一种自溶解管道清理机器人的制作方法

本发明涉及一种清理装置，尤其是一种自溶解管道清理机器人。

背景技术：

在建筑物中往往会使用到许多各种管道，而且管道是使用过程中会有灰尘堆积，甚至是难以去除的污垢，并且污物在通过管道时也会造成堆积，进入造成堵塞，因此管道的清理就显得尤为重要。但是由于一般的管道内径较小，一般的清扫工具难以清扫到位，且清扫速度较慢，无法达到预期的效果，采用人工清扫不仅费时费力，而且人工清理过程中，清理下的污物会对人体造成伤害。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单方便、实用性强且清理效果好的自溶解管道清理机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自溶解管道清理机器人，包括胶囊型外壳、凡尔球、凡尔挡板、旋转叶轮体，所述胶囊型外壳左右两端均设有气流喷嘴和注气嘴，所述气流喷嘴和注气嘴均与胶囊型外壳内部相通，所述胶囊型外壳左右端均安装旋转叶轮体，所述凡尔球、凡尔挡板均安装在注气嘴内，所述气流喷嘴内设有喷嘴堵头。

进一步的是，所述胶囊型外壳、旋转叶轮体均为采用环保可降解水溶性材料制成。

进一步的是，所述环保可降解水溶性材料为聚乳酸。

进一步的是，所述凡尔挡板上设有通气孔。

进一步的是，所述凡尔球为柔性塑料凡尔球。

进一步的是，所述气流喷嘴的个数为8个，且均布在胶囊型外壳左右两端。

本发明的有益效果：本发明结构简单，新颖轻巧，可根据不同管道的内径尺寸选择相应尺寸的装置外壳，针对性强，选择范围弹性大，其成本造价低，可实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为实施例中凡尔挡板的结构示意图。

图中所示：1-胶囊型外壳，2-凡尔球，3-凡尔挡板，4-旋转叶轮体，5-气流喷嘴，6-注气嘴,7-通气孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式做进一步的描述，并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至4所示，本发明的一种自溶解管道清理机器人，包括胶囊型外壳1、凡尔球2、凡尔挡板3、旋转叶轮体4，胶囊型外壳1内部具有空腔，所述胶囊型外壳1左右两端均设有气流喷嘴5和注气嘴6，所述气流喷嘴5和注气嘴6均与胶囊型外壳1内部相通，所述胶囊型外壳1左右端均安装旋转叶轮体4，所述凡尔球2、凡尔挡板3均安装在注气嘴6内，所述气流喷嘴5内设有喷嘴堵头。

其中喷嘴堵头为水溶性高分子堵头，该堵头可溶解于水；旋转叶轮体4上的叶轮可自有旋转。本发明胶囊型外壳1内还充满压缩空气，压缩空气从注气嘴6注入到胶囊型外壳1内，凡尔挡板3可挡住凡尔球2进入胶囊型外壳1内腔；注入完毕后压缩空气会挤压凡尔球2，又因注气嘴6为锥形嘴，所以凡尔球2可封堵住注气嘴6，避免压缩空气泄漏。本发明在使用时，放置于管道内时，由于管道有水，使得喷嘴堵头慢慢溶解，压缩气体从气流喷嘴5喷出，进而使得本发明具有推力，可疏通管道，并且胶囊型外壳1两端的旋转叶轮体4由于推力作用，可带动叶轮旋转，搅动堵塞物，进一步提高疏通效果。

因本发明完全自动作业于管道内，且容易滞留于管道内，为了避免本发明机器人堵塞管道，优选的实施方式是，所述胶囊型外壳1、旋转叶轮体4均为采用环保可降解水溶性材料制成。这样本发明在管道内可慢慢溶解，避免堵塞，且环保，无污染。

环保可降解水溶性材料可为水解聚丙稀酰胺、PBHV、PBS等，优选的实施方式是，所述环保可降解水溶性材料为聚乳酸。聚乳酸具有良好的生物可降解性。

为了提高压缩空气的注入速度，优选的实施方式是，所述凡尔挡板3上设有通气孔7。

因为凡尔球2由于压缩气体的压力，会挤压在注气嘴6内，所以优选的实施方式是，所述凡尔球2为柔性塑料凡尔球。即是柔性ABS塑料球，该球将PS、SAN、BS的各种性能有机地统一起来，兼具韧、硬、刚相均衡的优良力学性能。

为了提高本发明的推力，优选的实施方式是，所述气流喷嘴5的个数为8个，且均布在胶囊型外壳1左右两端。