热泵装置控制方法、装置、机组、计算机设备及存储介质与流程

1.本技术涉及热泵机组技术领域，尤其涉及一种热泵装置控制方法、装置、机组、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.热泵机组是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置，将热泵机组的蒸发器设置在空调中，应用于空调制冷，也可以将热泵机组的冷凝器设置在热水器中，应用于热水器制热，通过选择切断空调，或者选择切断热水器，或者不切断，可以实现不同工作模式的切换。
3.目前热泵机组的模式切换方式是人为进行切换，需进行热泵机组停机后切换，待系统相对稳定时，再开机运行目标模式，需要耗费时间等待系统稳定才能开始工作，同时会影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于：提供一种热泵装置控制方法、装置、机组、计算机设备及存储介质，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.第一方面，提供一种热泵装置控制方法，包括：
7.获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温以及所述热泵机组中空调换热器的第二输出水温；
8.当所述第一输出水温大于或等于第一预设阈值且所述第二输出水温达到第二预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
9.切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机，以使所述空调换热器和所述室外机在同一冷媒回路；
10.当所述第一输出水温小于或等于第三预设阈值且所述第一故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
11.切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器，以使所述热水换热器和所述空调换热器在同一冷媒回路。
12.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
13.获取热泵机组中热水换热器的第一故障信息和所述空调换热器的第二故障信息；
14.当所述第一故障信息指示故障、所述第二输出水温达到所述第二预设阈值且所述第二故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
15.切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机。
16.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，所述当所述第一故障信息指示故障时，包括：
17.当所述第一故障信息指示故障后计时并记录第一计时时长；若所述第一计时时长
达到第一时长阈值后，所述第一故障信息仍指示故障时。
18.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，所述切换四通阀，包括：
19.降低压缩机的额定频率至切阀频率后，计时并记录第二计时时长；
20.当所述第二计时时长达到第二时长阈值时，切换所述四通阀。
21.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
22.切换四通阀后，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率。
23.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，所述切换四通阀后，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率，包括：
24.切换四通阀后，计时并记录第三计时时长；
25.当所述第三计时时长达到第三时长阈值时，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率。
26.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
27.降低压缩机的额定频率至切阀频率后，开启所述室外机的风机。
28.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
29.切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，关闭所述风机。
30.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，所述切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，关闭所述风机，包括：
31.切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，计时并记录第四计时时长；
32.当所述第四计时时长达到第四时长阈值时，关闭所述风机。
33.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
34.切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，关闭所述热水换热器的循环水泵。
35.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，还包括：
36.在下一次降低压缩机的额定频率至切阀频率后，开启所述热水换热器的循环水泵。
37.作为热泵装置控制方法的一种优选方案，所述切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，关闭所述热水换热器的循环水泵，包括：
38.切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，计时并记录第五计时时长；
39.当所述第五计时时长达到第五时长阈值时，关闭所述热水换热器的循环水泵。
40.第二方面，提供一种热泵装置控制装置，包括:
41.获取模块，用于获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温以及所述热泵机组中空调换热器的第二输出水温；
42.调频模块，用于在所述第一输出水温大于或等于第一预设阈值且所述第二输出水温达到第二预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
43.切换模块，用于切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机，以使所述空调换热器和所述室外机在同一冷媒回路；
44.所述调频模块还用于在所述第一输出水温小于或等于第三预设阈值且所述第一
故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率，以使所述热水换热器和所述空调换热器在同一冷媒回路；
45.所述切换模块还用于切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器。
46.第三方面，提供一种热泵机组，包括压缩机、四通阀、热水换热器、空调换热器、室外机、和电子膨胀阀，所述压缩机的输出端连接所述四通阀的第一端，所述四通阀的第二端、第三端和第四端分别连接所述热水换热器的输入端、所述室外机的输出端和所述压缩机的输入端，所述第四端还连接所述空调换热器的输入端，所述空调换热器的输出端和所述室外机的输入端之间连通有所述电子膨胀阀，切换所述四通阀能够连通所述空调换热器和所述室外机，或者连通所述热水换热器和所述空调换热器。
47.第四方面，提供一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
48.所述存储器，用于存储一个或多个程序；
49.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述热泵装置控制方法。
50.第五方面，提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行所述热泵装置控制方法。
51.本技术的有益效果为：
52.1)通过获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温来判断热水换热器的输出水温是否达到目标温度，同样地，获取热泵机组中空调换热器的第二输出水温，也能够判断空调换热器的输出水温是否达到目标温度。当第一输出水温大于或等于第一预设阈值，说明热水换热器的输出水温已达到目标温度，不再需要制热；当第二输出水温达到第二预设阈值，说明空调换热器的输出水温高于目标温度，需要制冷；综合以上条件，可以认为热泵机组此时需要停止制热水模式，切换到制冷模式来保证制冷量。此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，尽量保证压缩机的工作输出的同时，降低对冷媒管路的冲击震动，便于切换四通阀。在压缩机的频率降低至切阀频率之后，则可以切换四通阀来连通空调换热器和室外机，令空调换热器和室外机分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷兼制热水模式切换至制冷模式。
53.2)当第一输出水温小于或等于第三预设阈值，说明热水换热器的输出水温已不足，需要制热，此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，也可以，降低对冷媒管路的冲击震动，然后切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器，令热水换热器和空调换热器分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷模式切换至制冷兼制热水模式。
54.3)通过本技术的热泵装置控制方法，用户设定热泵机组运行制冷兼制热水模式或者制冷模式时，当制热水模式已经满足停机条件，热泵机组可以从制冷兼制热水模式自动切换到制冷模式。同理，当制热水模式满足开机条件时，热泵机组可以从制冷模式自动切换到制冷兼制热水模式。本技术的切换过程不需要停机，从而保证热泵机组的性能，降低维持停机条件时的冷媒消耗。
55.因此，本技术的热泵装置控制方法切换效率高，也避免影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。
附图说明
56.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
57.图1为本技术一实施例提供的热泵机组的结构示意图。
58.图2为本技术一实施例提供的热泵装置控制方法的流程图。
59.图3为本技术另一实施例提供的热泵装置控制方法的时序图。
60.图4为本技术一实施例提供的热泵装置控制装置的结构示意图。
61.图5为本技术一实施例提供的计算机设备的结构示意图。
62.图中：
63.41、获取模块；42、调频模块；43、切换模块；44、启闭模块；
64.51、处理器；52、存储器；53、输入装置；54、输出装置。
具体实施方式
65.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.如图1所示，本技术提供一种热泵机组，包括压缩机、四通阀、热水换热器、空调换热器、室外机和电子膨胀阀，压缩机的输出端连接四通阀的第一端(d端)，四通阀的第二端(c端)、第三端(s端)和第四端(e端)分别连接热水换热器的输入端、室外机的输出端和压缩机的输入端，第四端还连接空调换热器的输入端，空调换热器的输出端和室外机的输入端之间连通有电子膨胀阀，切换四通阀能够连通空调换热器和室外机，或者连通热水换热器和空调换热器。
69.通过改变四通阀中第一端(d端)的流向，如：切换四通阀的第一端(d端)连通第四端(e端)，则压缩机输出端输送的冷媒流向室外机(作为蒸发器)进行换热，散热降温后的冷媒经电子膨胀阀节流后进入空调换热器(作为冷凝器)输出冷量，实现空调制冷，从空调换热器输出的冷媒直接回到压缩机的输入端，继续下一次的换热循环。同理，若切换第一端(d端)连通第二端(c端)，则压缩机输出端输送的冷媒可以向热水换热器(作为蒸发器)输出热量，热水换热器能够输出热水，换热之后的冷媒经电子膨胀阀节流后进入空调换热器(作为
冷凝器)换热，向空调换热器输出冷量实现制冷，在空调换热器换热完毕后的冷媒直接回到压缩机的输入端，继续下一次的换热循环。
70.通过四通阀的切换，以使空调换热器和室外机在同一冷媒回路，令空调换热器和室外机分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器,热泵机组运行制冷模式。
71.以及，使热水换热器和空调换热器在同一冷媒回路，令热水换热器和空调换热器分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，热泵机组运行制冷兼制热水模式。
72.因此，本发明的热泵机组可以不停机实现同时制冷兼热水或单纯空调制冷的模式切换，也减少影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。
73.如图2所示，本实施例还提供一种应用于热泵机组的热泵装置控制方法，包括：
74.s101、获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温以及热泵机组中空调换热器的第二输出水温；
75.s102、当第一输出水温大于或等于第一预设阈值且第二输出水温达到第二预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
76.s103、切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机，所述空调换热器和室外机在同一冷媒回路；
77.s104、当第一输出水温小于或等于第三预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率，以使热水换热器和空调换热器在同一冷媒回路；
78.s105、切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器。
79.通过获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温来判断热水换热器的输出水温是否达到目标温度，同样地，获取热泵机组中空调换热器的第二输出水温，也能够判断空调换热器的输出水温是否达到目标温度。当第一输出水温大于或等于第一预设阈值，说明热水换热器的输出水温已达到目标温度，不再需要制热；当第二输出水温达到第二预设阈值，说明空调换热器的输出水温高于目标温度，需要制冷；综合以上条件，可以认为热泵机组此时需要停止制热水模式，切换到制冷模式来保证制冷量。此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，尽量保证压缩机的工作输出的同时，降低对冷媒管路的冲击震动，便于切换四通阀。在压缩机的频率降低至切阀频率之后，则可以切换四通阀来连通空调换热器和室外机，令空调换热器和室外机分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷兼制热水模式切换至制冷模式。
80.另外，当第一输出水温小于或等于第三预设阈值，说明热水换热器的输出水温已不足，需要制热，此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，也可以降低对冷媒管路的冲击震动，然后切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器，令热水换热器和空调换热器分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷模式切换至制冷兼制热水模式。
81.因此，本技术的热泵装置控制方法可以自动切换热泵机组的制冷兼制热水模式和制冷模式，也不需要停机，切换效率高，也避免影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。
82.在一个实施例中，本技术的热泵装置控制方法还包括：
83.获取热泵机组中热水换热器的第一故障信息和所述空调换热器的第二故障信息；
84.当第一故障信息指示故障、第二输出水温达到第二预设阈值且第二故障信息指示正常时，也就是热水换热器发生了故障，无法进行制热；空调换热器的输出水温也达到了目
标温度，需要制冷；同时空调换热器也没有发生故障，此时可以降低压缩机的额定频率至切阀频率；
85.在压缩机的频率降低至切阀频率之后，可以切换四通阀来连通空调换热器和室外机，令空调换热器和室外机分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，同样是将热泵机组从制冷兼制热水模式切换至制冷模式。
86.可选地，当第一故障信息和第二故障信息均指示正常时，说明空调换热器和热水换热器都没有处于故障状态，可以正常工作；结合第一输出水温大于或等于第一预设阈值且第二输出水温达到第二预设阈值，说明热水换热器的输出水温已达到目标温度，不再需要制热，空调换热器的输出水温高于目标温度，需要制冷；可以认为热泵机组此时需要停止制热水模式，切换到制冷模式来保证制冷量。
87.同时，当第一故障信息指示正常时，也说明热水换热器没有处于故障状态，可以正常工作，此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，也可以降低对冷媒管路的冲击震动。
88.优选地，压缩机的切阀频率范围为35至50赫兹，额定工作频率是60至70赫兹。
89.进一步地，本技术的热泵装置控制方法中，在第一故障信息指示故障时的步骤条件，包括：
90.在第一故障信息指示故障后计时并记录第一计时时长；
91.若第一计时时长达到第一时长阈值后，第一故障信息仍指示故障时，可以认为热水换热器的故障不能自我修复，也不是故障误判，此时可以进行后续的操作。
92.在另一个实施例中，本技术热泵装置控制方法中切换四通阀的步骤，包括：
93.降低压缩机的额定频率至切阀频率后，计时并记录第二计时时长；
94.当第二计时时长达到第二时长阈值时，说明压缩机已在切阀频率稳定工作，且管道中的原输出冷媒已走了至少一个循环，充分换热原输出冷媒，此时可以平稳快速地切换四通阀。
95.另外，本技术的热泵装置控制方法还包括：
96.切换四通阀后，提高压缩机的切阀频率至额定频率，令压缩机回复到正常工作时的额定频率，保证热泵机组的输出。
97.优选地，申请的热泵装置控制方法中，切换四通阀后，提高压缩机的切阀频率至额定频率的步骤，包括：
98.切换四通阀后，计时并记录第三计时时长；
99.当第三计时时长达到第三时长阈值时，说明四通阀的切换已完成且热泵机组也稳定工作，此时可以提高压缩机的切阀频率至额定频率。
100.另一个地，本技术的热泵装置控制方法还包括：
101.降低压缩机的额定频率至切阀频率后，开启室外机的风机。通过在切换四通阀之前开启风机，可以先驱使室外机的冷媒与空气热交换，并保证空气与冷媒的热交换速率，之后切换四通阀后，管路中的冷媒可以直接进入室外机并与空气直接进行热交换，提高热泵机组的工作效率。
102.优选地，本技术的热泵装置控制方法还包括：
103.切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器后，也就是冷媒不进入室外机之后，此时可以关闭室外机的风机，节省能源，减少系统运行负担。
104.更优选地，本技术的热泵装置控制方法中，切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器后，关闭风机的步骤，包括：
105.切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器后，计时并记录第四计时时长，通过比较第四计时时长与第四时长阈值的大小来判断热泵机组是否已稳定工作；
106.当第四计时时长达到第四时长阈值时，说明热泵机组已稳定工作，且热水换热器(冷凝器)中的冷媒已被风机带走大部分热量，此时可以关闭风机，节省能源。
107.可选地，本技术的热泵装置控制方法还包括：
108.在切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机后，也就是冷媒不进入热水换热器之后，关闭热水换热器的循环水泵，也可以节省能源。
109.进一步地，本技术的热泵装置控制方法还包括：
110.在下一次降低压缩机的额定频率至切阀频率后，也就是下一次准备切换四通阀之前，提前开启热水换热器的循环水泵，使得热水换热器内的冷媒与水进行换热，当切换四通阀来连通热水换热器之后，可以直接输出高温高压的冷媒中的热量到热水换热器中。
111.另一个进一步地，切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机后，关闭热水换热器的循环水泵的步骤，包括：
112.切换四通阀来连通空调换热器和室外机后，计时并记录第五计时时长，通过比较第五计时时长和第五时长阈值的大小来判断四通阀是否切换完成；
113.当第五计时时长达到第五时长阈值时，说明四通阀已切换完毕，热泵机组已正常制冷，热水换热器不参与系统的蒸发和冷凝，此时关闭热水换热器的循环水泵，节省能源。
114.另外，参考图3，本技术实施例还提供另一种热泵装置控制方法，包括：
115.s201、获取热泵机组中热水换热器的第一故障信息和输出水温的第一输出水温以及热泵机组中空调换热器的第二故障信息和和输出水温的第二输出水温；
116.s202、当第一输出水温大于或等于第一预设阈值、第二输出水温达到第二预设阈值，且第一故障信息和第二故障信息均指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率，计时并记录第二计时时长，开启室外机的风机；
117.s203、当第二计时时长达到第二时长阈值时，切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机，计时并记录第三计时时长和第五计时时长；
118.s204、当第三计时时长达到第三时长阈值时，提高压缩机的切阀频率至额定频率；当第五计时时长达到第五时长阈值时，关闭热水换热器的循环水泵；
119.s205、当第一故障信息指示故障后计时并记录第一计时时长，若第一计时时长达到第一时长阈值后，第一故障信息仍指示故障时；当第二输出水温达到第二预设阈值且第二故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率，开启室外机的风机；
120.s206、当第二计时时长达到第二时长阈值时，切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机，计时并记录第三计时时长和第五计时时长；
121.s207、当第三计时时长达到第三时长阈值时，提高压缩机的切阀频率至额定频率；当第五计时时长达到第五时长阈值时，关闭热水换热器的循环水泵；
122.s208、当第一输出水温小于或等于第三预设阈值且第一故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率，开启热水换热器的循环水泵，计时并记录第二计时时长；
123.s209、当第二计时时长达到第二时长阈值时，切换四通阀来连通热水换热器和空
调换热器，计时并记录第三计时时长和第四计时时长；
124.s210、当第三计时时长达到第三时长阈值时，提高压缩机的切阀频率至额定频率；当第四计时时长达到第四时长阈值时，关闭风机。
125.本实施例中的热泵装置控制方法可以与上述实施例的热泵装置控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，可以在系统稳定运行后自动切换热泵机组的制冷兼制热水模式和制冷模式，也不需要停机，切换效率高，也避免影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。
126.参考图4，本技术还提供一种热泵装置控制装置，包括：
127.获取模块41，用于获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温以及所述热泵机组中空调换热器的第二输出水温；
128.调频模块42，用于当所述第一输出水温大于或等于第一预设阈值且所述第二输出水温达到第二预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
129.切换模块43，用于切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机，以使所述空调换热器和所述室外机在同一冷媒回路；
130.所述调频模块42还用于在所述第一输出水温小于或等于第三预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
131.所述切换模块43还用于切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器，以使所述热水换热器和所述空调换热器在同一冷媒回路。
132.上述，通过获取热泵机组中热水换热器的判断热水换热器的输出水温是否达到目标温度，同样地，获取热泵机组中空调换热器的第二输出水温，也能够判断空调换热器的输出水温是否达到目标温度。当第一输出水温大于或等于第一预设阈值，说明热水换热器的输出水温已达到目标温度，不再需要制热；当第二输出水温达到第二预设阈值，说明空调换热器的输出水温高于目标温度，需要制冷；综合以上条件，可以认为热泵机组此时需要停止制热水模式，切换到制冷模式来保证制冷量。此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，尽量保证压缩机的工作输出的同时，降低对冷媒管路的冲击震动，便于切换四通阀。在压缩机的频率降低至切阀频率之后，则可以切换四通阀来连通空调换热器和室外机，令空调换热器和室外机分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷兼制热水模式切换至制冷模式。
133.另外，当第一输出水温小于或等于第三预设阈值，说明热水换热器的输出水温已不足，需要制热，此时降低压缩机的额定频率至切阀频率，也可以，降低对冷媒管路的冲击震动，然后切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器，令热水换热器和空调换热器分别作为热泵机组的冷凝器和蒸发器，也就是将热泵机组从制冷模式切换至制冷兼制热水模式。
134.因此，本技术的热泵装置控制方法可以自动切换热泵机组的制冷兼制热水模式和制冷模式，也不需要停机，切换效率高，也避免影响热泵机组的空调制冷和制热水效果以及工作效率。
135.在一个可能的实施例中，获取模块41还用于获取热泵机组中热水换热器的第一故障信息和所述空调换热器的第二故障信息；
136.调频模块42还用于当所述第一故障信息指示故障、所述第二输出水温达到所述第
二预设阈值且所述第二故障信息指示正常时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；
137.切换模块43还用于切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机。
138.在一个可能的实施例中，调频模块42的第一故障信息指示故障时，具体包括：
139.当所述第一故障信息指示故障后计时并记录第一计时时长；若所述第一计时时长达到第一时长阈值后，所述第一故障信息仍指示故障时。
140.在一个可能的实施例中，切换模块43中，切换四通阀，具体包括：
141.降低压缩机的额定频率至切阀频率后，计时并记录第二计时时长；
142.当所述第二计时时长达到第二时长阈值时，切换所述四通阀。
143.在一个可能的实施例中，调频模块42还用于在切换四通阀后，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率。
144.在一个可能的实施例中，调频模块42中，切换四通阀后，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率，具体包括：
145.切换四通阀后，计时并记录第三计时时长；
146.当所述第三计时时长达到第三时长阈值时，提高所述压缩机的切阀频率至所述额定频率。
147.在一个可能的实施例中，还包括启闭模块44，所述启闭模块44用于降低压缩机的额定频率至切阀频率后，开启所述室外机的风机。
148.在一个可能的实施例中，启闭模块44还用于切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，关闭所述风机。
149.在一个可能的实施例中，启闭模块44中，切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，关闭所述风机，具体包括：
150.切换四通阀来连通所述热水换热器和所述空调换热器后，计时并记录第四计时时长；
151.当所述第四计时时长达到第四时长阈值时，关闭所述风机。
152.在一个可能的实施例中，启闭模块44还用于切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，关闭所述热水换热器的循环水泵。
153.在一个可能的实施例中，启闭模块44还用于在下一次降低压缩机的额定频率至切阀频率后，开启所述热水换热器的循环水泵。
154.在一个可能的实施例中，启闭模块44中，切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，关闭所述热水换热器的循环水泵，具体包括：
155.切换四通阀来连通所述空调换热器和所述热泵机组中的室外机后，计时并记录第五计时时长；
156.当所述第五计时时长达到第五时长阈值时，关闭所述热水换热器的循环水泵。
157.本实施例中的热泵装置控制装置可以与上述实施例的热泵装置控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，本实施例不再赘述。
158.另外，本技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本技术实施例提供的热泵装置控制装置。图5是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图5，该计算机设备包括：输入装置53、输出装置54、存储器52以及一个或多个处理器51；
所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的热泵装置控制方法。其中输入装置53、输出装置54、存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
159.存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术任意实施例所述的热泵装置控制方法对应的程序指令/模块(例如，热泵装置控制装置中的获取模块41、调频模块42和切换模块43)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
160.输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
161.处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热泵装置控制方法。
162.上述提供的热泵装置控制装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的热泵装置控制方法，具备相应的功能和有益效果。
163.本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的热泵装置控制方法，该热泵装置控制方法包括：获取热泵机组中热水换热器的第一输出水温以及热泵机组中空调换热器的第二输出水温；当第一输出水温大于或等于第一预设阈值且第二输出水温达到第二预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；切换四通阀来连通空调换热器和热泵机组中的室外机，以使空调换热器和室外机在同一冷媒回路；当第一输出水温小于或等于第三预设阈值时，降低压缩机的额定频率至切阀频率；切换四通阀来连通热水换热器和空调换热器，以使热水换热器和空调换热器在同一冷媒回路。
164.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
165.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的热泵装置控制方法，还可以执行本技术任意实施例所提供的
热泵装置控制方法中的相关操作。
166.上述实施例中提供的热泵装置控制装置、设备及存储介质可执行本技术任意实施例所提供的热泵装置控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参照本技术任意实施例所提供的热泵装置控制方法。
167.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
168.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
169.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
170.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。