一种离合器冲洗流水线的制作方法

本实用新型属于离合器清洗系统技术领域，特别是涉及一种离合器冲洗流水线。

背景技术：

典型的湿式双离合器自动变速箱具有内外两个离合器。外离合器和外输入轴相连，控制着奇数档位；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数档位。利用电液控制，驱动电磁阀实现档位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。目前湿式双离合器自动变速箱没有对电磁阀进行清洗控制的功能，而湿式双离合器自动变速箱在长期的使用过程中，杂质会堵塞电磁阀，任何微小的污染物包括油质、铁锈、碎屑、喷砂介质等都会影响电磁阀的正常工作，最终影响湿式双离合器自动变速箱的安全行驶，所以对离合器进行冲洗清洁是必不可少的。

现有技术中申请号为CN201210326049.7公开了一种双离合器自动变速箱的冲洗控制系统，其在离合器换挡过程中通过油压大小、电流大小的变化实现对离合器内部的电磁阀进行冲洗。现有技术方案有效的结合的离合器的换挡过程，将清洗油在离心作用下实现在离合器内部的运动，但离合器内部的油流道为“死油”，无法流通，从而无法将内部的污染物全部携带出来；另外，离合器内部边角、死角区域内的冲洗无法达到冲洗级别，造成冲洗不合格。

因此，有必要提供一种新的离合器冲洗流水线来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种离合器冲洗流水线，整个冲洗过程实现全自动化控制与操作，冲洗清洁度高、效率高，省时省力。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种离合器冲洗流水线，其包括来料输送线、离合器冲洗装置、为所述离合器冲洗装置提供油液净化功能的油液净化装置、将离合器从所述来料输送线上搬运至所述离合器冲洗装置中的搬运装置、离合器中转装置以及下料平台。

进一步的，所述离合器冲洗装置包括机架、固定在所述机架上的治具装置，所述治具装置包括进行上下运动的上治具、用于收容离合器的下治具以及位于所述上治具内驱动离合器旋转的转轴，所述上治具与所述下治具闭合时内部形成有密封腔，离合器位于所述密封腔内，所述上治具中设置有连通离合器中部的第一通口与连通离合器两个控制口的第二通口，所述下治具内设置有与所述密封腔连通的第三通口。

进一步的，所述离合器冲洗装置还包括位于所述机架下部的油箱、与所述油箱连通的离合器中路冲洗油路、与所述离合器中路冲洗油路并联的离合器内角冲洗油路、对离合器内部进行清洁的离合器清洁气路以及在线检测单元。

进一步的，所述油箱包括脏油区与净油区，所述脏油区与所述净油区中间设置有隔板。

进一步的，所述离合器中路冲洗油路与所述离合器内角冲洗油路的结构配置相同，且依据油路走向均依次包括与所述净油区连通的第一油泵、精密过滤器、分流后流向所述脏油区的第一管路和与所述上治具内部连通的第二管路。

进一步的，所述第一管路上设置有电磁阀，所述第二管路上设置有气动角座阀。

进一步的，所述离合器中路冲洗油路中的所述第二管路与所述第一通口连通，所述离合器内角冲洗油路中的所述第二管路与所述第二通口连通。

进一步的，所述下治具下方设置有连通所述第三通口与所述脏油区的第三管路。

进一步的，所述离合器清洁气路包括输入管路与输出管路，所述输入管路的末端与所述第一通口连通，所述输出管路一端与所述第三通口连通且另一端与所述脏油区连通。

进一步的，所述在线检测单元依据油路走向依次包括与所述第三管路连通的第二油泵以及清洁度检测仪，经过所述在线检测单元检测的油液回流到所述脏油区。

与现有技术相比，本实用新型一种离合器冲洗流水线的有益效果在于：从离合器的来料、移动、冲洗、清洁、检测到下料，全过程实现了全自动化操作与控制，省时省力，大大提高了冲洗效率，降低了冲洗成本；通过模拟汽车换挡过程中，设置两条冲洗油路分别从离合器中部和离合器两个控制口进入离合器内部，且采用流动性的油路实现对离合器内部的冲洗，大大提高了冲洗的清洁度；配备在线清洁度检测单元，实现对清洗后的离合器的清洁度的在线检测，进一步保证离合器内部冲洗的效果，提高冲洗质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中离合器冲洗装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中离合器中转装置中承载板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的控制原理示意图；

图中数字表示：

1来料输送线；

2离合器冲洗装置，21机架，22油箱，221加热器，23离合器中路冲洗油路，231第一油泵，232精密过滤器，233第二管路，234电磁阀，235气动角座阀，24离合器内角冲洗油路，25离合器清洁气路，251输入管路，252输出管路，253第一气动电磁阀，26在线检测单元，261第二油泵，27治具装置，271上治具，272下治具，273转轴，274伺服电机，28第三管路，29第一吸油过滤器。

3油液净化装置，31进油阀，32第二吸油过滤器，33第三油泵，34单向阀，35预过滤器，36充电混流器，37收集器，38出油阀，39负压开关；

4搬运装置；5离合器中转装置，51承载板，52定位柱；6下料平台。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为离合器冲洗流水线，其包括来料输送线1、离合器冲洗装置2、为离合器冲洗装置2提供油液净化功能的油液净化装置3、将离合器从来料输送线1上搬运至离合器冲洗装置2中的搬运装置4、离合器中转装置5以及下料平台6。

离合器冲洗装置2包括机架21、位于机架21下部的油箱22、与油箱22连通的离合器中路冲洗油路23、与离合器中路冲洗油路23并联的离合器内角冲洗油路24、离合器清洁气路25、在线检测单元26以及治具装置27。

治具装置27包括进行上下运动的上治具271、用于收容离合器的下治具272以及驱动离合器旋转的驱动装置。上治具271与下治具272闭合时内部形成有密封腔(图中未标示)，离合器位于所述密封腔内。上治具271中设置有连通离合器中部的第一通口(图中未标示)与连通离合器两个控制口的第二通口(图中未标示)。下治具272内设置有与所述密封腔连通的第三通口(图中未标示)。所述驱动装置包括固定在机架1上的伺服电机274、受伺服电机274驱动进行旋转运动且伸入上治具271内的转轴273以及驱动上治具271上下运动的气缸。

油箱22包括脏油区与净油区，所述脏油区与所述净油区中间设置有隔板。所述净油区底部设置有加热器221。

离合器中路冲洗油路23与离合器内角冲洗油路24结构配置相同，且依据油路走向均依次包括与所述净油区连通的第一油泵231、精密过滤器232、分流后流向所述脏油区的第一管路(图中未标示)和与上治具271内部连通的第二管路233。所述第一管路上设置有电磁阀234，所述第二管路233上设置有气动角座阀235。离合器中路冲洗油路23中的所述第二管路233与所述第一通口连通，离合器内角冲洗油路24中的所述第二管路233与所述第二通口连通。

下治具272下方设置有连通所述第三通口与所述脏油区的第三管路28。

离合器清洁气路25包括输入管路251与输出管路252。所述输入管路251上依据气体流向依次设置有与气源连通的快换接头、油水分离过滤器以及第一气动电磁阀253。所述输入管路251的末端与所述第一通口连通。所述输出管路252一端与所述第三通口连通且另一端与所述脏油区连通。所述输出管路252上设置有第二气动电磁阀。

离合器中路冲洗油路23与离合器内角冲洗油路24的共同上游处设置有第一吸油过滤器29。

在线检测单元26依据油路走向依次包括与第三管路28连通的第二油泵261以及清洁度检测仪。经过在线检测单元26检测的油液回流到所述脏油区。

请参照图5，油液净化装置3可根据离合器内部的杂质程度与要求的清洗级别选择合适的油液净化系统。本实施例中，优选的采用本案申请人已经申请过的专利号为201320385720.5公开的一种电荷式真空滤油机，采用平衡电荷工作的原理进行油液过滤净化。油液净化系统3依据油路走向依次包括与脏油区连通的进油阀31、第二吸油过滤器32、第三油泵33、单向阀34、预过滤器35、充电混流器36、收集器37以及流向净油区的出油阀38。第二吸油过滤器32与第三油泵33之间设置有负压开关39。

本实施例中，搬运装置4采用六轴机械手，其末端设置有夹爪装置，所述夹爪装置包括第一夹爪与第二夹爪。

离合器中转装置5包括进行X轴方向移动的若干间隔设置的承载板51，承载板51表面倾斜设置，且中央设置有定位柱52。

本实施例离合器冲洗流水线的工作原理为：

1)初始启动控制过程，离合器中路冲洗油路23与离合器内角冲洗油路24中的第一油泵231开始运行且电磁阀234打开，所述第一管路处于导通状态，油液从所述净油区经过第一油泵231、精密过滤器232、电磁阀234进入所述脏油区；

2)搬运装置4中的所述第一夹爪从来料输送线1上抓取一个离合器放入下治具272中，并对离合器进行定位；

3)检测到离合器已经就位，上治具271向下压合与下治具272密封，将离合密封在所述密封腔内；

4)离合器中路冲洗油路23中的气动角座阀235打开，其中的所述第二管路233导通，油液经过所述第二管路233进入到对离合器中部通道，从周围出来流入所述密封腔中，当油液充满离合器内部缸体时，所述第二气动电磁阀关闭，油液经过第三管路28进入到所述脏油区；

5)与此同时，离合器内角冲洗油路24中的电磁阀234以脉冲的方式开始工作(如2s一个脉冲，脉冲压力5bar)，利用离合器内部的压力差，使得内部的死角区域也能够冲洗到，再过2s后，伺服电机274驱动离合器开始转动，转速可设定，最高可达3000转，结合旋转一起可清洗离合器外部，清洗出来的油从第三管路28进入到所述脏油区；

6)清洗结束后，第二油泵261将第三管路28中的油液抽入到所述清洁度检测仪中进行检测；

7)检测合格后，离合器中路冲洗油路23与离合器内角冲洗油路24中的气动角座阀235关闭，电磁阀234打开，第二管路233被阻断，第一管路导通，油液经过第一管路进入脏油区，与此同时，第一气动电磁阀253打开，开始用氮气扫清离合器及所述密封腔内的油液；

8)清扫完成后，上治具271上升，再此过程中，搬运装置4中的的所述第一夹爪已经从来料输送线1上抓取了下一个离合器在一旁等待；

9)搬运装置4中的所述第二夹爪从下治具272中取出离合器，所述第一夹爪将下一个离合器放入下治具272中；

10)所述第二夹爪将离合器放置在离合器中转装置5中的承载板51中，等待操作人员将其转移到下料平台6进行包装，后所述第一夹爪又从来料输送线1上抓取下一个离合器。

本实施例离合器冲洗流水线的有益效果在于：从离合器的来料、移动、冲洗、清洁、检测到下料，全过程实现了全自动化操作与控制，省时省力，大大提高了冲洗效率，降低了冲洗成本；通过模拟汽车换挡过程中，设置两条冲洗油路分别从离合器中部和离合器两个控制口进入离合器内部，且采用流动性的油路实现对离合器内部的冲洗，大大提高了冲洗的清洁度；配备在线清洁度检测单元，实现对清洗后的离合器的清洁度的在线检测，进一步保证离合器内部冲洗的效果，提高冲洗质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。