一种矩阵式柔性自动清洗系统的制作方法

文档序号:12416646阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矩阵式柔性自动清洗系统,包括纵向轨道(1)和横向轨道(3),其特征在于:所述横向轨道(3)的上活动安装有水平行走机构(5),所述水平行走机构(5)的下方设置有机械手(4),所述机械手(4)的下方设置有清洗槽(2),所述水平行走机构(5)的上方安装有发电机(6),所述发电机(6)的下方设置有动力平台(7),所述机械手(4)通过机械臂(8)与动力平台(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式柔性自动清洗系统,其特征在于:所述清洗槽(2)设置有6组,且对称分布在横向轨道(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种矩阵式柔性自动清洗系统,其特征在于:所述动力平台(7)为电机。

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