1.一种管清洗装置，该清洗装置包括清洗池（6）、空气压缩机（2）、真空泵（1）；其特征在于所述空气压缩机（2）的出气端口与真空泵（1）的抽吸端口连接同一管路，该管路连接至少一个用于密封连接待清洗管（9）一端的快速接头（5），且快速接头与待清洗管连接后，两者置于所述清洗池（6）的清洗液中；所述空气压缩机的出气端口，以及真空泵的抽吸端口均设有控制与所述管路导通的控制阀（3），且当其中一个控制阀打开时，另一个控制阀为关闭。
2.根据权利要求1所述的管清洗装置，其特征在于所述管路中设有控制各所述快速接头（5）独立导通的开关阀（4）。
3.根据权利要求1所述的管清洗装置，其特征在于所述真空泵（1）与管路之间连接真空气液分离储罐，所述空气压缩机（2）与管路之间连接压缩空气储罐。
4.一种如权利要求1所述的管清洗装置的清洗方法，其特征在于首先将待清洗管（9）一端对接所述快速接头（5）后，将待清洗管及快速接头放入所述清洗池（6）内的清洗液中，由清洗液对待清洗管外壁实现清洗；然后开启所述真空泵（1），由真空泵对待清洗管进行抽吸，使待清洗管内依靠负压充满清洗液；接下来关闭真空泵，开启所述空气压缩机（2），由空气压缩机对待清洗管内通入压缩空气，利用压缩空气的膨胀，推动待清洗管内的清洗液对待清洗管内壁进行一次清洗；重复该清洗，以实现对待清洗管内壁的清洗。
5.根据权利要求4所述的管清洗装置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）内设有超声波清洗发生器，通过超声波清洗发生器对待清洗管（9）进行超声波清洗。
6.根据权利要求4所述的管清洗装置的清洗方法，其特征在于所述清洗装置包括液压泵（10），液压泵的输出端口连接所述管路，且设有相应的控制阀（3），液压泵的输入端口连接所述清洗池（6）；当液压泵的控制阀打开时，所述真空泵（1）和空气压缩机（2）对应的控制阀关闭；通过开启液压泵对所述待清洗管注液，当注液至待清洗管内填充至少一段清洗液时，关闭真空泵及对应的控制阀，开启所述空气压缩机及对应的控制阀，由空气压缩机对所述待清洗管通入压缩空气，利用压缩空气将待清洗管内注入的清洗液喷出待清洗管，以此实现对待清洗管一次辅助清洗；重复该辅助清洗，以完成对该待清洗管内壁的辅助清洗。
7.根据权利要求4或6所述的管清洗装置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）内设有加热器（7），通过加热器对清洗液加热保温。
8.根据权利要求7所述的管清洗装置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）内设有定位所述待清洗管（9），并带动所述待清洗管升降的升降装置（8）；当清洗完成后，通过该升降装置将待清洗管提升至脱离所述清洗池；此时，开启所述空气压缩机（2）及其控制阀（3），或开启所述真空泵（1）及其控制阀，利用待清洗管脱离清洗液时的余温，对所述待清洗管内壁进行清扫、风干。