冰箱、化霜控制方法、存储介质与流程

1.本发明涉及化霜的技术领域，尤其涉及一种冰箱化霜控制方法。


背景技术：

2.化霜是冰箱、冰柜、冷藏货柜等制冷设备的必要常规操作，现阶段风冷冰箱常见的化霜控制方法有三种方式。这化霜的三种方式分别为：整机定时化霜、要所及定时型化霜和可变型化霜。
3.其中整机定时化霜与压缩机定时化霜由于化霜间隔固定，不能匹配实际的化霜需求。因而各厂家都致力于研究可变型化霜的各种优化途径。
4.以冰箱为例，目前可变型化霜的技术主要是通过检查压缩机的累计运行时间、冰箱的开关门次数、开门时长、风机运行时长、蒸发器上传感器温度变化以及间室温度变化等参数来评估蒸发器结霜量，进而调节下一个化霜间隔时间。
5.但是在用户实际使用过程中，用户的使用环境及存储的物品数量、种类均差异很大，导致结霜速率会产生较大变化，进而影响当前常用的化霜控制方法评估结霜量的准确性。
6.现有的这种可变型化霜的技术还存在用户开门存放物品，间室温度尚未达到要求就进入化霜的情况。
7.因此，如何提供一种较为精准控制化霜的方法是行业需要解决的技术问题。


技术实现要素：

8.为了解决现有技术中可变型化霜技术控制化霜不准确的技术问题，本发明提出了冰箱、化霜控制方法、存储介质。
9.本发明提出的化霜控制方法，包括：
10.步骤1，当当前的化霜间隔时间小于最大化霜间隔时间时，获取当前结霜量及对应的阈值系数；
11.步骤2，根据前一次化霜结束之后所有间室的使用情况确定的动态结霜量；
12.步骤3，判断所述当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值是否大于等于最大结霜量；若是，则进行化霜处理；若否，则在下一个预设时间间隔到来时返回步骤1继续执行化霜判断。
13.进一步，所述阈值系数通过如下步骤得到：
14.计算所述当前结霜量占据最大结霜量的百分比；
15.根据所述百分比落入的百分比区间，以及百分比区间对应的阈值系数的值来确定所述阈值系数。
16.进一步，在所述步骤2执行之后且步骤3执行之前，还包括：根据前一次化霜结束之后所有间室的使用情况确定所有间室恢复到预设状态的最小循环检查时间，和/或最大循环检查时间；
17.在所述步骤3中根据所述当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值与最大结霜量的关系，选择最小循环检查时间或最大循环检查时间来检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，同时结合压缩机的状态，根据间室恢复的需要对压缩机进行控制；
18.当所述步骤3中需要执行化霜处理时，待所有间室恢复到对应的预设状态再执行化霜处理。
19.进一步，所述步骤3中，当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，且压缩机正在运行制冷模式，则每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态再执行化霜处理。
20.进一步，所述步骤3中，当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，且压缩机停机，判断所有间室是否恢复到对应的预设状态，若没有则控制压缩机运行制冷模式，且每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态，控制压缩机停机并进行化霜处理。
21.进一步，所述步骤3中，当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，且压缩机停机，判断所有间室是否恢复到对应的预设状态，若没有则控制压缩机运行制冷模式，且每间隔一次最大循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态，控制压缩机停机。
22.进一步，所述步骤3中，当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，且压缩机正在运行制冷模式，则每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态。
23.进一步，通过第一标志位的不同取值来记录当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，与当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量。
24.进一步，通过第二标志位的不同取值来记录压缩机运行制冷模式与压缩机停机。
25.进一步，当所述间室对应的制冷设备的使用情况和/或制冷设备的运行情况达到预设条件时，触发初次执行步骤1。
26.本发明提出的冰箱，包括控制器，所述控制器采用上述技术方案所述的化霜控制方法对冰箱进行化霜控制。
27.本发明提出的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述技术方案所述的化霜控制方法。
28.本发明通过检测当前结霜量，并根据用户的使用情况来计算得到动态结霜量，从而对冰箱、冰柜等制冷设备的结霜量有一个更加准确的估计，提高化霜的控制准确性。同时，本发明在不同的情况下还采用了不同的时间间隔来检测间室恢复到对应预设状态，既达到了节能的效果，同时也能够实现及时化霜，还避免了化霜对用户使用的影响。
附图说明
29.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
30.图1是本发明一实施例的主要流程图。
31.图2是本发明的另一实施例的细节流程图。
32.图3是本发明的再一实施例的细节流程图。
具体实施方式
33.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
35.如图1所示，本发明提出的化霜控制方法，在一个实施例中，可以概括包含以下三个主要步骤。
36.步骤1，当当前的化霜间隔时间小于最大化霜间隔时间时，获取当前结霜量及对应的阈值系数；
37.步骤2，根据前一次化霜结束之后所有间室的使用情况确定的动态结霜量；
38.步骤3，判断当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值是否大于等于最大结霜量；若是，则进行化霜处理；若否，则在下一个预设时间间隔到来时返回步骤1继续执行化霜判断。
39.通过上述三个主要步骤使得冰箱、冰柜、冷藏货柜等制冷设备可以根据已有结霜量和动态结霜量完成对化霜条件的动态判断，从而实现更加精准的化霜。上述间室针对于不同的制冷设备而言，指的是对应制冷设备用于存放冷藏、冷冻物的存储空间。
40.上述阈值系数sn的具体取值可以通过历史数据采用相应的算法计算得到，也可以根据经验数据得到。在一个实施例中，上述阈值系数可以通过以下步骤得到。
41.先计算当前结霜量占据最大结霜量的百分比；
42.根据百分比落入的百分比区间，以及百分比区间对应的阈值系数的值来确定阈值系数。
43.例如，具体实施例时，将当前结霜量记为hn，最大结霜量记为hmax，阈值系数记为sn，根据当前结霜量hn占据最大结霜量hmax的百分比确定阈值系数sn可以采用以下方案。
44.当已有结霜量hn小于等于hmax的15％时，即hn/hmax≤15％，sn取2；
45.当已有结霜量hn大于hmax的15％且小于等于hmax的50％时，即15％＜hn/hmax≤50％，sn取1.5；
46.当已有结霜量hn大于hmax的50％且小于等于hmax的85％时，即50％＜hn/hmax≤85％，sn取1.2；
47.当已有结霜量hn大于hmax的85％时，即hn/hmax＞85％，sn取1.0。
48.上述sn的具体取值是针对具体型号的冰箱经过大量原始数据统计得到，本发明sn的具体取值不限于上述具体数值。
49.在一个实施例中，上述化霜处理并非直接进行化霜，而是当所有间室恢复到对应的预设状态时，再执行化霜，这样可以化霜控制过程不会对用户的使用产生影响，确保用户可以正常使用冰箱等制冷设备。
50.在一个实施例中，在步骤2执行之后且步骤3执行之前，还包括：根据前一次化霜结
束之后所有间室的使用情况确定所有间室恢复到预设状态的最小循环检查时间tmin，和/或最大循环检查时间tmax。这两个时间是用来检查所有间室是否恢复到对应的预设状态。
51.当执行到步骤3时，根据当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值与最大结霜量的关系，选择最小循环检查时间或最大循环检查时间来检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，同时结合压缩机的状态，根据间室恢复的需要对压缩机进行控制。
52.当步骤3中需要执行化霜处理时，待所有间室恢复到对应的预设状态再执行化霜处理。
53.当步骤3中不需要执行化霜处理，则是在下一个预设时间间隔到来时返回步骤1继续执行化霜判断时，就在等待预设时间间隔到来的过程中采用对应的循环检查时间来检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，即便预设时间间隔到来，开始重新开始判断当前的化霜间隔时间是否小于最大化霜间隔时间，也不影响上述间室恢复的过程，从而使得用户的使用可以不受到影响。
54.基于当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值与最大结霜量的关系以及压缩机的状态，存在以下四种情况。
55.当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，且压缩机正在运行制冷模式，则每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态再执行化霜处理。
56.当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，且压缩机停机，判断所有间室是否恢复到对应的预设状态，若没有则控制压缩机运行制冷模式，且每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态，控制压缩机停机并进行化霜处理。
57.当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，且压缩机停机，判断所有间室是否恢复到对应的预设状态，若没有则控制压缩机运行制冷模式，且每间隔一次最大循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态，待所有间室恢复到对应的预设状态，控制压缩机停机。
58.当当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，且压缩机正在运行制冷模式，则每间隔一次最小循环检查时间，检查所有间室是否恢复到对应的预设状态。
59.上述过程通过加入压缩机的状态判断，使得冰箱等制冷设备可以及时对压缩机进行控制，使得压缩机的运行可以满足用户的使用需求，同时也可以及时停机，实现节能的效果。
60.在一个实施例中，上述所有步骤并非实时进行判断，这样会造成较大的控制负担，本发明仅仅当制冷设备(如冰箱等)的使用情况和/或制冷设备的运行情况达到预设条件时，触发初次执行步骤1。例如，冰箱的使用情况具体可以包括用户开门存取物品的次数、单次开门的时长等当中的至少一种情况。而冰箱的运行情况可以包括冰箱累计运行时间、冰箱单次运行时间等当中的至少一种情况。
61.图2是本发明的一个具体实施例，在该实施例中，前一次化霜结束以来制冷设备仅仅只有一次被用户使用，例如用户存/取了物品一次，此时上述过程中的出现的最小循环检查时间和最大循环检查时间可以采用相同值ti。
62.当进入化霜判断流程，开始执行步骤1时，先判断化霜间隔时间t是否小于最大化霜间隔tmax，如果大于等于，说明需要化霜了，此时直接控制压缩机停机，进行化霜。如果化霜间隔时间小于最大化霜间隔，则获取当前的结霜量，并判断当前的结霜量占据最大结霜量的百分比，从而得到阈值系数sn。
63.再判断当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，如果大于等于，则每间隔时间ti判断制冷设备的所有间室是否恢复到对应的预设状态，如果各间隔均恢复到各自对应的预设状态，则压缩机停机，开始进行化霜。此时实现了尽快化霜，且不影响用户使用。
64.如果当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，说明还不需要化霜，此时每间隔时间ti判断制冷设备的所有间室是否恢复到对应的预设状态，如果各间隔均恢复到各自对应的预设状态，则压缩机停机，实现节能环保。
65.图3是本发明的另一个具体实施例，在该实施例里中，前一次化霜结束以来制冷设备存在多次被用户使用的情况。为了对流程进行更好的说明，以及为了便于编程实现，描述时，通过第一标志位tag1的不同取值来记录当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，与当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量。tag1＝0表示当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值小于最大结霜量，不满足化霜条件；tag1＝1表示当前结霜量与动态结霜量之和除以阈值系数得到的值大于等于最大结霜量，满足化霜条件。通过第二标志位tag2的不同取值来记录压缩机运行制冷模式与压缩机停机。tag2＝1表示压缩机运行制冷模式；tag2＝0表示压缩机停机。
66.当进入化霜判断流程，开始执行步骤1时，先判断化霜间隔时间t是否小于最大化霜间隔tmax，如果大于等于，则表示tag需置为0，控制压缩机停机，进入化霜程序。如果小于，则获取tag1、tag2的值，并确定前一次化霜结束以来制冷设备(如冰箱)的使用情况，并根据当前确定的使用情况确定最小循环检查时间和最大循环检查时间。
67.判断tag2是否为1，即压缩机是否在运行制冷模式，如果不为1，则表示压缩机停机，再判断tag1是否为1，如果tag1为1，表示达到化霜条件，此时tag2要置为1，控制压缩机运行制冷模式，再每间隔最小循环检查时间判断各间室是否恢复到对应的预设状态，例如可以判断各间室是否恢复到对应的目标温度，一旦恢复就可以立即控制压缩机停机，tag2＝0，并执行化霜(化霜可以采用电加热的方式进行化霜)。
68.如果tag2不为1，压缩机停机，判断tag1为0，即当前没有达到化霜条件，此时判断各间室是否恢复到对应的预设状态，如果已恢复，则压缩机继续停机，待下一个预设间隔时间再判断t＜tmax，如果还未恢复，则tag2置为1，控制压缩机运行制冷模式，每间隔最大循环检查时间判断各间室是否恢复到对应的预设状态，当各间室恢复到预设的状态，则可以控制压缩机停机，tag2＝0。
69.如果tag2等于1，即压缩机运行制冷模式，判断tag1是否为1，如果tag1为1，表示达到化霜条件，每间隔最小循环检查时间判断各间室是否恢复到对应的预设状态，例如可以判断各间室是否恢复到对应的目标温度，一旦恢复就可以立即控制压缩机停机，tag2＝0，并执行化霜(化霜可以采用电加热的方式进行化霜)。
70.如果tag2等于1，即压缩机运行制冷模式，判断tag1此时不为1，表示未达到化霜条件，则每间隔最大循环检查时间判断各间室是否恢复到对应的预设状态，当各间室恢复到
预设的状态，则可以控制压缩机停机，tag2＝0。
71.在上述过程中，本发明可以通过设置在蒸发器上的陶瓷传感器来直接感测当前结霜量hn。而动态结霜量可以根据大量的实验数据得到用户的使用情况与动态结霜量的关联。
72.本发明还保护一种冰箱，该冰箱包括控制器，该控制器采用上述技术方案所描述的化霜控制方法对冰箱进行化霜控制。
73.本发明保护一种计算机可读存储介质，该计算可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序运行时执行上述技术方案所描述的化霜控制方法。
74.本发明提出的化霜控制方法，当用户的使用情况仅有一次时，即单任务化霜控制方法，使用置于蒸发器上的陶瓷传感器直接测量蒸发器上的结霜量和对应阈值系数sn；根据用户的使用情况和/或制冷设备的状态运行(运行情况)，根据事先设置好的状态进而确定相应的动态结霜量hs和时间ti；通过判断hn+hs/sn是否大于等于hmax的值，来判断是否满足化霜条件，并给予时间ti，每间隔时间ti就检测一下间室是否恢复对应的预设状态，来减小化霜对用户使用的影响并完成精准化霜。
75.当用户的使用情况有多次，即多任务化霜控制方法，在单任务控制方法基础上增加了是否达到化霜条件的标记tag1和是否进入制冷模式的标记tag2；通过tag1与tag2判断条件的组合，完成最小循环检查时间tmin和最大循环检查时间tmax的确定；基于不同的tag1、tag2的取值，选择对应的检查时间，判断各间室是否达到间室要求的温度，进而确定是否继续等待间室达到要求的温度，或者进行化霜，以此来完成异步多任务条件下减小化霜对用户使用的影响和完成精准化霜的要求。
76.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。