一种柔性导向的光伏电站行走装置的制作方法

本发明涉及一种行走装置，具体是一种适用于光伏组件清扫系统的柔性导向的光伏电站行走装置。

背景技术：

光伏发电是一种清洁能源，已在全世界得到广泛运用。光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量。如果灰尘附着在光伏组件表面，影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量，就会影响发电效率，还有因为灰尘距离电池片的距离很近，会形成阴影，就会在光伏组件局部形成热斑效应进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件，因此，保持光伏组件清洁是保证光伏电站最大发电能力的有效途径。

现有的光伏组件清扫系统的传动机构是在横梁下方设置牵引转置和导向支撑装置，牵引装置由两个驱动轮和四个导向轮通过牵引绳带连接，其中一个驱动轮靠电机驱动，另一个驱动轮则作为从动轮靠同步带带动，这种结构的传动机构安装精度要求较高，安装较麻烦；而且牵引绳带的方向时倾斜向下，导向轮与牵引绳带之间的摩擦力较大，牵引绳带运行不顺畅，还容易因摩擦导致牵引绳带发热，导致牵引绳带运行中打滑。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供克服现有技术的不足，提供一种柔性导向的光伏电站行走装置，这种行走装置利用电机直接带动驱动轮，安装简单，支撑定位轮起支撑和定位作用，既保证清扫刷无偏运行，又避免光伏组件与硬物接触刮伤，而且钢丝绳是水平运行，摩擦力小，降低发热。

为解决上述技术问题，本发明提供一种柔性导向的光伏电站行走装置，包括横梁、电机、传动轴、驱动轮、导向轮和牵引绳带，电机安装在横梁下方，电机的电机轴通过传动轴与驱动轮连接，驱动轮通过牵引绳带与导向轮连接，所述的驱动轮和导向轮都固定在支撑架上，支撑架固定在横梁下方；所述的导向轮有六个，六个导向轮分布在驱动轮两侧；支撑架下部还固定有两根支撑杆，每根支撑杆上固定有一个U型轮架，每个U型轮架上安装有两个支撑定位轮，所述的支撑定位轮沿光伏组件的缝隙行走。

本发明柔性导向的光伏电站行走装置的工作原理：电机工作，电机的电机轴带动驱动轮转动，驱动轮带动牵引绳带运动，牵引绳带既可作为导轨又可作为受力载体，使牵引绳带上的清洁刷运动，完成光伏组件的清洁。支撑定位轮支撑整个清洁系统，并负责导向。支撑定位轮的位置低于驱动轮和导向轮，可以避免导向轮和驱动轮接触光伏组件，避免划伤光伏组件。

具体地，所述的支撑架呈倒“E”字形，由左支腿、中支腿、右支腿及连接三根支腿的上连杆组成，驱动轮位于中支腿下端部，第一导向轮和第二导向轮位于中支腿上端部，且分布在驱动轮两侧；第三导向轮和第四导向轮分别位于左支腿和右支腿的上端部，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心在同一直线上；第五导向轮和第六导向轮分别位于左支腿和右支腿的下端部，第五导向轮位于第三导向轮左侧，第六导向轮位于第四导向轮右侧，第五导向轮与第六导向轮的中心连线与第三导向轮和第四导向轮的中心连线相平行；所述的支撑定位轮的最底部低于第五导向轮和第六导向轮的最底部。牵引绳带末端保持水平，从而减小牵引绳带与导向轮之间的摩擦力，延长牵引绳带的使用寿命。

优选地，所述的电机是双轴电机，双轴电机的两个电机轴各连接一个驱动轮。一个电机就能同时带动两个驱动轮工作，电机设在横梁的中间位置，两个驱动轮分布在横梁的两端，能够保证整个装置无偏、平稳前进。

进一步地，横梁前后两侧还各装有一个限位开关，限位开关与控制器电连接。限位开关分别与光伏组件首尾两端的挡板相对应，用于检测横梁与挡板之间的距离，当运动到限位时，限位开关将信号传输给控制器，控制器根据接收到的信号控制电机停止工作。

更进一步地，所述电机与控制器电连接，控制器与蓄电池电连接，所述的控制器和蓄电池都安装在横梁上。蓄电池在电机停止工作后可以充电，充电的电源由市电或光伏组件提供。

附图说明

图1是本发明柔性导向的光伏电站行走装置的示意图之一。

图2是本发明柔性导向的光伏电站行走装置的示意图之二。

图3是本发明柔性导向的光伏电站行走装置的牵引绳带走向示意图。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式对发明作进一步说明。此处所描述的具体实施方式仅以解释发明，并不用于限定本发明的保护范围。

柔性导向的光伏电站行走装置的示意图，如图1—图3所示，包括横梁1、双轴电机4、传动轴6、驱动轮8、导向轮9和牵引绳带10，双轴电机4安装在横梁1下方，双轴电机4与控制器3电连接，控制器3与蓄电池2电连接，控制器3和蓄电池2都安装在横梁1上。

双轴电机4的两个电机轴分别通过传动轴6与左右两侧的两个驱动轮8连接，驱动轮8通过牵引绳带10与导向轮9连接，驱动轮8和导向轮9都固定在支撑架7上，两个支撑架7固定在横梁1下方的两端；所述的支撑架7呈倒“E”字形，由左支腿7a、中支腿7b、右支腿7c及连接三根支腿的上连杆7d组成，驱动轮8位于中支腿7b下端部，第一导向轮9a和第二导向轮9b位于中支腿7b上端部，且分布在驱动轮8两侧；第三导向轮7c和第四导向轮7d分别位于左支腿7a和右支腿7c的上端部，第一导向轮9a、第二导向轮9b、第三导向轮9c和第四导向轮9d的中心在同一直线上；第五导向轮9e和第六导向轮9f分别位于左支腿7a和右支腿7c的下端部，第五导向轮9e位于第三导向轮9c左侧，第六导向轮9f位于第四导向轮9d右侧，第五导向轮9e与第六导向轮9f的中心连线与第三导向轮9c和第四导向轮9d的中心连线相平行；每个支撑架7下部都固定有两根支撑杆，每根支撑杆上固定有一个U型轮架12，每个U型轮架12上安装有两个支撑定位轮11，所述的支撑定位轮11的最底部低于第五导向轮9c和第六导向轮9f的最底部，支撑定位轮11沿光伏组件M的缝隙行走，避免第五导向轮9c和第六导向轮9f接触光伏组件M。

横梁1前后两侧还各装有一个限位开关13，限位开关13与控制器3电连接。限位开关13用于检测横梁1与光伏组件M前后两端的两块挡板之间的距离，当距离达到极限位置时，限位开关13将信号传送给控制器3，控制器3控制双轴电机4停止工作，并发出反转信号，使双轴电机4反转，带动整个装置向相反的方向移动。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。