1.一种检验科用试管清洗装置，包括一底座，其特征在于，底座的左右两侧设有与底座一体设置的支撑板，底座上方水平设有一导向滑轨，导向滑轨的两端分别与设于左右两侧的支撑板的上部相连，在导向滑轨上设有一第一滑块，第一滑块的底部设有若干卡位爪，卡位爪成对设置能够将试管固定于第一滑块下方；在底座上设有驱动机构、水箱、水泵、废液回收箱，在废液回收箱顶部设有高度调节箱，在高度调节箱的顶部设有废液收集池；在废液收集池顶部设有若干与卡位爪位置相对应的试管刷，各试管刷的底部分别通过一旋转轴与废液收集池相连；所述的第一滑块、旋转轴和高度调节箱分别通过一传动机构与驱动机构相连，使得第一滑块能够在导向滑轨上进行左右移动，旋转轴能够带动试管刷进行轴向旋转，高度调节箱能够进行上下伸缩运动；在各试管刷的刷柄内都设有一贯通刷柄的第一导流管，第一导流管的顶部与外部环境相连通，在第一导流管的顶部设有第一电磁阀；所述的废液收集池呈中间低四面高设置，在废液收集池的底部设有一与废液收集池相连通的废液排出管，在废液排出管的底部设有与废液排出管相连通设置的第二导流管，第二导流管的底部与废液回收箱相连通；在水箱中设有若干个储液室，各储液室被隔板隔开相互独立，在各储液室的底部都设有一第三导流管，在各第三导流管上各设有一第二电磁阀，各第三导流管的一端分别与各储液室相连通，各第三导流管的另一端分别与水泵的进水口相连通；在底座内设有第四导流管，第四导流管的一端与水泵的出水口相连通，另一端与第一导流管相连通；在支撑板的一侧设有一控制器，所述的驱动机构、水泵、第一电磁阀、第二电磁阀分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，所述的驱动机构至少包含一台步进电机；所述的连接第一滑块与驱动机构的传动机构包 括导向滑轨，所述的导向滑轨为第一丝杠，第一滑块与第一丝杠配合连接；所述的左侧支撑板的内部中空设置，第一丝杠的左端穿插进左侧支撑板内，在第一丝杠的左端设有第一锥齿轮；在左侧支撑板内的空腔中设有第一传动轴，第一传动轴的上部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在第一传动轴的下部设有第三锥齿轮；所述的步进电机的动力输出轴穿插进左侧支撑板内，在左侧支撑板内的动力输出轴上设有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述的步进电机与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，所述的驱动机构至少包含一台第一电机；所述的连接旋转轴与驱动机构的传动机构包括第一电机的动力输出轴，所述的底座的内部中空设置，第一电机的动力输出轴的底端穿插进底座内的空腔中，在底座空腔内的动力输出轴上设有第五锥齿轮，在底座空腔内设有第二传动轴，在第二传动轴上设有与第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，在第二传动轴的右端设有第七锥齿轮，在底座空腔内竖直设有一第三传动轴，第三传动轴上设有一与第七锥齿轮相啮合的第八锥齿轮；所述的废液收集池中空设置，第三传动轴的顶端穿过底座的顶壁、废液回收箱、高度调节箱，穿插进废液收集池的空腔内，在废液收集池的空腔内的第三传动轴上设有第一齿轮，各旋转轴的底部穿插进废液收集池空腔内，在废液收集池的空腔内的各旋转轴上各设有一第二齿轮，各相邻的第二齿轮相互啮合，所述的第一齿轮与设于最左侧的第二齿轮相啮合，所述的第一电机与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，所述的驱动机构至少包含一台第二电机；所述的连接高度调节箱与驱动机构的传动机构包括第二电机的动力输出轴，所述的底座的内部中空设置，第二电机的动力输 出轴的底端穿插进底座内的空腔中，在底座空腔内的动力输出轴上设有第九锥齿轮，在底座空腔内设有第四传动轴，在第四传动轴上设有与第九锥齿轮相啮合的第十锥齿轮，在第四传动轴的右端设有第十一锥齿轮，在底座空腔内竖直设有一第二丝杠，第二丝杠上设有一与第十一锥齿轮相啮合的第十二锥齿轮；所述的高度调节箱中空设置，高度调节箱包括开口向上的箱体下部和套设于箱体下部上的开口向下的箱体上部，第二丝杠的顶端穿过底座的顶壁、废液回收箱，穿插进高度调节箱的空腔内，在高度调节箱的空腔内的第二丝杠上设有第二滑块，在第二滑块的顶部设有若干个支撑杆，支撑杆的顶部与箱体上部顶壁的内侧相连，所述的第二电机与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，所述的废液回收箱内设有若干个相互独立设置的废液回收室；各废液回收室分别与一第二导流管相连通，各第二导流管上都设有一第三电磁阀，所述的第三电磁阀与控制器电连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，在底座上设有一消毒箱，导向滑轨穿过消毒箱上部，在消毒箱底部设有若干个灭菌灯，所述的灭菌灯与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，所述的灭菌灯为红外线灯和紫外线灯，红外线灯和紫外线灯交替设置，所述的红外线灯、紫外线灯分别与控制器电连接。
8.根据权利要求1、2、3、4、5或7任一所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，在所述的废液收集池的顶部的四周设有挡板，挡板能够在进行试管洗刷时从试管中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池中。
9.根据权利要求6所述的检验科用试管清洗装置，其特征在于，在所述的废液收集池的顶部的四周设有挡板，挡板能够在进行试管洗刷时从试管中喷溅出的洗涤液汇集到废液收集池中。