一种水上废油收集机器人的制作方法

文档序号:11899916阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水上废油收集机器人,其特征在于,包括:U型底座及设置于所述U型底座上的吸油装置,所述吸油装置包括:挤压棍、传送机构及用于支撑所述传送机构的两个侧板,所述传送机构包括:牵引轴及输送带,所述输送带表面设置有吸油材料层,所述挤压棍设置在所述输送带下方且与所述吸油材料层贴合;所述U型底座上还设置有用于处理数据并输出控制信号的中央控制模块,所述中央控制模块内置单片机,所述传送机构连接至所述单片机的输出接口。

2.根据权利要求1所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,还包括:U型保护壳,所述U型保护壳与所述U型底座为一体成型结构,所述吸油装置及所述中央控制模块设置在所述U型保护壳内,所述U型保护壳的后方设置用于为废油收集机器人提供移动动力的动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,所述动力装置包括:并列设置在所述U型保护壳的后方的两个螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,所述U型保护壳内还设置有电机驱动电路,所述单片机通过所述电机驱动电路与所述传送机构及所述动力装置连接,以驱动所述传送机构及所述动力装置运作。

5.根据权利要求4所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,还包括:两个光电传感器,两个光电传感器分别设置在所述吸油装置的两侧,所述光电传感器与所述单片机的输入接口连接。

6.根据权利要求5所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,还包括:与所述中央控制模块连接的无线模块,所述无线模块与外部控制设备无线连接,接收所述外部控制设备的控制指令并传输至所述单片机。

7.根据权利要求6所述的一种水上废油收集机器人,其特征在于,所述吸油装置还包括:废油存储箱,所述废油存储箱设置在所述挤压棍下方。

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