一种水上废油收集机器人的制作方法

本实用新型属于应用于环保领域的智能机器人的技术领域，更具体的涉及一种水上废油收集机器人。

背景技术：

在我国，实际上在作业时产生废油的领域十分广泛，主要分为交通运输和工业废油，因此废油的有效处理和高效率回收一直是环保人士关注和研究的对象。尤其是在水上发生油泄露时，往往需要大量的人力和物力进行打捞和清污，如冲洗滤水和管网的花费，大量保洁船、打捞船及保洁员的出动，因此如何降低成本的同时实现有效的清理是目前水上废油清理的主要研究方向。

如今国内外先进的废油收集船主要是针对海上漏油而研制的，对城镇河道中的废油并没有涉及，并且这些国内外先进的废油收集船具有体积大，操作复杂，受天气影响等缺点。除此之外，国外先进的小型机器人也是造价昂贵，且比较适用于海面，不适合我国国内的城镇中使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种水上废油收集机器人，以解决目前废油收集船主要是针对海上作业，体积大且操作复杂，不适合应用于城镇小面积河流使用的技术问题。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种水上废油收集机器人，包括：U型底座及设置于所述U型底座上的吸油装置，所述吸油装置包括：挤压棍、传送机构及用于支撑所述传送机构的两个侧板，所述传送机构包括：牵引轴及输送带，所述输送带表面设置有吸油材料层，所述挤压棍设置在所述输送带下方且与所述吸油材料层贴合；所述U型底座上还设置有用于处理数据并输出控制信号的中央控制模块，所述中央控制模块内置单片机，所述传送机构连接至所述单片机的输出接口。

在一些可选的实施例中，所述的一种水上废油收集机器人，还包括：U型保护壳，所述U型保护壳与所述U型底座为一体成型结构，所述吸油装置及所述中央控制模块设置在所述U型保护壳内，所述U型保护壳的后方设置用于为废油收集机器人提供移动动力的动力装置。

在一些可选的实施例中，所述动力装置包括：并列设置在所述U型保护壳的后方的两个螺旋桨。

在一些可选的实施例中，所述U型保护壳内还设置有电机驱动电路，所述单片机通过所述电机驱动电路与所述传送机构及所述动力装置连接，以驱动所述传送机构及所述动力装置运作。

在一些可选的实施例中，所述的一种水上废油收集机器人，还包括：两个光电传感器，两个光电传感器分别设置在所述吸油装置的两侧，所述光电传感器与所述单片机的输入接口连接。

在一些可选的实施例中，所述的一种水上废油收集机器人，还包括：与所述中央控制模块连接的无线模块，所述无线模块与外部控制设备无线连接，接收所述外部控制设备的控制指令并传输至所述单片机。

在一些可选的实施例中，所述吸油装置还包括：废油存储箱，所述废油存储箱设置在所述挤压棍下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种水上废油收集机器人体积小，灵活性高，成本低，适合城市中的水面废油收集，且操作简便，普通的环卫工人就能操作，轻松进行城市水面废油清理工作；不仅迅速高效还很安全，低消耗能进行长时间的工作；操作人员可通过无线模块方便的操作机器人进行废油收集工作。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型一种水上废油收集机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种水上废油收集机器人的俯视图；

图3是本实用新型一种水上废油收集机器人的内部结构示意图；

图4是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1至4所示，在一些说明性的实施例中，提供一种水上废油收集机器人，包括：U型底座1、吸油装置、U型保护壳2及控制部分。所述控制部分用于采集数据并进行处理，从而实现对水上废油收集机器人的控制，包括：中央控制模块3、电机驱动电路4、无线模块5、光电传感器6及电源模块7，所述电源模块7的输入端与电池连接，输出端与所述中央控制模块3、电机驱动电路4、无线模块5及光电传感器6连接，从而提供工作电压。

所述U型保护壳2设置在所述U型底座1上，且所述U型保护壳2与所述U型底座1为一体成型结构，起到保护内部器件的作用，所述吸油装置设置在所述U型底座1上且所述吸油装置的下半部分嵌入所述U型底座1内，所述U型保护壳2将所述吸油装置保护在自身的内部。

所述吸油装置包括：挤压棍8、传送机构12、两个侧板9、后板10及废油存储箱11。两个侧板9和后板10组成一个设置在所述U型保护壳2内部的U形结构，即所述吸油装置与所述U型保护壳2之间留有一定的空间以放置所述控制部分。两个侧板9底部与所述U型底座1固定连接，用于支撑整个传送机构，所述传送机构包括：牵引轴及输送带，所述输送带表面设置有吸油材料层13，所述挤压棍8设置在所述输送带下方且与所述吸油材料层13贴合，当所述传送机构转动运作时，所述挤压棍8可将吸油材料层13上的废油挤压下来，进入位于所述挤压棍8下方的废油存储箱11，从而实现废油的收集。吸油材料层13所采用的吸油材料为木浆基纤维素材料或聚合物纤维非织造布。

所述U型保护壳2的后方设置用于为废油收集机器人提供移动动力的动力装置14，所述动力装置14包括：并列设置在所述U型保护壳2的后方的两个螺旋桨15。

中央控制模块3设置在所述U型底座上，用于处理数据并输出控制信号，所述中央控制模块内置单片机，所述传送机构12及所述动力装置14均连接至所述单片机的输出接口。所述单片机通过所述电机驱动电路4与所述传送机构及所述动力装置连接，以驱动所述传送机构及所述动力装置运作。当中央控制模块3接收到相应的控制信号后，通过电机驱动电路4驱动所述传送机构12及所述动力装置14中电机转动，从而带动牵引轴和螺旋桨转动，从而实现对水上废油收集机器人的控制。无线模块5与所述中央控制模块3连接的，所述无线模块5与外部控制设备无线连接，接收所述外部控制设备的控制指令并传输至所述单片机，外部控制设备为手机、平板、PC、遥控器的一种或几种。

使用时，首先打开机器人的电源开关，此时机器人默认进入移动模式，操作人员可以通过无线模块5无线遥控机器人进行移动动作，在向污染区域移动时该机器人采用的船尾的双螺旋桨驱动，为船提供必要的动力并可以随意变换前进方向。当到达污染区域时操作人员切换模式进入清理模式，传送机构12上装有吸油材料层13，传送机构12开始转动，使吸油材料层13逐个接触水面接着离开水面，达到吸油的目的，再通过传送机构12背后的挤压棍8将废油挤入预先准备的废油存储箱11。同时，传送机构12的运动带动了机器人船体的缓慢移动。船的缓慢移动可以使吸油材料充分吸收废油，同时这种运动方式又减少了移动船所需要的能量。当废油进入废油存储箱11后，由于密度小于水故会浮在水面上，顺带吸上来的水则会重返河流，大大增加了储存数量，解决了收集数量的问题。

两个光电传感器6分别设置在所述吸油装置的两侧，所述光电传感器与所述单片机的输入接口连接，用于检测障碍物，当检测到障碍物后，发送信息至单片机，所述单片机发送相应的控制信号至动力装置14。当机器人在水中碰到无法逾越的障碍物时，机器人根据预设置的规避程序进行规避动作，绕开障碍物继续工作。这种半自动的操作，节省人力并提高了工作效率，一个人可以同时操作多个机器人进行清理工作。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。