一种制冷设备的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述制冷设备中目标间室的间室湿度；

控制模块，用于在识别到所述间室湿度大于第一湿度阈值时，控制所述风门开启至预设角度，以及控制所述制冷设备中的风机开启，其中，所述预设角度小于所述风门的最大开启角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述目标间室的间室温度；

识别所述间室温度小于第一预设温度，控制所述风门周期性开闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述间室湿度所属的目标湿度区间；

根据所述目标湿度区间，确定所述风门的开闭周期和/或开启时长。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述目标湿度区间的上端点小于或等于第二湿度阈值，确定所述开闭周期为第一开闭周期和/或所述开启时长为第一时长，其中，所述第一湿度阈值小于所述第二湿度阈值；

识别所述目标湿度区间的下端点大于所述第二湿度阈值，确定所述开闭周期为第二开闭周期和/或所述开启时长为第二时长，其中，所述第一开闭周期大于所述第二开闭周期。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述间室湿度小于或等于所述第一湿度阈值，控制所述风门关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述风门处于关闭状态，控制所述风机关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述间室温度大于或等于所述第一预设温度，获取所述风门的开启角度维持所述预设角度的持续时长；

识别所述持续时长达到预设时长，控制所述风门开启至所述最大开启角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

根据所述间室湿度所属的目标湿度区间，确定所述风门所需开启的第三时长，并将所述第三时长作为所述预设时长。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述间室湿度小于或等于所述第一湿度阈值，控制所述风门持续以预设速度开启至最大开启角度。

本发明实施例提供的制冷设备的控制装置，能够在识别出间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，使得风机产生的气流能够即时将风门上和风门附近区域的冷凝水清除，从而避免了风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

本发明第三方面实施例提供了一种制冷设备，包括：本发明第二方面实施例中所述的制冷设备的控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中所述的制冷设备的控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的制冷设备的控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法中根据目标间室的间室温度对风门进行控制的步骤示意图；

图3是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法中对风门的开闭周期和/或开启时长进行确定的步骤示意图；

图4是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法中根据目标湿度区间，确定风门的开闭周期和/或开启时长的步骤示意图；

图5是本发明公开的另一个实施例中制冷设备的控制方法中根据目标间室的间室温度对风门进行控制的步骤示意图；

图6是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法中根据间室湿度确定预设时长的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法的控制步骤示意图；

图8是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制装置的结构示意图；

图9是本发明公开的一个实施例中制冷设备的结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的制冷设备及其控制方法与装置。

需要说明的是，本实施例中的制冷设备可以当不限于为冰箱、冰柜等。

图1是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例中的制冷设备的控制方法，包括以下步骤：

s101、获取制冷设备中目标间室的间室湿度。

具体地，制冷设备中的目标间室中设置有湿度传感器，可以利用该湿度传感器对目标间室中的湿度进行检测，从而获取到目标间室的间室湿度。其中，目标间室可以但不限于为冷藏间室、冷冻间室等。

s102、识别间室湿度大于第一湿度阈值，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，其中，预设角度小于风门的最大开启角度。

具体地，将获取到的间室湿度与第一湿度阈值进行对比，即可以识别出间室湿度与第一湿度阈值之间的大小关系。其中，当识别出间室湿度大于第一湿度阈值时，表明目标间室内的当前湿度较大；由于制冷设备中的风门附近的温度较低，此时，风门上和/或风门附近区域容易生成冷凝水，而当冷凝水出现结冰时，则会导致风门开关异常，进而影响制冷设备的制冷效果。因此，本实施例中，在间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，从而使得风机产生的气流能够即时将风门上和/或风门附近区域的冷凝水清除，进而防止出现冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

需要说的是，本实施例中的预设角度小于风门的最大开启角度，例如，当最大开启角度为90°时，预设角度可以为30°。其中，可以通过该预设角度增大气流与风门之间的接触面积，从而便于气流将风门上的冷凝水吹走，进而被引流至风门底部的平台上；同时可以在风门与风门底部的平台之间构成一斜角，使得气流能够直吹或斜吹风门附近区域，从而便于气流将风门附近区域的冷凝水引流至风门底部的平台上。

应当理解的是，由于当风门开启时，往往意味着目标间室需要制冷，此时则需要将风机开启；而当风门关闭时，往往意味着目标间室不需要制冷，此时则需要将风机关闭，以节省能源。因此，在本实施例中，风门与风机是同步工作的，即风门开启时，风机开启，风门关闭时，风机关闭。也就是说，本实施例中，在识别到风门处于开启状态时，则控制风机开启；当识别到风机处于关闭状态时，则控制风机关闭。

综上所述，本实施例中提供的制冷设备的控制方法，在识别出间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，使得风机产生的气流能够即时将风门上和风门附近区域的冷凝水清除，从而避免了风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

在一些实施例中，在制冷设备中，间室温度的高低是间室是否发出制冷请求标准。其中，当间室温度较低时，如果风门处于开启状态，则间室中的温度将继续成降低趋势，进而不能满足用户需求，因此，这时间室则不需要发出制冷请求，进而使得制冷设备控制风门关闭，以避免间室中的温度持续降低；而当间室温度较高时，如果风门处于关闭状态，则间室中的温度将继续成升高趋势，进而不能满足用户需求，因此，这时间室则需要发出制冷请求，进而使得制冷设备控制风门开启，以避免间室中的温度持续升高。可见，间室温度对风门状态的影响较大，而风门状态则影响到了制冷设备的使用效果。因此，为了确保制冷设备稳定运行，以满足用户需求，及提升用户满意度，在控制风门开启至预设角度之后，还可以根据目标间室的间室温度对风门进行控制。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，在控制风门开启至预设角度之后，根据目标间室的间室温度对风门进行控制，包括以下步骤：

s201、获取目标间室的间室温度。

具体地，制冷设备中的目标间室中设置有温度传感器，可以利用该温度传感器对目标间室中的温度进行检测，从而获取到目标间室的间室温度。

s202、识别间室温度小于第一预设温度，控制风门周期性开闭。

具体地，将获取到的间室温度与第一预设温度进行对比，即可以识别出间室温度与第一预设温度之间的大小。其中，当间室温度小于第一预设温度时，表明此时目标间室中的温度已达到用户的期望温度，即此时目标间室不再需要发送制冷请求，因此，制冷设备需要将风门关闭。但当风门处于关闭状态，且目标间室中的间室湿度小于第一湿度阈值时，风门上和/或风门附近区域容易生成冷凝水，因此，此时可以控制风门周期性开闭，从而使得风门上和/或风门附近区域的冷凝水能够被即时清除，进而避免目标间室中的温度较低时出现冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

此外，在识别到间室温度小于第一预设温度之后，如果识别到间室湿度小于或等于第一湿度阈值，表明此时风门上和/或风门附近区域难以生成冷凝水，此时则可以控制风门关闭，即不再控制风门周期性开闭。

进一步地，为了确保风门能够稳定的被开启和关闭，以保证制冷设备稳定运行，在控制风门周期性开闭之前，还可以对风门的开闭周期和/或开启时长进行确定。如图3所示，包括以下步骤：

s301、获取间室湿度所属的目标湿度区间。

一般地，将获取到的间室湿度与预先设定的湿度区间进行比对，就可以获取到该间室温度所属的目标湿度区间。例如，预设的湿度区间包括：(20,25)和(26,30)；如果间室湿度为27，则该间室湿度所属的目标湿度区间为(26,30)。

s302、根据目标湿度区间，确定风门的开闭周期和/或开启时长。

一般地，确定出目标湿度区间后，基于该目标湿度区间查询预先设定的湿度区间与风门的开闭周期和/或开启时长之间的映射关系，就可以确定出相应的开闭周期和/或开启时长。例如，查询预先设定的湿度区间与风门的开闭周期和/或开启时长之间的映射关系包括：湿度区间为(20,25)时，开闭周期为8s，开启时长为3s，湿度区间为(26,30)时，开闭周期为6s，开启时长为4s；则当目标湿度区间为(26,30)时，就可以确定出相应的开闭周期为6s，开启时长为4s。

可选地，如图4所示，根据目标湿度区间，确定风门的开闭周期和/或开启时长，还可以包括以下步骤：

s401、识别目标湿度区间的上端点小于或等于第二湿度阈值，确定开闭周期为第一开闭周期和/或开启时长为第一时长，其中，第一湿度阈值小于第二湿度阈值。

s402、识别目标湿度区间的下端点大于第二湿度阈值，确定开闭周期为第二开闭周期和/或开启时长为第二时长，其中，第一开闭周期大于第二开闭周期。

也就是说，本实施例中，随着间室湿度逐渐升高，且其所属的目标湿度区间发生变化时，将控制缩短风门的开闭周期，以确保风门上和/或风门附近的冷凝水即时被消除。此外，可以控制风门的开启时长保持不变，也可以控制延长风门的开启时长，具体可根据实际情况而定，在此不作限定。

作为另一种可能的实现方式，如图5所示，在控制风门开启至预设角度之后，根据目标间室的间室温度对风门进行控制，包括以下步骤：

s501、获取目标间室的间室温度。

具体地，制冷设备中的目标间室中设置有温度传感器，可以利用该温度传感器对目标间室中的温度进行检测，从而获取到目标间室的间室温度。

s502、识别间室温度大于或等于第一预设温度，获取风门的开启角度维持预设角度的持续时长。

s503、识别持续时长达到预设时长，控制风门开启至最大开启角度。

具体而言，在获取到间室温度后，将间室温度与第一预设温度进行对比，即可以识别出间室温度与第一预设温度之间的大小。其中，当间室温度大于或等于第一预设温度时，表明此时目标间室中的温度未达到用户的期望温度，即此时目标间室需要发送制冷请求，因此，制冷设备需要将风门开启。但由于目标间室中的间室湿度小于第一湿度阈值时，风门上和/或风门附近区域容易生成冷凝水，此时当风门由关闭状态直接打开至最大开启角度，风机产生的气流与风门的接触面积较小，同时气流的流向与风门附近区域之间的角度近似为平角，这就导致风门上和/或风门附近区域生成的冷凝水难以被气流吹走，因此，本实施例中，在目标间室请求制冷时，也需要先控制风门打开至预设角度。

此外，在识别到间室温度大于或等于第一预设温度之后，如果识别到间室湿度小于或等于第一湿度阈值，表明此时风门上和/或风门附近区域难以生成冷凝水，此时则可以控制风门持续以预设速度开启至最大开启角度，即此时风门不需要再开启至预设角度，而是直接开启至最大开启角度。

进一步地，在风门开启一定时间后，风门上和/或风门附近区域的冷凝水已被引流至风门底部的平台上，此时，则可以控制风门打开至最大开启角度。也就是说，在识别到间室温度大于或等于第一预设温度时，可以利用计时器等计时装置记录风门的开启角度维持预设角度的持续时长，并在识别到持续时长达到预设时长时，控制风门开启至最大开启角度。

进一步地，由于不同间室湿度下，风门上和/或风门附近区域生成的冷凝水的量不同，而不同量下的冷凝水所需气流吹走的时长不同。因此，为了确保不同间室湿度下，风门上和/或风门附近区域的冷凝水均可以被全部消除，还可以根据间室湿度确定预设时长。如图6所示，包括以下步骤：

s601、根据间室湿度所属的目标湿度区间，确定风门所需开启的第三时长。

具体地，根据间室湿度所属的目标间室湿度区间，查询预先设定的湿度区间与第三时长之间的映射关系，就可以确定出风门所需开启的第三时长。

s602、将第三时长作为预设时长。

具体地，获取到风门所需开启的第三时长后，将第三时长作为预设时长即可。

为了便于理解，下面对本实施例提供的制冷设备的控制方法进行解释说明。如图7所示，该制冷设备的控制方法的控制步骤包括：

s701、获取目标间室的间室湿度。

s702、间室湿度是否大于第一湿度阈值。如果是，则执行步骤s703-s711；否则，则执行步骤s712-s715。

s703、控制风门开启至预设角度，以及控制风机开启。

s704、获取目标间室的间室温度。

s705、间室温度是否小于第一预设温度。如果是，则执行步骤s706-s707；否则，则执行步骤s708-s711。

s706、确定风门的开闭周期和/或开启时长。

s707、控制风门周期性开闭。

s708、确定风门所需开启的预设时长。

s709、获取风门的开启角度维持预设角度的持续时长。

s710、持续时长是否达到预设时长。如果是，则执行步骤s711；否则，则返回执行步骤s709。

s711、控制风门开启至最大开启角度。

s712、获取目标间室的间室温度。

s713、间室温度是否小于第一预设温度。如果是，则执行步骤s714；否则，则执行步骤s715。

s714、控制风门关闭，并控制风机关闭。

s715、控制风门持续以预设速度开启至最大开启角度。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种制冷设备的控制装置。

图8是本发明公开的一个实施例中制冷设备的控制装置的结构示意图。如图8所示，该制冷设备的控制装置100，包括：

获取模块11，用于获取制冷设备中目标间室的间室湿度；

控制模块12，用于在识别到间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，其中，预设角度小于风门的最大开启角度。

进一步地，控制模块12，还用于：

获取目标间室的间室温度；

识别间室温度小于第一预设温度，控制风门周期性开闭。

进一步地，控制模块12，还用于：

获取间室湿度所属的目标湿度区间；

根据目标湿度区间，确定风门的开闭周期和/或开启时长。

进一步地，控制模块12，还用于：

识别目标湿度区间的上端点小于或等于第二湿度阈值，确定开闭周期为第一开闭周期和/或开启时长为第一时长，其中，第一湿度阈值小于第二湿度阈值；

识别目标湿度区间的下端点大于第二湿度阈值，确定开闭周期为第二开闭周期和/或开启时长为第二时长，其中，第一开闭周期大于第二开闭周期。

进一步地，控制模块12，还用于：

识别间室湿度小于或等于第一湿度阈值，控制风门关闭。

进一步地，控制模块12，还用于：

识别风门处于关闭状态，控制风机关闭。

进一步地，控制模块12，还用于：

识别间室温度大于或等于第一预设温度，获取风门的开启角度维持预设角度的持续时长；

识别持续时长达到预设时长，控制风门开启至最大开启角度。

进一步地，控制模块12，还用于：

根据间室湿度所属的目标湿度区间，确定风门所需开启的第三时长，并将第三时长作为预设时长。

进一步地，控制模块12，还用于：

识别间室湿度小于或等于第一湿度阈值，控制风门持续以预设速度开启至最大开启角度。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例提供的制冷设备的控制装置，能够在识别出间室湿度大于第一湿度阈值时，控制风门开启至预设角度，以及控制制冷设备中的风机开启，使得风机产生的气流能够即时将风门上和风门附近区域的冷凝水清除，从而避免了风门上和/或风门附近区域的冷凝水结冰而导致风门开关异常的问题。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种制冷设备。如图9所示，该制冷设备包括上述实施例中的制冷设备的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种电子设备。如图10所示，该电子设备200包括存储器21、处理器22；其中，所述处理器22通过读取所述存储器21中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文所述方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文所述方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。