冷库电动门自动控制装置的制作方法

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本实用新型涉及自动控制领域，特别是一种冷库电动门自动控制装置。


背景技术：

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冷库电动门大多采用控制开/关门的控制按钮，人或车辆进出时，人工手动按动控制按钮进行开/关门控制。
[0003]
目前市场上现有电动门控制系统一般采用人工控制开关，开门后人或车辆进入冷库，然后由库内或库外的人手动关门。采用人工控制一旦忘记关门或由于嫌麻烦而保持库门一直开着，导致库内温度变化大。


技术实现要素：

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本实用新型的目的是提供一种冷库电动门自动控制装置，可实现冷库电动门的自动关闭，人或车辆进入仓库时带有自动停止功能并且门内外均可控制。本实用新型的技术方案是：一种冷库电动门自动控制装置，由电机(1)、左侧行程开关(14)、右侧行程开关(15)、光电开关(2)、控制箱、库内控制按钮盒组成，控制箱包含箱体(3)、电源开关(4)、热继电器(5)、开门控制接触器(7)、关门控制接触器(8)、库门外开控制按钮(11)、库门外关控制按钮(12)、库门外停控制按钮(13)、可编程控制器(9)、开关电源(10)、中间继电器(6)；其中库门外开控制按钮(11)、库门外关控制按钮(12)、库门外停控制按钮(13)安装在箱体(3)的面板上；电源开关(4)、热继电器(5)、中间继电器(6)、开门控制接触器(7)、关门控制接触器(8)、可编程控制器(9)、开关电源(10)安装在箱体(3)的内部；行程开关分别安装在门的两侧的门框上，光电开关(2)安装在门框及活动门的侧面；库内控制按钮盒包含库门内开控制按钮(16)、库门内关控制按钮(17)、库门内停控制按钮(18),库内控制按钮盒安装在内侧的门框上；各元器件之间的连接方式为：开关电源(10)的输入端分别连接电源的零线及电源开关(4)的b相输出端，电源开关(4)的输出端分别接至开门控制接触器(7)、关门控制接触器(8)接入端，开门控制接触器(7)与关门控制接触器(8)并联后接至热继电器(5)的输入端，热继电器(5)的输出端连接电机(1)的电源端子；左侧行程开关(14)、右侧行程开关(15)、光电开关(2)分别接入至可编程控制器(9)的三个输入端；开门控制回路的接线为：库门外开控制按钮(11)及关门控制接触器(8)常开接点、库门内开控制按钮(16)并联后与关门控制接触器(8)常闭接点、开门控制接触器(7)线圈串联后接入可编程控制器(9)的第一个输出接口；关门的控制回路接线为：库门外关控制按钮(12)、开门控制接触器(7)常开触点、中间继电器(6)常开触点、库门内关控制按钮(17)并联后与开门控制接触器(7)线圈、关门控制接触器(8)常闭触点串联后接入可编程控制器(9)的第二个输出接口；可编程控制器(9)的第三个输出接口及中间继电器(6)的线圈串联后与并联后与开门控制回路与关门控制回路并联再与库门外停控制按钮(13)及库门内停控制按钮(18)串联。
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本实用新型的工作原理：
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由图2可知，工作时，电源开关(4)处于合位，此时各元器件进入工作状态，开门控
制接触器(7)、关门控制接触器(8)的常闭触点闭合、常开触点断开，光电开关(2)常闭触点闭合，由图3可知，可编程控制器(9)接收到左侧行程开关(14)未动作，根据逻辑判断，可编程控制器(9)的第一个出口y0接点闭合，接通电动门的开门控制回路；可编程控制器(9)接收到右侧行程开关(15)、光电开关(2)未动作，根据逻辑判断，可编程控制器(9)的第二个出口y1接点闭合，接通电动门的关门控制回路；根据图2，开门时，按动库门外开控制按钮(11)或库门内开控制按钮(16)，关门控制接触器(8)常闭接点闭合，开门控制接触器(7)线圈得电动作，开门控制接触器(7)线圈的常开接点闭合，形成自保持使开门控制接触器(7)线圈始终带电，从而使电机(1)正转，门慢慢打开，直到左侧行程开关(14)动作，左侧行程开关(14)常闭触点断开，开门控制接触器(7)线圈失电，电机(1)停转，左侧行程开关(14)常开触点闭合，根据图3可知，可编程控制器(9内部逻辑延时1开始计时，此时光电开关(2)未动作，可编程控制器(9)内部逻辑延时2达到设定的时间且延时1达到设定的时间后，可编程控制器(9)的第三输出接口y2常开触点闭合，库门中间继电器(6)动作，关门控制接触器(8)线圈得电，门自动关闭，直到右侧行程开关(15)动作常闭接点断开，关门控制接触器(8)线圈失电，电机(1)停转；开门过程中，如果按动库门外停控制按钮(13)，库门外停控制按钮(13)的常闭接点断开，关门控制接触器(8)线圈失电，电机(1)停转；关门时，按动库门外关控制按钮(12)或库门内关控制按钮(17)，库门外关控制按钮(12)或库门内关控制按钮(17)的常开接点闭合，关门控制接触器(8)线圈得电，门关闭，关门过程中，如果按动库门外停控制按钮(13)或库门内停控制按钮(18)，库门外停控制按钮(13)或库门内停控制按钮(18)的常闭接点断开，关门控制接触器(8)线圈失电，电机(1)停转；关门过程中，如果有人通过，光电开关(2)动作，可编程控制器(9)接收到光电开关(2)的动作信息，取反后将改信息置零，可编程控制器(9)的第二输出接口y1常开触点断开，使关门控制回路断开，电机(1)停转，门停止关闭，人通过后，光电开关(2)复归，可编程控制器(9)接收到光电开关(2)未动作信息，经取反后与右侧行程开关(15)未动作信息取反后进行逻辑与，可编程控制器(9)的第二输出接口y1常开触点闭合，同时，光电开关(2)未动作经取反后出发延时2计时，时间达到设定的时候后，可编程控制器(9)的第三输出接口y2常开触点闭合使中间继电器(6)线圈得电动作，关门的控制回路中中间继电器(6)的常开接点闭合，接通关门控制回路，门自动关闭。人进入后，可通过内侧的控制按钮控制门的开、关、停等操作，控制原理内侧控制与外侧控制相同。
[0007]
本实用新型实现冷库电动门自动关闭且人员通过时自动停止的功能。
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本实用新型技术效果：
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本实用新型就是实现冷库电动门的自动控制的功能。特点如下：
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1、该自动控制装置可有效减少库门打开的持续时间，控制方便，减少库内温度波动，更节能。
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2、采用可编程控制器进行控制，集成度高，可根据特殊用户需求修改内部逻辑，无需修改电路，更灵活，库门自动关闭时间可在可编程控制器内部设置，不受电路影响，可编程控制器内部逻辑简单、可靠，可操作性强。
附图说明
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图1本实用新型的系统构成示意图
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图2本实用新型的控制原理接线图
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图3本实用新型的可编程控制器动作逻辑图
具体实施方式
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如图1所示的一种冷库电动门自动控制装置，由电机1、左侧行程开关14、右侧行程开关15、光电开关2、控制箱、库内控制按钮盒组成，控制箱包含箱体3、电源开关4、热继电器5、开门控制接触器7、关门控制接触器8、库门外开控制按钮11、库门外关控制按钮12、库门外停控制按钮13、可编程控制器9、开关电源10、中间继电器6，库门外开控制按钮11、库门外关控制按钮12、库门外停控制按钮13安装在箱体3的面板上，电源开关4、热继电器5、中间继电器6、开门控制接触器7、关门控制接触器8、可编程控制器9、开关电源10安装在箱体3的内部；行程开关分别安装在门的两侧的门框上，光电开关2安装在门框及活动门的侧面；库内控制按钮盒包含库门内开控制按钮16、库门内关控制按钮17、库门内停控制按钮18,库内控制按钮盒安装在内侧的门框上；各元器件之间的连接方式为：开关电源10的输入端分别接电源的零线及电源开关4的b相输出端，电源开关4的输出端分别接至开门控制接触器7、关门控制接触器8接入端，使开门控制接触器7与关门控制接触器8并联后接至热继电器5的输入端，热继电器5的输出端接至电机1的电源端子；左侧行程开关14、右侧行程开关15、光电开关2分别接入至可编程控制器9的三个输入端；开门控制回路的接线为：库门外开控制按钮11及关门控制接触器8常开接点、库门内开控制按钮16并联后与关门控制接触器8常闭接点、开门控制接触器7线圈串联后接入可编程控制器9的第一个输出接口；关门的控制回路接线为：库门外关控制按钮12、开门控制接触器7常开触点、中间继电器6常开触点、库门内关控制按钮17并联后与开门控制接触器7线圈、关门控制接触器8常闭触点串联后接入可编程控制器9的第二个输出接口；可编程控制器9的第三个输出接口及中间继电器6的线圈串联后与并联后与开门控制回路与关门控制回路并联再与库门外停控制按钮13及库门内停控制按钮18串联。
[0016]
一种冷库电动门自动控制装置的自动控制逻辑判断方法，由可编程控制器9进行逻辑判断，内部控制逻辑如下：左侧行程开关14未动作时可编程控制器9的第一个输出接口闭合，导通开门控制回路，此时如果按动开门控制按钮，门打开；右侧行程开关15未动作与光电开关2未动作进行逻辑与后，可编程控制器9的第二个输出接口闭合，导通关门控制回路；左侧行程开关14动作经设定的延时与光电开关2未动作信号经设定延时后进行逻辑与，可编程控制器9的第三个输出接口闭合，导通自动关门控制回路；关门过程中有人进出时，光电开关2动作经取反后置零，经设定延时后可编程控制器9的第二个输出接口打开使关门控制回路断开，门自动停止。
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具体工作过程如下：如图2所示，电源开关4处于合位，左侧行程开关14、右侧行程开关15的常闭接点闭合，开门控制接触器7、关门控制接触器8的常闭触点闭合、常开触点断开，光电开关2常闭触点闭合，开门时，按动库门外开控制按钮11或库门内开控制按钮16，关门控制接触器8线圈得电，关门控制接触器8线圈的常开接点闭合，使关门控制接触器8线圈始终带电，从而使电机1正转，门慢慢打开，直到左侧行程开关14动作，左侧行程开关14常闭触点断开，关门控制接触器8线圈失电，电机1停转，此时左侧行程开关14常开触点闭合，可编程控制器9开始计时，达到设定的时间后，可编程控制器9常开触点闭合，中间继电器6动作，开门控制接触器7线圈得电，门自动关闭，直到右侧行程开关15动作常闭接点断开，开门
控制接触器7线圈失电，电机1停转；开门过程中，如果按动库门外停控制按钮13，库门外停控制按钮13的常闭接点断开，关门控制接触器8线圈失电，电机1停转；关门时，按动库门外关控制按钮12或库门内关控制按钮17，库门外关控制按钮12或库门内关控制按钮17的常开接点闭合，开门控制接触器7线圈得电，门自动关闭，关门过程中，如果按动库门外停控制按钮13或库门内停控制按钮18，库门外停控制按钮13或库门内停控制按钮18的常闭接点断开，开门控制接触器7线圈失电，电机1停转；关门过程中，如果有人通过，光电开关2动作，常闭接点断开，电机1停转，门停止关闭，人通过后，光电开关2的常闭触点闭合，开关电源10经过设定的时间后动作，开关电源10常开触点闭合，中间继电器6动作，门自动关闭。人进入后，可通过内侧的控制按钮控制门的开、关、停等操作，控制原理内侧控制与外侧控制相同。
[0018]
上面结合附图对本实用新型的工作原理及实施方式做了详细的说明，但本实用新型不限于上述实施方式，当冷库电动门为双向控制时，可采用两套本实用新型分别控制两个冷库电动门。本实用新型实现电动门自动关闭功能，其构成完整，动作逻辑简单可靠，操作方便，易实施。