清罐机器人高压水枪软管引导装置的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是一种清罐机器人高压水枪软管引导装置。

背景技术：

目前，公知的列管式加热器清洗，无论是人工清洗的方式或机械清洗方式，都需将与加热管等长的（约3.2米）高压水枪软管送入加热管中，清洗完后，将高压水枪软管从加热管中抽出。本申请人现有高压水枪软管处理方式(专利号:ZL201320238041.5),在导向架末端设置有管夹，将高压水枪软管末端夹住，高压水枪软管在导向架的末端与管夹之间形成一个U型环，约束高压水枪软管的运动范围,其在使用过程中，其结构有一段长约2米的导向架，所需高压水枪软管长，重量重。设备运行时，由于高压管和多对轮子反复接触摩擦，容易造成高压管和导向轮磨损，备品备件损耗大，同时需要消耗驱动电机一部分功率来消除摩擦力，动力损耗大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、重量轻、损耗小、使用方便的清罐机器人高压水枪软管引导装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清罐机器人高压水枪软管引导装置，包括支撑杆、限位框、安装板、导向轮组Ⅰ、导向轮组Ⅱ和铰接机构，所述的支撑杆至少设置一根，支撑杆竖直设于安装板上，支撑杆上设置导轨，所述的导向轮组Ⅰ滑动在导轨上；所述的限位框至少设置一个，限位框铰接在支撑杆上；所述的导向轮组Ⅱ设于安装板上；铰接机构设于支撑杆的下部。

所述的导向轮组Ⅰ包括滑块和两个滑轮，两个滑轮设置于滑块上。

所述的导向轮组Ⅱ包括支撑架和两个滑轮，支撑架设于安装板上，两个滑轮设置在支撑架上，且两个滑轮至少有一个可以调节两滑轮之间的距离。

所述的铰接机构包括安装架、铰链和软管夹套，安装架设于支撑杆下部，铰链连接于安装架上，软管夹套连接于铰链上。

所述的限位框数量超过一个时，限位框之间铰链连接有连杆。

本实用新型结构简单、重量轻、装拆快速、使用方便，通过铰接机构、限位框、导向轮组Ⅰ和导向轮组Ⅱ的限定，能够在清洗设备工作时将软管很好的控制住，有效引导高压水枪软管，避免软管的乱甩乱串，保证清洗设备的正常作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图中1、支撑杆，2、导向轮组Ⅰ，3、软管，4、限位框，5、连杆，6、铰接机构，6.1安装架，6.2、铰链，6.3、软管夹套，7、安装板，8、导向轮组Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2所示,本实用新型清罐机器人高压水枪软管引导装置，包括支撑杆1、限位框4、安装板7、导向轮组Ⅰ2、导向轮组Ⅱ8和铰接机构6，支撑杆1至少设置一根，支撑杆1竖直设于安装板7上，支撑杆1上设置导轨，导向轮组Ⅰ2通过滑块滑动于导轨上；限位框4为近似椭圆形框且至少设置一个，限位框4与支撑杆1铰接在支撑杆1上，可绕支撑杆1转动，同时其中一个限位框4还通过可伸缩的销轴连接于支撑杆1上，以使限位框4和支撑杆1呈垂直布置，且紧密固定于支撑杆1，限位框4超过一个时，限位框4之间连接有连杆5，便于多个限位框4整体转动收缩，便于该装置在狭小空间流转；导向轮组Ⅱ8设置于安装板7上，包括支撑架和两个滑轮，支撑架设置于安装板上，两个滑轮左右设置在支撑架上，且两个滑轮至少有一个可以调节两滑轮之间的距离，对高压水枪枪头起限位作用，防止高压水枪甩出；铰接机构6设于支撑杆1的下部，铰接机构包括安装架6.1、铰链6.2和软管夹套6.3，安装架6.1设于支撑杆1下部，安装架6.1一端和支撑杆1下部连接，另一端和铰链6.2连接，软管夹套6.3连接于铰链6.2上，铰链机构能柔性适应高压水枪软管在运动过程中软管曲率的变化，防止高压水管往复折叠，以致高压水管损伤。

本实用新型具体实施时,安装板7固定在列管式加热器全自动清洗设备主机上，软管3一头固定连接在铰链机构的软管夹套6.3内，另一头穿过限位框4、导向轮组Ⅰ2，然后折弯再穿过限位框4，再穿过导向轮组Ⅱ8后进入到列管式加热器全自动清洗设备主机的主动轮及其压轮组内。工作时，列管式加热器全自动清洗设备主机的主动轮正反转，带动高压水枪实现上下运动，进而达到冲洗积垢的目的。在主动轮正转时，高压水枪的软管3带动导向轮组Ⅰ2沿着导轨向下滑动，同时迫使铰链机构6柔性摆动，以适应高压水枪的软管3位姿和曲率的变化，避免高压水枪的软管3在固定端发生疲劳爆管；主动轮反转时，高压水枪的软管3复原，带动导向轮组Ⅰ2沿着导轨向上滑动。整个上下滑动过程中，软管3始终被导向轮组Ⅰ2、导向轮组Ⅱ8、铰链机构6限位，使其在工作中只能沿着垂直方向(Z轴方向)运动，并发生U型自由变形，无法在XY方向摆动。整个工作过程平稳顺畅，无阻碍及相互干扰之处，简单有效地把高压水枪的软管3整理在限位框4内。