1.一种柔性导向的光伏电站行走装置，其特征在于：包括横梁、电机、传动轴、驱动轮、导向轮和牵引绳带，电机安装在横梁下方，电机的电机轴通过传动轴与驱动轮连接，驱动轮通过牵引绳带与导向轮连接，所述的驱动轮和导向轮都固定在支撑架上，支撑架固定在横梁下方；所述的导向轮有六个，六个导向轮分布在驱动轮两侧；支撑架下部还固定有两根支撑杆，每根支撑杆上固定有一个U型轮架，每个U型轮架上安装有两个支撑定位轮，所述的支撑定位轮沿光伏组件的缝隙行走。
2.根据权利要求l所述的柔性导向的光伏电站行走装置，其特征在于：所述的支撑架呈倒“E”字形，由左支腿、中支腿、右支腿及连接三根支腿的上连杆组成，驱动轮位于中支腿下端部，第一导向轮和第二导向轮位于中支腿上端部，且分布在驱动轮两侧；第三导向轮和第四导向轮分别位于左支腿和右支腿的上端部，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的中心在同一直线上；第五导向轮和第六导向轮分别位于左支腿和右支腿的下端部，第五导向轮位于第三导向轮左侧，第六导向轮位于第四导向轮右侧，第五导向轮与第六导向轮的中心连线与第三导向轮和第四导向轮的中心连线相平行；所述的支撑定位轮的最底部低于第五导向轮和第六导向轮的最底部。
3.根据权利要求l所述的柔性导向的光伏电站行走装置，其特征在于：所述的电机是双轴电机，双轴电机的两个电机轴各连接一个驱动轮。
4.根据权利要求1或3所述的柔性导向的光伏电站行走装置，其特征在于：横梁前后两侧还各装有一个限位开关。
5.根据权利要求1或3所述的柔性导向的光伏电站行走装置，其特征在于：所述电机与控制器电连接，控制器与蓄电池电连接，所述的控制器和蓄电池都安装在横梁上。