清管器发球装置的制作方法

本发明涉及原油输送技术，尤其涉及一种清管器发球装置。

背景技术：

在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，被广泛地应用于油、水、气等流体的输送。在采用管道输送流体的过程中，由于流体中的沉积物会附着在管道内壁上，因此，需要定期采用清管器对管道进行清管作业，以排出管内沉积物、管内积水、管内凝析油等。当采用清管器对管道进行清管作业时，需要将清管器推送到管道内，目前，通常采用安装在管道上游的发球筒将清管器推送到管道内。

当采用发球筒将清管器推送到管道内时，需要首先将清管器放置在发球筒内，目前，常通过人力辅助作业或吊车辅助作业的方式将清管器放置在发球筒内，这样，当采用人力辅助作业时，使得工人的劳动强度大，同时也缺乏安全性，而采用吊车辅助作业时，使得整个清管作业的成本增加。

技术实现要素：

本发明提供一种清管器发球装置，可安全、可靠地将清管器推送到发球筒中。

本发明提供的清管器发球装置，包括：底座、支撑油缸、多级油缸和用于放置所述清管器的支撑板；

所述支撑油缸的一端安装在所述底座上，所述支撑油缸的另一端安装在所述支撑板上；所述支撑油缸，用于支撑所述支撑板，并且带动所述支撑板做升降运动；

所述多级油缸设置在所述支撑板远离发球筒的一端，用于推动放置在所述支撑板上的清管器朝向所述发球筒运动。

进一步地，所述支撑油缸包括缸体、柱塞、第一球铰和第二球铰；

所述第一球铰的一端与所述缸体连接，所述第一球铰的另一端与所述底座连接；所述第二球铰的一端与所述柱塞连接，所述第二球铰的另一端与所述支撑板连接。

进一步地，所述第一球铰和所述第二球铰均包括：球座、压盖和球体，所述球体具有一延伸部；

所述球座内设置有第一球坑，所述压盖内设置有与所述第一球坑匹配的第二球坑；

当所述压盖和所述球座对接时，所述球体容纳在所述第一球坑和所述第二球坑构成的容纳空间内；

所述第一球铰的球体的延伸部从所述第二球坑中延伸出去，与所述缸体连接；

所述第二球铰的球体的延伸部从所述第二球坑中延伸出去，与所述柱塞连接。

进一步地，所述支撑板为弧形支撑板。

进一步地，所述发球装置还包括：弧形托盘，所述支撑板的内壁设置有卡槽，所述弧形托盘的外壁设置有与所述卡槽匹配的卡板，所述弧形托板通过所述卡板和所述卡槽固定在所述支撑板上。

进一步地，所述发球装置还包括：滑盘；

所述弧形托盘的内壁设置有支耳，所述支耳上设置有滚轮，所述滑盘通过所述支耳和所述滚轮可滑动的设置在所述弧形托盘上。

进一步地，所述发球装置还包括：弧形鞍座，所述弧形鞍座固定在所述底座上。

进一步地，所述弧形支撑板的四个边角均设置有支撑座，所述支撑油缸的另一端安装在所述支撑座上。

进一步地，所述支撑板的外壁设置有加强筋板。

进一步地，所述弧形托盘的外壁上还设置有支板，所述支板与所述支撑板抵接。

本发明提供的清管器发球装置，通过设置底座、支撑油缸、多级油缸和用于放置清管器的支撑板，且支撑油缸的一端安装在底座上，支撑油缸的另一端安装在支撑板上，多级油缸设置在支撑板远离发球筒的一端，这样，当需要将清管器输送至发球筒时，可以将清管器放置在支撑板上，通过调节支撑油缸的伸缩量，来调节支撑板的高度及角度，进而使支撑板与发球筒对接，之后，可通过多级油缸将放置在支撑板上的清管器推送至发球筒内。这样，便可安全、可靠的将清管器推送至发球筒内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的清管器发球装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的清管器发球装置的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑油缸的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑油缸的剖面图。

图5为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的球座的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的清官器发球装置中的压盖的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的球体的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的底座的结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑板的结构示意图；

图10为本发明实施例三提供的清管器发球装置的结构示意图；

图11为本发明实施例三提供的清管器发球装置中的支撑板的结构示意图；

图12为本发明实施例三提供的清管器发球装置中的弧形托板的结构示意图；

图13为本发明实施例四提供的清管器发球装置的结构示意图；

图14为本发明实施例四提供的清管器发球装置中的弧形托盘的结构示意图；

图15为本发明实施例四提供的清管器发球装置中的支耳与滚轮配合的结构示意图。

附图标记说明：

800：清管器；

900：发球筒；

1：底座；

11：支腿；

12：角板；

13：弧形鞍座；

2：支撑油缸；

210：支撑油缸的一端；

220：支撑油缸的另一端；

21：缸体；

22：柱塞；

23：第一球铰；

24：第二球铰；

25：球座；

251：第一球坑；

26：压盖；

261：第二球坑；

27：球体；

271：延伸部

3：多级油缸；

4：支撑板；

41：支撑座；

42：圆弧版；

43：加强筋板；

44：卡槽；

5：中间接头；

6：弧形托盘；

61：卡板；

62：支板；

63：支耳；

7：滑盘；

8：滚轮；

9：销钉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种清管器发球装置，可安全、可靠地将清管器推送到发球筒中。

本发明提供的清管器发球装置，可应用于石油清管作业领域，具体地，可应用本发明提供的清管器发球装置，安全、可靠地将清管器推送到发球筒内，以利用清管器对管道进行清管作业。

图1为本发明实施例一提供的清管器发球装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的清管器发球装置，包括：底座1、支撑油缸2、多级油缸3和用于放置清管器800的支撑板4；

支撑油缸2的一端210安装在底座1上，支撑油缸2的另一端220安装在支撑板1上；支撑油缸2，用于支撑支撑板4，并且带动支撑板4做升降运动；

多级油缸3设置在支撑板1远离发球筒900的一端，用于推动放置在支撑板4上的清管器800朝向发球筒900运动。

具体地，底座1可以采用金属材料制成，例如，可以采用不锈钢、碳钢等制成。此外，底座1可以为矩形结构，还可以为圆形结构，本实施例中，不对底座1的具体形状结构进行限定。

需要说明的是，支撑油缸2可在液压油的作用下进行伸缩运动，这样，支撑油缸2可以带动安装在支撑油缸2上的支撑板4做升降运动，以使支撑板4的高度与发球筒900的高度接近，进而通过多级油缸3将清管器800推送到发球筒900内。此外，本实施例中，支撑油缸2的数量可以为两个(参见图1)，此时，两个支撑油缸2分别设置在底座1靠近发球筒900的一端和底座1远离发球筒900的一端。当然，支撑油缸2的数量还可以为三个或四个，本实施例中，不对支撑油缸2的具体数量进行限定。

此外，支撑板4可以为弧形板，也可以为凹形板，本实施例中，不对支撑板4的具体结构进行限定。

本实施例提供的清管器发球装置，通过设置底座、支撑油缸、多级油缸和用于放置清管器的支撑板，且支撑油缸的一端安装在底座上，支撑油缸的另一端安装在支撑板上，多级油缸设置在支撑板远离发球筒的一端，这样，当需要将清管器输送至发球筒时，可以将清管器放置在支撑板上，通过调节支撑油缸的伸缩量，来调节支撑板的高度及角度，进而使支撑板与发球筒对接，之后，可通过多级油缸将放置在支撑板上的清管器推送至发球筒内。这样，便可安全、可靠地将清管器推送至发球筒内。

本实施例提供的清管器发球装置，通过设置底座、支撑油缸、多级油缸和用于放置清管器的支撑板，且支撑油缸的一端安装在底座上，支撑油缸的另一端安装在支撑板上，多级油缸设置在支撑板远离发球筒的一端，这样，可方便、可靠地将清管器推送至发球筒内。

下面给出一个具体的实施例，用于详细说明本发明提供的清管器发球装置的具体结构。

图2为本发明实施例二提供的清管器发球装置的结构示意图；图3为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑油缸的结构示意图；图4为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑油缸的剖面图。首先，请参照图2和图3，在上述实施例的基础上，本实施例提供的清管器发球装置，支撑油缸2包括缸体21、柱塞22、第一球铰23和第二球铰24；

第一球铰23的一端与缸体21连接，第一球铰23的另一端与底座1连接；第二球铰24的一端与柱塞22连接，第二球铰24的另一端与支撑板4连接。

具体地，第一球铰23的一端通过螺栓与缸体21连接，第一球铰23的另一端同样也通过螺栓与底座连接；第二球铰24的一端通过中间接头5与柱塞22连接，另一端通过螺栓直接与支撑板4连接。

请参照图3和图4，可选地，本实施例提供的清管器发球装置，第一球铰23和第一球铰24均包括：球座25、压盖26和球体27，球体27具有一延伸部271；

球座25内设置有第一球坑251，压盖26内设置有与第一球坑251匹配的第二球坑261；

当压盖26和球座25对接时，球体27容纳在第一球坑251和第二球坑261构成的容纳空间内；

第一球铰23的球体27的延伸部271从第二球坑261中延伸出去，与缸体21连接；

第二球铰24的球体27的延伸部271从第二球坑261中延伸出去，与柱塞22连接。

具体地，图5为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的球座的结构示意图；图6为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的压盖的结构示意图；图7为本发明实施例三提供的清管器发球装置中的球体的结构示意图。请参照图3至图7，具体地，球座25、压盖26和球体27采用金属材料制成，且球座25内部设置有一用于容纳球体27的第一球坑251，压盖26为半环形，压盖26内部具有与第一球坑251匹配的第二球坑261，当球座25和压盖26通过法兰盘对接时，球体27位于第一球坑251和第二球坑261构成的容纳空间内。此外，球体27具有一延伸部271，参照图3，第一球铰23的球体27的延伸部271通过螺栓与缸体21连接(具体地，延伸部271上设置有法兰盘，用于将球体27与其他部件连接)，第二球铰24的球体27的延伸部271通过中间接头5与柱塞22连接，具体地，中间接头5与柱塞22通过螺纹连接。

本实施例提供的清管器发球装置，通过将支撑油缸2设置为包括缸体、柱塞、第一球铰、第二球铰，且第一球铰的一端与缸体连接，第一球铰的另一端与底座连接，第二球铰的一端与柱塞连接，第二球铰的另一端与支撑板连接，这样，不仅可以通过支撑油缸来调节支撑板的高度和角度，还可以调节支撑板的自由度，以方便地将放置在支撑板上的清管器推送至发球筒内。

此外，图8为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的底座的结构示意图。请参照图2和图8，本实施例提供的清管器发球装置，底座1为矩形钢结构，例如，可以选用型钢焊接组成矩形钢结构，再例如，还可以选用方钢焊接组成矩形钢结构。此外，底座1的四个角的底部还可以设置支腿11，支腿11，用于支撑整个清管器发球装置；进一步地，底座1的四个角上安装有角板12，如图8所示，角板12可以为三角形。进一步地，本实施例提供的清管器发球装置，包括四个支撑油缸2，此外，可以将支撑油缸2的一端安装在角板12上。

可选地，本实施例中，底座3上还可以设置有鞍座13，具体地，当支撑油缸2的柱塞22未伸出缸体21时，可通过鞍座13支撑支撑板4。

可选地，请继续参照图2，本实施例中，支撑板4为弧形支撑板。图9为本发明实施例二提供的清管器发球装置中的支撑板的结构示意图。请参照图2和图9，本实施例提供的清管器发球装置，支撑板4的四个边角设置有支撑座41，支撑油缸2的另一端220安装在支撑座41上。

具体地，可以将第二球铰24的球座25通过螺栓固定在支撑座41上。需要说明的是，为提高支撑座41的强度，可以在支撑座41朝向底座1的一面上设置筋板。

进一步地，请继续参照图9，支撑板4远离发球筒900的一端还设置有圆弧版42，圆弧版42通过筋板焊接在支撑板4上，具体地，可以将多级油缸3通过螺栓固定在圆弧版42上。

可选地，为提高支撑板4的强度，可以在支撑板4的外壁设置有加强筋板43。需要说明的是，支撑板4的外壁指的是支撑板面对底座1的一面。

图10为本发明实施例三提供的清管器发球装置的结构示意图；图11为本发明实施例三提供的清管器发球装置中的支撑板的图；图12为本发明实施例三提供的清管器发球装置中的弧形托板的结构示意图。请参照图10和图11，在上述实施例的基础上，本实施例提供的清管器发球装置，还包括：弧形托盘6，支撑板4的内壁设置有卡槽44，弧形托盘6的外壁设置有与卡槽44匹配的卡板61，弧形托板6通过卡板61和卡槽44固定在支撑板4上。

请参照图11，支撑板4的内壁指的是支撑板4背对底座1的一面。具体地，卡槽44下端为两个平行的金属板、上端设置开口。在具体安装时，将卡板61卡在卡槽44内，这样，便将弧形托板6固定在支撑板4上。

本实施例提供的清管器发球装置，通过设置弧形托板，这样，可以根据需要推送的清管器的不同尺寸更换不同弧度的弧形托板，以使本实施提供的清管器发球装置能够适应不同直径的清管器发球作业，适用性强。

请继续参照图12，可选地，弧形托盘6的外壁上还设置有支板62，支板62与支撑板4抵接。

需要说明的是，弧形托盘6的外壁指的是弧形托盘6面对支撑板4的一面。本实施例中，通过在弧形托盘6的外壁上设置有支板62，可提高弧形托盘的强度，避免弧形托盘变形。

图13为本发明实施例四提供的清管器发球装置的结构示意图。图14为本发明实施例四提供的清管器发球装置中的弧形托盘的结构示意图；图15为本发明实施例四提供的清管器发球装置中的支耳与滚轮配合的结构示意图。请参照图12至图14，在上述实施例的基础上，本实施例提供的清管器发球装置，还包括：滑盘7；

弧形托盘6的内壁设置有支耳63，支耳63上设置有滚轮8，滑盘7通过支耳63和滚轮8可滑动的设置在弧形托盘6上。

具体地，滑盘7为弧形结构。此外，请参照图14，滚轮8通过销钉9固定在支耳63上。

本实施例提供的清管器发球装置，通过设置滑盘7，且弧形托盘6的内壁设置有支耳63，支耳63上设置有滚轮8，滑盘7通过支耳63和滚轮8可滑动的设置在弧形托盘6上。这样，可将清管器800放置在滑盘7上，当需样将清管器推送至发球筒900时，多级油缸3推动清管器，此时，滑盘7和清管器800一起向发球筒900的方向移动，当滑盘7进入发球筒900一定距离后，将滑盘7绑扎在支撑板4上或者发球装置的其他部位，让滑盘7相对于发球装置固定，然后进一步用多级油缸4推动清管器向前移动，将清管器800输送至发球筒900内。这样，可以减少摩擦力，轻松地将清管器800发送至发球筒900内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。