一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置的制作方法

本实用新型涉及电力系统运行维护领域，具体涉及到一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置。

背景技术：

输电线路带电污染的主要措施是采用输电线路带电水冲洗车进行冲洗防污，但是由于大部分高压输电线路位于高山大龄，这些地方车辆无法到达，故无法进行运维作业。目前遇到这种情况，电网的检修策略是采用直升机对绝缘子进行带电水冲洗，采用直升机进行带电水冲洗是防止输电线路发生污闪的有效措施之一。

由于直升机带电水冲洗在我国还处于起步阶段，在现有技术中，直升机带电水冲洗作业存在操作不稳定、作业不舒适、冲洗不彻底的问题。而且直升机作业费用较高，无法采取自动化操作，消耗人力、物力和财力，因此有必要发明一种能够实现自动化操作的高压输电线路绝缘子冲洗装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置，通过地面人员在移动终端上发出操作指令，使冲洗装置飞到绝缘子串附近的合适位置，先采用高压水枪进行冲洗，然后使用毛刷进行清洁，清洁后可通过高清摄像头观察是否清洗干净，整个冲洗过程完全采用自动化操作，节省人力、物力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置，其特征在于：包括箱体，箱体固定于无人机的下方，箱体外一侧从上至下依次设有高清摄像头、毛刷和高压水枪，高清摄像头与箱体内部的控制模块连接，毛刷与箱体内部电机连接，高压水枪与箱体内部水箱连接，二者中间设有电磁阀，箱体内部还电源模块；控制模块与电机及电磁阀连接，电源模块与控制模块连接；控制模块还通过GPRS通信模块与移动设备无线连接。

优选的，所述箱体上设有侧滑门，侧滑门上设有门锁。

优选的，所述毛刷的刷头为软质塑料。

优选的，所述移动设备为平板电脑。

优选的，所述电源模块采用蓄电池。

优选的，所述电机采用型号为Z2-11的小型直流电机。

优选的，所述高清摄像头的型号为HD-3000。

本实用新型提供一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置，通过地面人员操作无人机，使冲洗装置飞到绝缘子串附近的合适位置，先采用高压水枪进行冲洗，然后使用毛刷进行清洁，清洁后可通过高清摄像头观察是否清洗干净，并且可通过移动终端随意调节冲洗装置的位置，完全无死角的对绝缘子污垢进行清理，整个冲洗过程完全采用自动化操作，操作人员无需上塔。本实用新型能够较好地完成对高压输电线路绝缘子串的冲洗，操作简单可视化，节省人力、财力，实用性强，具有很大的推广意义。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统的结构框图；

图3为本实用新型控制模块的电路原理图；

图中：箱体1，带电水水箱2，高压水枪3，电机4，毛刷5，电源模块6，控制模块7，高清摄像头8，电磁阀9，GPRS模块10，旋翼11，窗口12，锁13，移动设备14。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于高压输电线路绝缘子冲洗装置，其特征在于：包括箱体1，箱体1固定于无人机11的下方，箱体1外一侧从上至下依次设有高清摄像头8、毛刷5和高压水枪3，高清摄像头8与箱体1内部的控制模块7连接，毛刷5与箱体内部电机4连接，高压水枪3与箱体1内部水箱2连接，二者中间设有电磁阀9，箱体1内部还电源模块6；控制模块7与电机4及电磁阀9连接，电源模块6与控制模块7连接；控制模块7还通过GPRS通信模块10与移动设备14无线连接。控制模块6控制电机4的启停和电磁阀9的开断。

优选的，所述箱体1上设有侧滑门12，侧滑门12上设有门锁13。

优选的，所述毛刷5的刷头为软质塑料。

优选的，所述移动设备14为平板电脑。

优选的，所述电源模块6采用蓄电池。

优选的，所述电机4采用型号为Z2-11的小型直流电机。

优选的，所述高清摄像头8的型号为HD-3000。

优选的，所述控制模块由型号为MSP430F149单片机芯片构成。

操作人员来到塔下后，操作无人机飞至绝缘子附近，根据高清摄像头传回的信息调节飞行路线使装置到达预定位置，然后移动设备发出操作打开阀门，带电水从高压水枪中射出，对绝缘子进行冲洗，冲洗完毕后在调节冲洗装置的位置，用毛刷将之前冲洗的残留物进行清洁，通过高清摄像头观察，若还未冲洗干净可重复上述操作，然后再调节冲洗装置的位置，对其他部分进行清洗，直到整串绝缘子都清理干净后，通过调节旋翼的速度使清洗装置降回地面。回到地面后可打开锁和顶盖对电源模块充电。以上所有操作均通过GPRS模块使移动设备对实行远程操控。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。