技术总结
本实用新型涉及一种管道清污机器人，壳体内部安装有单片机，单片机通过导线与WiFi模块、测速模块、云台、稳压模块和电机驱动模块相连接，WiFi模块通过无线连接的方式与外部上位机相连接，WiFi模块通过导线与摄像头相连接，稳压模块通过导线与安装在壳体内的电池组相连接，电池组与LED灯相连接，在壳体上部活动安装有盖体，云台安装在盖体的上端，摄像头安装在云台上，LED灯安装在壳体前端，在壳体前端的LED灯内侧安装有升降铲除装置；实现了可升降操作用来实现对管道底部污泥的高效清理和清除，清污角度和清污力大，克服了国内机器人只能在管道内进行简单的操作以及稳定性及功能性较差的弊端，整体成本低，适合大规模推广使用。
技术研发人员：黄于欣;杨晋霞;何建仓;牛丹丹;邵峰
受保护的技术使用者：郑州科技学院
文档号码：201621219427
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.31