技术总结
本发明涉及一种移动式高空室内建筑护栏清洗机器人,包括固定机架，固定机架下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台的上端面中部焊接有清洗机械手；作为本发明的一种优选技术方案，清洗机械手包括焊接在上平台上端面中部的清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
技术研发人员：蔡格炜
受保护的技术使用者：杭州天行建筑装饰股份有限公司
文档号码：201610344125
技术研发日：2016.05.22
技术公布日：2017.12.12