1.一种电力油化实验用清洗设备的传动装置的控制系统，其特征在于：用于分度传动装置(103)的进口驱动导向轮(4)旋转的控制进料电机(158)以及用于分度传动装置(103)的带动第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮和第三清洗分度轮转动的分度电机(159)、处理器(141)、用于识别并记录针芯(139)和针套(140)进料总数的管身光电传感器(144)、管头光电传感器(145)、用于识别针芯(139)或针套(140)在第一洗涤分度轮(1)上对应的U型或C型卡口(23)位置的霍尔传感器(146)、用于控制进口驱动导向轮(4)的U型或C型卡口(23)转动位置的喂料光电传感器(174)、设置在分度电机(159)输出轴上或第三齿轮轴(22)上且用于控制第一洗涤分度轮(1)上每个的U型或C型卡口(23)停止位置的凹槽光电传感器(175)、中间继电器(148)、电机控制器(153)以及报警模块(154)；处理器(141)的输出端分别与中间继电器(148)、电机控制器(153)以及报警模块(154)电连接；
检测识别架(102)设置在进口驱动导向轮(4)上方，管身光电传感器(144)与管头光电传感器(145)设置在检测识别架(102)上，管身光电传感器(144)位于进口驱动导向轮(4)的中部正上方，管头光电传感器(145)位于进口驱动导向轮(4)的端部上方，
霍尔传感器(146)设置在龙门架(119)上且用于检测U型或C型卡口(23)的位置，在第三清洗分度轮(3)上设置有与霍尔传感器(146)对应的磁铁；
处理器(141)接收凹槽光电传感器(175)的信号并通过电机控制器(153)驱动分度电机(159)，处理器(141)对比霍尔传感器(146)的信号以及管身光电传感器(144)与管头光电传感器(145)的信号并通过电机控制器(153)控制分度电机(159和进料电机(158)。